一種超薄超輕器件拾取裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及便攜式光學模組組裝設備領域，尤其涉及一種用于拾取超薄超輕器件的機械裝置。
【背景技術】
[0002]目前在電子產品的加工過程中，需要使用大量超薄超輕器件，使用人工方式對這些器件進行分揀拾取不僅效率低下，而且可能會造成器件的損壞和污染。
【實用新型內容】
[0003]針對上述問題，本實用新型公開一種超薄超輕器件拾取裝置，包括基座、固定于基座的驅動機構、拾取機構組件、將拾取機構組件和基座連接固定的連接機構，驅動機構驅動拾取機構組件在垂直方向進行往復運動完成拾取動作，所述拾取機構組件包括一個或多個拾取機構，所述拾取機構包括真空吸筆和滑臺氣缸，所述真空吸筆的吸口向下以吸取超薄超輕器件，真空吸筆通過滑臺氣缸與連接機構連接固定，滑臺氣缸用于減緩拾取機構向下運動時真空吸筆對超薄超輕器件的沖擊力。
[0004]優選的，所述驅動機構包括步進電機和電機連接件，步進電機通過電機連接件與拾取機構組件連接，并驅動拾取機構組件在垂直方向進行往復運動。
[0005]優選的，所述連接機構包括安裝于基座上的第一滑臺，所述第一滑臺的滑軌為垂直方向，拾取機構組件固定于第一滑臺的滑塊上，可在第一滑臺上進行垂直方向的往復運動，所述第一滑臺還包括限制滑塊運動范圍的限位銷。
[0006]優選的，拾取機構組件包括水平并列安裝于第一滑臺滑塊上的第一拾取機構和第二拾取機構，可同時拾取兩件超薄超輕器件。
[0007]優選的，滑臺氣缸上配備數顯壓力開關和調壓閥，以測量并控制滑臺氣缸內部氣壓，從而控制真空吸筆下壓的壓力。
[0008]優選的，真空吸筆包括吸筆頭和落料針；所述吸筆頭采用純鏡面處理，中間帶有避空，以保證不會刮傷超薄超輕器件；所述落料針安裝在吸筆頭內，可自由滑動，當超薄超輕器件未能從吸筆頭內脫落時，落料針從吸筆頭內頂出，使器件脫落。
[0009]進一步的，所述連接機構包括第二滑臺，所述第二滑臺安裝于第一滑臺的滑塊上，可在第一滑臺上進行垂直方向的運動；第一拾取機構和第二拾取機構水平并列安裝于第二滑臺的滑塊上，可在第二滑臺上進行水平方向運動。
[0010]進一步的，第一拾取機構和第二拾取機構之間設有彈簧，可推動第一拾取機構和第二拾取機構自內向外朝相反方向水平運動；第一拾取機構和第二拾取機構上設有止動銷，所述第二滑臺設有水平對置的第一限制裝置和第二限制裝置，所述第一限制裝置和第二限制裝置通過止動銷限制第一拾取機構和第二拾取機構自內向外的水平運動。
[0011]進一步的，所述第一限制裝置包括第一千分尺，所述第二限制裝置包括第二千分尺，所述第一千分尺、第二千分尺的固定套固定于基座上，千分尺螺桿與對應執行機構的止動銷位于同一直線上，且千分尺螺桿的伸出方向指向止動銷，以限制執行機構的運動，并可通過調整千分尺螺桿伸出固定套的長度調整限制位置，從而精確調整第一拾取機構和第二拾取機構間的距離，以便于同時拾取兩件超薄超輕器件。
[0012]本實用新型可以在各類電子產品的裝配過程中拾取各類超薄超輕器件，避免人工拾取可能對電子器件帶來的污染和損壞，且效率較高。
【附圖說明】
[0013]圖1是超薄超輕器件拾取裝置結構示意圖。
[0014]圖2是拾取機構示意圖。
[0015]圖3是吸筆結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]為使本領域技術人員更好的理解本實用新型，下面結合附圖對本實用新型的實施方式作進一步的說明。
[0017]如圖1所示超薄超輕器件拾取裝置，包括基座1、固定于基座的驅動機構、拾取機構組件、將拾取機構組件和基座連接固定的連接機構，驅動機構驅動拾取機構組件在垂直方向進行往復運動完成拾取動作，所述拾取機構組件包括第一拾取機構31和第二拾取機構32。
[0018]驅動機構包括步進電機21和電機連接件22，步進電機21通過電機連接件22與拾取機構組件連接，并驅動拾取機構組件在垂直方向進行往復運動。
[0019]所述連接機構包括安裝于基座上的第一滑臺41，所述第一滑臺41的滑軌為垂直方向，拾取機構組件固定于第一滑臺41的滑塊上，可在第一滑臺41上進行垂直方向的往復運動，所述第一滑臺41還包括限制滑塊運動范圍的限位銷。連接機構還包括第二滑臺42，所述第二滑臺42安裝于第一滑臺41的滑塊上，可在第一滑臺41上進行垂直方向的運動；第一拾取機構31和第二拾取機構32水平并列安裝于第二滑臺42的滑塊上，可在第二滑臺42上進行水平方向運動。
[0020]第一拾取機構31和第二拾取機構32之間設有彈簧33，可推動第一拾取機構31和第二拾取機構32自內向外朝相反方向水平運動；第一拾取機構31和第二拾取機構32上設有止動銷，所述第二滑臺設有水平對置的第一限制裝置43和第二限制裝置44，所述第一限制裝置43和第二限制裝置44通過止動銷限制第一拾取機構31和第二拾取機構32自內向外的水平運動。
[0021]第一限制裝置43包括第一千分尺45，所述第二限制裝置44包括第二千分尺46，所述第一千分尺、第二千分尺的固定套固定于基座I上，千分尺螺桿與對應執行機構的止動銷位于同一直線上，且千分尺螺桿的伸出方向指向止動銷，以限制執行機構的運動，并可通過調整千分尺螺桿伸出固定套的長度調整限制位置，從而精確調整第一拾取機構31和第二拾取機構32間的距離，以便于同時拾取兩件超薄超輕器件。
[0022]如圖2所示拾取機構包括真空吸筆91和滑臺氣缸92，所述真空吸筆91的吸口向下以吸取超薄超輕器件，真空吸筆91通過滑臺氣缸92與連接機構連接固定，滑臺氣缸92用于減緩拾取機構向下運動時真空吸筆91對超薄超輕器件的沖擊力。滑臺氣缸92上可配備數顯壓力開關和調壓閥，以測量并控制滑臺氣缸內部氣壓，從而控制真空吸筆91下壓的壓力，進而避免壓力不足導致器件組裝不牢固和壓力過大對器件的損壞。
[0023]如圖3所示，真空吸筆91包括吸筆頭93和落料針94 ;所述吸筆頭93采用純鏡面處理，中間帶有避空，以保證不會刮傷超薄超輕器件；所述落料針94安裝在吸筆頭內93，可自由滑動，當超薄超輕器件未能從吸筆頭93內脫落時，落料針94從吸筆頭內93頂出，使器件脫落。
[0024]以上為本實用新型的具體實現方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些顯而易見的替換形式均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種超薄超輕器件拾取裝置，包括基座、固定于基座的驅動機構、拾取機構組件、將拾取機構組件和基座連接固定的連接機構，驅動機構驅動拾取機構組件在垂直方向進行往復運動完成拾取動作，所述拾取機構組件包括一個或多個拾取機構，其特征在于:所述拾取機構包括真空吸筆和滑臺氣缸，所述真空吸筆的吸口向下以吸取超薄超輕器件，真空吸筆通過滑臺氣缸與連接機構連接固定，滑臺氣缸用于減緩拾取機構向下運動時真空吸筆對超薄超輕器件的沖擊力。2.依據權利要求1所述超薄超輕器件拾取裝置，其特征在于:所述驅動機構包括步進電機和電機連接件，步進電機通過電機連接件與拾取機構組件連接，并驅動拾取機構組件在垂直方向進行往復運動。3.依據權利要求1所述超薄超輕器件拾取裝置，其特征在于:所述連接機構包括安裝于基座上的第一滑臺，所述第一滑臺的滑軌為垂直方向，拾取機構組件固定于第一滑臺的滑塊上，可在第一滑臺上進行垂直方向的往復運動，所述第一滑臺還包括限制滑塊運動范圍的限位銷。4.依據權利要求1所述超薄超輕器件拾取裝置，其特征在于:拾取機構組件包括水平并列安裝于第一滑臺滑塊上的第一拾取機構和第二拾取機構，可同時拾取兩件超薄超輕器件。5.依據權利要求1所述超薄超輕器件拾取裝置，其特征在于:所述滑臺氣缸上配備數顯壓力開關和調壓閥，以測量并控制滑臺氣缸內部氣壓，從而控制真空吸筆下壓的壓力。6.依據權利要求1所述超薄超輕器件拾取裝置，其特征在于:所述真空吸筆包括吸筆頭和落料針；所述吸筆頭采用純鏡面處理，中間帶有避空，以保證不會刮傷超薄超輕器件；所述落料針安裝在吸筆頭內，可自由滑動，當超薄超輕器件未能從吸筆頭內脫落時，落料針從吸筆頭內頂出，使器件脫落。7.依據權利要求4所述超薄超輕器件拾取裝置，其特征在于:所述連接機構包括第二滑臺，所述第二滑臺安裝于第一滑臺的滑塊上，可在第一滑臺上進行垂直方向的運動；第一拾取機構和第二拾取機構水平并列安裝于第二滑臺的滑塊上，可在第二滑臺上進行水平方向運動。8.依據權利要求7所述超薄超輕器件拾取裝置，其特征在于:第一拾取機構和第二拾取機構之間設有彈簧，可推動第一拾取機構和第二拾取機構自內向外朝相反方向水平運動；第一拾取機構和第二拾取機構上設有止動銷，所述第二滑臺設有水平對置的第一限制裝置和第二限制裝置，所述第一限制裝置和第二限制裝置通過止動銷限制第一拾取機構和第二拾取機構自內向外的水平運動。9.依據權利要求8所述超薄超輕器件拾取裝置，其特征在于:所述第一限制裝置包括第一千分尺，所述第二限制裝置包括第二千分尺，所述第一千分尺、第二千分尺的固定套固定于基座上，千分尺螺桿與對應執行機構的止動銷位于同一直線上，且千分尺螺桿的伸出方向指向止動銷，以限制執行機構的運動，并可通過調整千分尺螺桿伸出固定套的長度調整限制位置，從而精確調整第一拾取機構和第二拾取機構間的距離，以便于同時拾取兩件超薄超輕器件。
【專利摘要】本實用新型公開一種超薄超輕器件拾取裝置，包括基座、固定于基座的驅動機構、拾取機構組件、連接拾取機構組件和基座的連接機構，驅動機構驅動拾取機構組件在垂直方向運動完成拾取動作，所述拾取機構組件包括一個或多個拾取機構，拾取機構包括真空吸筆和滑臺氣缸，所述真空吸筆的吸口向下以吸取超薄超輕器件，真空吸筆通過滑臺氣缸與連接機構連接固定，滑臺氣缸可減緩拾取機構向下運動時真空吸筆對超薄超輕器件的沖擊力。本實用新型可以在各類電子產品的裝配過程中拾取超薄超輕器件，避免人工拾取對電子器件帶來的污染和損壞，效率較高。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號】CN204867999
【申請號】CN201520511319
【發明人】緱元林
【申請人】惠州市德賽自動化技術有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月15日