一種彎波導-法蘭接頭感應釬焊柔性工裝的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及焊接工裝，特別是一種彎波導-法蘭接頭感應釬焊柔性工裝。
【背景技術】
[0002]彎波導組件式雷達信號傳輸的重要通道，典型結構為彎波導兩端加焊法蘭，通過法蘭連接形成波導組件。銅合金具備良好的綜合機械性能與鍍覆性能，采用銀基釬料釬焊銅波導管與銅法蘭是波導組件加工的典型工藝。感應釬焊工藝由于加熱過程均勻穩定、加熱效率高、勞動強度和勞動環境相比火焰釬焊優勢顯著，使其逐漸替代火焰釬焊成為波導-法蘭接頭釬焊的重要工藝。
[0003]相比手工火焰釬焊的靈活性，感應釬焊要求實現波導-法蘭組件的剛性固定，確保感應頭與接頭釬縫之間穩定、均勻的耦合距離。由于波導組件結構尺寸和形式相差較大，釬焊接頭較為統一，實現三維異型波導管的快速裝夾，是波導-法蘭組件感應釬焊的關鍵。
[0004]三維異型結構的裝夾定位當前主要有三維組夾和機械手夾持定位兩種。三維組夾為通過組夾板、支撐架、緊固螺釘等核心零件，逐步調整空間X軸/Y軸/Z軸三向位置和沿X軸/Y軸/Z軸三向旋轉共6個自由度來實現，通過緊固螺釘固定每個自由度位置。機械手夾持定位采用伺服電機驅動機械手的每個關節，通過轉動自由度和擺動自由度配合，實現空間位置點的定位。三維組夾定位成本較低，但由于位置調整復雜，涉及各個自由度重新定位鎖緊，其工作效率低。機械手定位柔性好，定位準確，其高成本是限制器廣泛應用的主要原因。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種彎波導-法蘭接頭感應釬焊柔性工裝。
[0006]本實用新型的目的通過以下技術方案來實現:一種彎波導-法蘭接頭感應釬焊柔性工裝，包括工作臺、鉸鏈機構、和夾緊機構，鉸鏈機構上設有鉸鏈A、鉸鏈B、鉸鏈C、鉸鏈D和鉸鏈E，鉸鏈機構安裝在工作臺上，鉸鏈機構的末端連接有配重塊，夾緊機構包括波導基座、與波導基座連接的連桿機構、安裝在連桿機構上的夾持手柄、安裝在夾持手柄上的調節螺桿和設置在調節螺桿下方的散熱件，波導基座上設有安裝槽，散熱件設置在安裝槽上方，波導基座與配重塊通過轉接板連接。
[0007]所述的散熱件為帶周向方槽的圓錐體紫銅散熱件。
[0008]所述的鉸鏈機構為液壓阻尼鉸鏈。
[0009]本實用新型具有以下優點:
[0010]1.本工裝具備快速定位、快速調整和鎖緊的功能，以及具有柔性好、使用成本低、調整定位效率高的優勢，適合三維異型波導-法蘭組件的定位夾持，特別適合波導-法蘭結構的感應釬焊，能夠快速提高生產效率、穩定產品質量，并改善勞動環境，降低工作人員的勞動強度；
[0011]2.通過使用周向方槽的圓錐體紫銅散熱件，可以保證夾持點的參與熱量及時散出去，避免在加緊機構積累，影響夾具精度，同時由于紫銅材質較軟，有利于減少波導管壓傷。
【附圖說明】
[0012]圖1為一種彎波導-法蘭接頭感應釬焊柔性工裝的結構示意圖；
[0013]圖中，1-工作臺，2-鉸鏈機構，21-鉸鏈A，22-鉸鏈B，23-鉸鏈C，24-鉸鏈D，25-鉸鏈E，3-配重塊，4-轉接板，5-波導基座，6-彎波導，7-散熱件，8-調節螺桿，9-夾持手柄，10-連桿機構。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述，本實用新型的保護范圍不局限于以下所述:
[0015]如圖1所示，一種彎波導-法蘭接頭感應釬焊柔性工裝，包括工作臺1、鉸鏈機構2、和夾緊機構，本實施例中，所述的鉸鏈機構2為液壓阻尼鉸鏈，鉸鏈機構2上設有鉸鏈A21、鉸鏈B22、鉸鏈C23、鉸鏈D24和鉸鏈E25，鉸鏈機構2安裝在工作臺I上，鉸鏈機構2的末端連接有配重塊3，夾緊機構包括波導基座5、與波導基座5連接的連桿機構10、安裝在連桿機構10上的夾持手柄9、安裝在夾持手柄9上的調節螺桿8和設置在調節螺桿8下方的散熱件7，本實施例中，所述的散熱件7為帶周向方槽的圓錐體紫銅散熱件，波導基座5上設有安裝槽，散熱件7設置在安裝槽上方，波導基座5與配重塊3通過轉接板4連接。
[0016]本實用新型的工作過程如下:本工裝的調整通過操作者手工調整快速實現，通過快速定位銷調整鉸鏈機構2在工作臺I上的安裝位置，實現鉸鏈機構2的覆蓋范圍調整。手動大致調節鉸鏈機構2末端的空間位置后，根據夾持點的位置姿態調整末端姿態，精確調整夾持點末端姿態，以此使彎波導6與感應釬焊工藝流程使用的釬焊接頭、感應頭裝配位置相配合。根據液壓阻尼鉸鏈的額定承載范圍和末端重量，根據需要通過連接配重塊3進行適當配重。
[0017]彎波導6安裝在波導基座5上的安裝槽內，通過調節調節螺桿8使散熱件7壓緊彎波導6，由于散熱件7為帶周向方槽的圓錐體紫銅散熱件，可以保證夾持點的參與熱量及時散出去，避免在加緊機構積累，影響夾具精度。同時，紫銅材質較軟，有利于減少波導管壓傷。
[0018]彎波導6裝夾好之后，再局部微調鉸鏈機構2，使彎波導6處于合適的位置，以便感應頭感應，以及前焊接頭實施焊接。
【主權項】
1.一種彎波導-法蘭接頭感應釬焊柔性工裝，其特征在于:包括工作臺(1)、鉸鏈機構(2)、和夾緊機構，鉸鏈機構(2)上設有鉸鏈A (21)、鉸鏈B (22)、鉸鏈C (23)、鉸鏈D (24)和鉸鏈E (25),鉸鏈機構(2)安裝在工作臺(I)上，鉸鏈機構(2)的末端連接有配重塊(3)，夾緊機構包括波導基座(5 )、與波導基座(5 )連接的連桿機構(10 )、安裝在連桿機構(10 )上的夾持手柄(9)、安裝在夾持手柄(9)上的調節螺桿(8)和設置在調節螺桿(8)下方的散熱件(7)，波導基座(5)上設有安裝槽，散熱件(7)設置在安裝槽上方，波導基座(5)與配重塊(3 )通過轉接板(4 )連接。2.根據權利要求1所述的一種彎波導-法蘭接頭感應釬焊柔性工裝，其特征在于:所述的散熱件(7)為帶周向方槽的圓錐體紫銅散熱件。3.根據權利要求1所述的一種彎波導-法蘭接頭感應釬焊柔性工裝，其特征在于:所述的鉸鏈機構(2)為液壓阻尼鉸鏈。
【專利摘要】本實用新型公開了一種彎波導-法蘭接頭感應釬焊柔性工裝，包括工作臺（1）、鉸鏈機構（2）、和夾緊機構，鉸鏈機構（2）上設有鉸鏈A（21）、鉸鏈B（22）、鉸鏈C（23）、鉸鏈D（24）和鉸鏈E（25），鉸鏈機構（2）安裝在工作臺（1）上，鉸鏈機構（2）的末端連接有配重塊（3），夾緊機構包括波導基座（5）、連桿機構（10）、夾持手柄（9）、調節螺桿（8）和設置在調節螺桿（8）下方的散熱件（7），波導基座（5）上設有安裝槽，散熱件（7）設置在安裝槽上方，波導基座（5）與配重塊（3）通過轉接板（4）連接。本實用新型的有益效果是：本工裝具備快速定位、快速調整和鎖緊的功能，并具有柔性好、使用成本低、定位效率高等優勢。
【IPC分類】B23K3/08, B23K1/002
【公開號】CN204893144
【申請號】CN201520715697
【發明人】敬小軍, 楊凱, 王遠榮
【申請人】成都四威高科技產業園有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月16日