一種取料和裝配一體化設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工業領域，特別涉及一種取料和裝配一體化設備。
【背景技術】
[0002]機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，可代替人完成繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，在我們的生活中扮演著越來越重要的角色。機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成，目前很多機械手的執行機構只能實現單一的功能，比如取料、裝配或搬運，這種單一功能不能很好的滿足生產需要。為此，需要一種能夠同時完成取料和裝配的設備，以滿足生產的需要。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上訴問題，本實用新型提供了一種使用方便、效率高和功能性強的取料和裝配一體化設備。
[0004]—種取料和裝配一體化設備，其特征在于:包括運輸待裝配產品的輸送平臺、把電子元件輸送到指定位置的送料裝置和把送料裝置上的電子元件進行搬運裝配的機械手，機械手設有能轉動一定角度的大臂和小臂，小臂上設有裝配電子元件的執行裝置。
[0005]所述機械手包括機械手機座、第一電機、第一減速器、大臂、第二電機、第二減速器、小臂和執行裝置，第一電機固定安裝在機械手機座內，第一電機設有第一電機輸出軸，第一電機輸出軸與第一減速器連接，第一減速器連接大臂一端，大臂另一端連接第二減速器，第二減速器與第二電機輸出軸連接，第二電機固定安裝在小臂上，小臂固定連接執行裝置。
[0006]所述執行裝置包括角度調整機構、Z軸運動機構和氣缸夾手，角度調整機構安裝在小臂上，Z軸運動機構連接角度調整機構，氣缸夾手連接角度調節機構。
[0007]所述角度調整機構包括第三電機、第三電機安裝板、第一同步帶輪、第一同步帶、第二同步帶輪和轉軸，第三電機通過第三電機安裝板固定安裝在小臂上，第三電機設有第三電機輸出軸，第三電機輸出軸固定安裝第一同步帶輪，第一同步帶輪通過第一同步帶與第二同步帶輪傳動連接，第二同步帶輪固定安裝在轉軸上。
[0008]所述Z軸運動機構包括第四電機、第四電機安裝板、第三同步帶輪、第二同步帶、第四同步帶輪、絲杠、絲杠安裝座、絲杠螺母、絲杠螺母安裝座第四電機通過第四電機安裝板固定安裝在小臂上，第四電機設有第四電機輸出軸，第四電機輸出軸固定安裝第三同步帶輪，第三同步帶輪通過第二同步帶與第四同步帶輪傳動連接，第四同步帶輪固定安裝絲杠，絲杠轉動安裝在絲杠安裝座上，絲杠上端螺紋連接絲杠螺母，絲杠螺母固定安裝在絲杠螺母安裝座上，絲杠螺母安裝座轉動連接轉軸。
[0009]所述轉軸下方固定連接第三減速器，第三減速器固定安裝在花鍵鎖緊座上，花鍵鎖緊座連接花鍵，花鍵套設在轉軸上。
[0010]所述送料裝置包括送料機架、料帶輸送軌道、料帶輸送機構和夾持剪切機構，料帶輸送機構和夾持剪切機構固定安裝在送料機架上，料帶經料帶輸送機構向前輸送至夾持剪切機構，夾持剪切機構夾持住料帶并剪切斷。
[0011]所述料帶輸送軌道包括第一料帶輸送軌道、第二料帶輸送軌道、第一料帶輸送壓塊、第二料帶輸送壓塊，所述第一料帶輸送壓塊與第二料帶輸送壓塊間留有容納料帶的空隙并分別固定安裝于所述送料機架上，所述第一料帶輸送軌道置于所述第一料帶輸送壓塊和第二料帶輸送壓塊前端，所述第二料帶輸送軌道置于所述第一料帶輸送壓塊和第二料帶輸送壓塊后端并固定安裝于送料機架上。
[0012]所述料帶輸送機構包括步進電機、步進電機安裝座、主動同步輪組、3組從動同步輪組、同步帶，所述機架設有機架臺面，所述主動同步輪組設有主動軸，所述步進電機設有步進電機輸出軸，所述同步帶外側均勻設有用于定位料帶的定位柱，所述步進電機安裝于所述步進電機安裝座下，所述進電機安裝座安裝于所述機架臺面下，所述主動同步輪組、3組從動同步輪組成方形安裝于所述機架臺面上，所述步進電機輸出軸與所述主動軸固定連接，所述同步帶分別同時與所述主動同步輪組、3組從動同步輪組傳動配合
[0013]所述夾持剪切機構包括第一夾持塊、第二夾持塊、平板導軌、滑塊、切刀、彈簧、銷軸、氣缸和氣缸安裝板，所述氣缸設有氣缸輸出軸，所述平板導軌固定安裝于所述送料機架上，所述第一夾持塊、氣缸安裝板分別固定安裝于所述平板導軌兩端，所述氣缸安裝于所述氣缸安裝板外側，所述滑塊與所述平板導軌滑動連接，所述切刀固定安裝于所述滑塊前端，所述氣缸輸出軸與所述滑塊后端固定連接，所述銷軸松動穿過所述第二夾持塊且銷軸的兩端分別與所述滑塊后端、切刀固定連接，所述第二夾持塊置于所述切刀上并與之滑動連接，所述彈簧套設于所述銷軸上且兩端分別與所述第二夾持塊、滑塊后端彈性壓緊。
[0014]本實用新型的有益效果在于:送料裝置上的料帶輸送機構把料帶按著料帶輸送軌道輸送到夾持剪切機構，夾持剪切機構夾持住料帶并剪切斷成單個電子元件，機械手的執行裝置上的氣缸夾手動作，夾緊電子元件，大臂和小臂圍繞機械手機座轉動，把料帶搬運到輸送平臺上，角度調整機構動作，使電子元件轉動合適的角度，Z軸運動機構驅動電子元件下移，裝配到輸送平臺上的產品，輸送平臺把已裝配好的產品輸送到下一個工位。本設備的使用范圍廣，能適應于各種電子材料，機械手的工作效率與定位精準，能夠替代人工手動加工部品，很好的滿足生產需要。
[0015]說明書附圖
[0016]圖1是本實用新型的整體立體圖；
[0017]圖2是本實用新型的機械手的立體圖；
[0018]圖3是本實用新型的機械手的分解示意圖；
[0019]圖4是本實用新型的機械手的執行裝置的分解示意圖；
[0020]圖5是本實用新型的角度調整機構的立體圖；
[0021]圖6是本實用新型的角度調整機構的分解示意圖；
[0022]圖7是本實用新型的Z軸運動機構的立體圖；
[0023]圖8是本實用新型的Z軸運動機構的分解示意圖；
[0024]圖9是本實用新型的送料裝置的立體圖；
[0025]圖10是本實用新型的料帶輸送軌道的立體圖；
[0026]圖11是本實用新型的料帶輸送軌道的分解示意圖；
[0027]圖12是本實用新型的料帶輸送機構的立體圖；
[0028]圖13是本實用新型的料帶輸送機構的分解示意圖；
[0029]圖14是本實用新型的夾持剪切機構的立體圖；
[0030]圖15是本實用新型的夾持剪切機構的分解示意圖。
【具體實施方式】
[0031]下面結合附圖對本實用新型做進一步說明:
[0032]如圖1?3所示，一種取料和裝配一體化設備，包括運輸待裝配產品的輸送平臺1、把原料輸送到指定位置的送料裝置3和把送料裝置上的零件進行搬運裝配的機械手2，機械手2包括機械手機座21、第一電機22、第一減速器23、大臂24、第二減速器25、小臂26、第二電機27和執行裝置28，第一電機22固定安裝在機械手機座21內，第一電機22設有第一電機輸出軸，第一電機輸出軸與第一減速器23連接，第一減速器23連接大臂24—端，大臂24另一端連接第二減速器25，第二減速器25與第二電機輸出軸連接，第二電機27固定安裝在小臂26上，小臂26固定連接執行裝置28。
[0033]如圖4?8所示，所述執行裝置28包括角度調整機構281、Z軸運動機構282和氣缸夾手283，角度調整機構281安裝在小臂26上，Z軸運動機構282連接角度調整機構281，
氣缸夾手283連接角度調節機構281。
[0034]具體的，如圖5和圖6所示，所述角度調整機構281包