一種水平垂直翻轉的盤料加工機械手通用夾頭的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械手技術領域，具體是一種用于盤料加工的、可由水平方向翻轉為垂直方向的機械手通用夾頭。
【背景技術】
[0002]數控機床在加工過程中一般采用機械手配合料倉進行取料和放料，即機械手從主軸取出加工好的工件放回料倉，并從料倉取出毛胚送到主軸進行加工。現有用于盤料加工的數控機床機械手主要有兩種結構:一種是類似人手關節的仿生結構，此類結構的動力結構以及關節結構往往較為復雜，價格昂貴；另一種是采用旋轉式的結構，主氣缸45度傾斜向下安裝，帶動一個旋轉支架180度旋轉，旋轉支架上安裝有夾具，此類結構的缺陷是空間占用大，而且夾取盤料時動作較多，耗時較長，尚待解決。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是克服上述【背景技術】的不足，提供一種水平垂直翻轉的盤料加工機械手通用夾頭，具有空間占用小、結構簡單、通用性好、工作效率高的特點。
[0004]本實用新型采用的技術方案是:一種水平垂直翻轉的盤料加工機械手通用夾頭，其特征在于:包括一個U形框架、通過轉軸可轉動地安裝在U形框架開口端的夾頭安裝板、安裝在U形框架內的氣缸以及齒輪齒條組件，其中，齒輪固定在轉軸上，齒條的一端與齒輪嚙合，另一端連接在氣缸的頂桿上。
[0005]作為優選，所述U形框架的頂部制有導軌。
[0006]作為優選，所述U形框架開口端的兩側板均制成弧形角，夾頭安裝板沿弧形角轉動。
[0007]本實用新型的有益效果是:本實用新型利用U形框架內的氣缸及齒輪齒條組件驅動夾頭安裝板90度擺動，可以實現水平到垂直的變化，從而完成取料和放料動作，而且可以通過在夾頭安裝板上安裝不同的夾頭來適應不同尺寸的盤料，通用性強，結構簡單緊湊，占用空間少，擺動幅度小從而工作時間縮短，提高工作效率。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的立體結構示意圖之一。
[0009]圖2是本實用新型的立體結構示意圖之二。
[0010]圖3是本實用新型的分解狀態示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面對本實用新型作進一步說明，但本實用新型并不局限于以下實施例。
[0012]如圖1?圖3所示，本實用新型所述的一種水平垂直翻轉的盤料加工機械手通用夾頭，包括一個U形框架3、夾頭安裝板4、氣缸7以及齒輪齒條組件。
[0013]U形框架朝下開口，U形框架的頂部通過導軌1(梯形導軌)安裝在機械手的主體上，并受到機械手的驅動機構驅動，U形框架兩側的兩個側板向下平行懸伸且保持一定距離，兩個側板的端部的其中一角制成弧形角11 (通常為四分之一個圓)，夾頭安裝板沿弧形角轉動。夾頭安裝板通過轉軸10以及支座5可轉動地安裝在U形框架開口端的兩個所述側板之間(側板上開設有與轉軸匹配的安裝孔)，夾頭安裝板上開設有多組固定孔，夾頭通過固定孔安裝在夾頭安裝板的底面(根據需要安裝在不同的固定孔處)。氣缸以及齒輪齒條組件安裝在U形框架內(U形框架上安裝有氣缸固定板8)，其中，齒輪6固定在轉軸上，齒條9的一端與齒輪嚙合，另一端連接在氣缸的頂桿上。氣缸伸、縮時，齒條帶動齒輪轉動，使得夾頭安裝板擺動90度，由水平變為垂直或者垂直變為水平。
[0014]所述U形框架的側板可以開設若干通孔2，一方面方便走線和維護，另一方面可以減輕重量。
[0015]最后，需要注意的是，以上列舉的僅是本實用新型的具體實施例。顯然，本實用新型不限于以上實施例，還可以有很多變形。本領域的普通技術人員能從本實用新型公開的內容中直接導出或聯想到的所有變形，均應認為是本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種水平垂直翻轉的盤料加工機械手通用夾頭，其特征在于:包括一個U形框架(3)、通過轉軸(10)可轉動地安裝在U形框架開口端的夾頭安裝板(4)、安裝在U形框架內的氣缸(7)以及齒輪齒條組件，其中，齒輪(6)固定在轉軸上，齒條(9)的一端與齒輪嚙合，另一端連接在氣缸的頂桿上。2.根據權利要求1所述的一種水平垂直翻轉的盤料加工機械手通用夾頭，其特征在于:所述U形框架的頂部制有導軌(I)。3.根據權利要求1所述的一種水平垂直翻轉的盤料加工機械手通用夾頭，其特征在于:所述U形框架開口端的兩側板均制成弧形角(11)，夾頭安裝板沿弧形角轉動。
【專利摘要】本實用新型涉及機械手技術領域，具體是一種用于盤料加工的、可由水平方向翻轉為垂直方向的機械手通用夾頭，具有空間占用小、結構簡單、通用性好、工作效率高的特點。本實用新型采用的技術方案是：一種水平垂直翻轉的盤料加工機械手通用夾頭，其特征在于：包括一個U形框架、通過轉軸可轉動地安裝在U形框架開口端的夾頭安裝板、安裝在U形框架內的氣缸以及齒輪齒條組件，其中，齒輪固定在轉軸上，齒條的一端與齒輪嚙合，另一端連接在氣缸的頂桿上。
【IPC分類】B23Q7/04
【公開號】CN204868320
【申請號】CN201520655070
【發明人】白振容, 何江怡
【申請人】杭州雄步自動化科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月26日