一種直線雙工位送料機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種送料機，具體而言是指一種直線雙工位送料機。
【背景技術】
[0002]隨著工業機器人的發展，與其相關配套使用的機械越來越多，其中上料(送料)機是沖床機器人實現自動化必不可少的機械。目前，除了應用在小工件的上料機采用多工位設計外，大工件的上料機依然采用單工位操作，每次材料消耗完必須停線補充材料，大大影響工業機器人的沖床效率。
【發明內容】
[0003]本實用新型的主要目的在于解決上述存在的問題，提供一種直線雙工位送料機，本實用新型雙料倉，往復換料，無料自動切換料倉，當工位堆料用完，自動轉換工位，換料不停線，保證生產的連續進行。
[0004]本實用新型采用的技術方案為:一種直線雙工位送料機，包括底架、橫向固定在該底架上的上支架、可移動設置在該底座上的雙工位料架、可移動設置在該上支架上的取料機構以及固定在上支架中部位置處的校正臺，該雙工位料架通過一個移動機構安裝在該底架上，該可移動機構包括安裝在該雙工位料架底部的滑輪、安裝在該底架供該滑輪滑動的導軌以及用于推動該雙工位料架移動的油缸，該雙工位料架包括滑板、設置在該滑板上的兩個料倉。
[0005]該取料機構包括可移動安裝在該上支架的移動臺、安裝在該移動臺上的取料氣缸以及用于驅動該移動臺移動的電機。
[0006]該移動臺通過直線滑軌安裝在該上支架上，該電機通過皮帶帶動該移動臺在該直線導軌上移動。
[0007]該上支架上還設置有與該電機對應的皮帶輪，皮帶的頭尾兩端繞在電機與皮帶上，而該移動臺則設置有與該皮帶固定的皮帶夾。
[0008]本實用新型的有益效果為:本實用新型在結構上包括底架、橫向固定在該底架上的上支架、可移動設置在該底座上的雙工位料架、可移動設置在該上支架上的取料機構以及固定在上支架中部位置處的校正臺，該雙工位料架通過一個移動機構安裝在該底架上，該可移動機構包括安裝在該雙工位料架底部的滑輪、安裝在該底架供該滑輪滑動的導軌以及用于推動該雙工位料架移動的油缸，該雙工位料架包括滑板、設置在該滑板上的兩個料倉。本實用新型雙料倉，往復換料，無料自動切換料倉，當工位堆料用完，自動轉換工位，換料不停線，保證生產的連續進行。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的立體示意圖。
[0010]圖2為本實用新型的圖1的主視圖。
[0011]圖3為本實用新型的雙工位料架的示意圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1至圖3所示為本實用新型的一種較佳的具體實施例子，一種直線雙工位送料機，包括底架10、橫向固定在該底架10上的上支架20、可移動設置在該底座10上的雙工位料架30、可移動設置在該上支架20上的取料機構40以及固定在上支架20中部位置處的校正臺50。
[0013]進一步，該雙工位料架30通過一個移動機構60安裝在該底架10上，該可移動機構60包括安裝在該雙工位料架30底部的滑輪61、安裝在該底架10供該滑輪61滑動的導軌62以及用于推動該雙工位料架30移動的油缸63，值得一提的是，油缸固定在底架上，油缸的活塞桿與雙工位料架30固定，以此實現雙工位料架在底架上的移動41。
[0014]該雙工位料架30包括滑板31、設置在該滑板31上的兩個料倉32。
[0015]該取料機構40包括可移動安裝在該上支架20的移動臺41、安裝在該移動臺41上的取料氣缸42以及用于驅動該移動臺41移動的電機43。
[0016]進一步，該移動臺41通過直線滑軌411安裝在該上支架20上，該電機43通過皮帶(圖中未示)帶動該移動臺41在該直線導軌411上移動。
[0017]進一步，該上支架20上還設置有與該電機43對應的皮帶輪21，皮帶的頭尾兩端繞在電機43與皮帶輪21上，而該移動臺41則設置有與該皮帶固定的皮帶夾22，當皮帶被帶動的時候則帶動移動臺41移動。
[0018]本實用新型要實現的是，本實用新型雙料倉，往復換料，無料自動切換料倉，當工位堆料用完，通過PLC自動控制器可以自動轉換工位，換料不停線，保證生產的連續進行。
[0019]本實用新型采用液壓升降系統更穩定，材料自動校正，自動分離，雙料報警。
[0020]本實用新型要實現的是，本實用新型采用六工位或六個工位以上的多工位的結構設計。當工位材料消耗完時，PLC自動控制器通過工位上的傳感器反饋即時自動轉換工位，即通過控制伺服電機驅動轉盤轉動，實現送料機在補充材料時不停線，保證生產的連續進行，從而大幅提高工業機器人的沖床效率。
[0021]本實用新型的實施例以及附圖只是為了展示本實用新型的設計構思，本實用新型的保護范圍不應當局限于這一實施例。
[0022]通過上面的敘述可以看出本實用新型的設計目的是可以有效實施的。實施例的部分展示了本實用新型的目的以及實施功能和結構主題，并且包括其他的等同替換。
[0023]因此，本實用新型的權利構成包括其他的等效實施，具體權利范圍參考權利要求。
【主權項】
1.一種直線雙工位送料機，其特征在于:包括底架、橫向固定在該底架上的上支架、可移動設置在該底座上的雙工位料架、可移動設置在該上支架上的取料機構以及固定在上支架中部位置處的校正臺，該雙工位料架通過一個移動機構安裝在該底架上，該可移動機構包括安裝在該雙工位料架底部的滑輪、安裝在該底架供該滑輪滑動的導軌以及用于推動該雙工位料架移動的油缸，該雙工位料架包括滑板、設置在該滑板上的兩個料倉。2.如權利要求1所述的一種直線雙工位送料機，其特征在于，該取料機構包括可移動安裝在該上支架的移動臺、安裝在該移動臺上的取料氣缸以及用于驅動該移動臺移動的電機。3.如權利要求2所述的一種直線雙工位送料機，其特征在于，該移動臺通過直線滑軌安裝在該上支架上，該電機通過皮帶帶動該移動臺在該直線導軌上移動。4.如權利要求3所述的一種直線雙工位送料機，其特征在于，該上支架上還設置有與該電機對應的皮帶輪，皮帶的頭尾兩端繞在電機與皮帶上，而該移動臺則設置有與該皮帶固定的皮帶夾。
【專利摘要】本實用新型提供一種直線雙工位送料機，包括底架、橫向固定在該底架上的上支架、可移動設置在該底座上的雙工位料架、可移動設置在該上支架上的取料機構以及固定在上支架中部位置處的校正臺，該雙工位料架通過一個移動機構安裝在該底架上，該可移動機構包括安裝在該雙工位料架底部的滑輪、安裝在該底架供該滑輪滑動的導軌以及用于推動該雙工位料架移動的油缸，該雙工位料架包括滑板、設置在該滑板上的兩個料倉。本實用新型雙料倉，往復換料，無料自動切換料倉，當工位堆料用完，自動轉換工位，換料不停線，保證生產的連續進行。
【IPC分類】B21D43/18
【公開號】CN204867162
【申請號】CN201520618065
【發明人】付國榮, 諶聯華
【申請人】佛山市鼎峰機器人有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月17日