Cnc刀柄自動拆卸更換裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于CNC刀具技術領域，具體涉及一種CNC刀柄自動拆卸更換裝置。
【背景技術】
[0002]在玻璃成型加工(如兩寸片、四寸片、六寸片及手表、手機視窗等)使用的機床均是高轉速精雕機，高速精雕的主軸與刀柄采用的是可以分離拆卸式刀柄，所以高轉速的主軸對刀柄的要求較高(如刀具裝夾偏心、刀柄崩絲、刀柄夾頭變形、刀具鎖不緊)均會造成待加工產品報廢或刀柄上的砂輪飛出打傷人等問題存在。在拆卸更換刀柄的夾持頭過程中，目前大都是采用將刀柄固定，然后通過手動工具人工拆卸刀柄夾持頭，勞動強度大，同時因為旋轉扭力不均或扭力過大容易導致刀柄崩絲、刀柄夾頭變形、刀具鎖不緊等問題，進一步會造成上述的刀柄報廢或刀具報廢質量問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型解決的技術問題是:針對現有刀柄的拆卸過程中因扭力不均導致刀柄損壞的技術問題，提供一種新型的CNC刀柄自動拆卸更換裝置，可以有效解決CNC刀柄在拆卸刀具過程中出現扭力不均或扭力過大導致刀柄崩絲、刀柄夾頭變形、刀具鎖不緊等問題。
[0004]本實用新型采用如下技術方案實現:
[0005]CNC刀柄自動拆卸更換裝置，包括定位架1、升降臺2、旋轉頭3和刀柄座4 ;所述刀柄座4固定在定位架I上，用于鎖緊固定刀柄；所述升降臺2通過升降部件21設置在刀柄座4上方，所述旋轉頭3設置在升降臺2上，所述升降臺2上固定有驅動旋轉頭3的旋轉部件22，所述旋轉頭3具有與刀柄夾持頭51對應嚙合的環狀鋸齒卡槽31。
[0006]進一步的，所述升降臺2通過升降部件21與定位架I頂部連接，所述定位架I上設有豎直方向的導軌11，所述升降臺2與嵌裝在導軌上的滑塊24固連。
[0007]進一步的，所述導軌11的上下兩端分別設有上升限位開關12和下降限位開關13，分別對應升降臺上升和下降的極限位置。
[0008]優選的，所述升降部件21為氣缸、液壓缸或直線電機。
[0009]進一步的，所述旋轉部件22為旋轉氣缸，所述旋轉氣缸連接的氣路上設有扭力調節閥23。
[0010]進一步的，所述刀柄座4上具有鎖緊刀柄的鎖止位。
[0011]在本實用新型中，還包括電控模塊6，具有分別控制升降部件21和旋轉部件22的控制開關，該控制開關分別對應連接在升降部件和旋轉部件的控制電路上。
[0012]本實用新型中的定位架在整個裝置中起到各個部件之間固定連接作用，升降氣缸安裝在定位架頂部，作用是實現設置旋轉頭和旋轉部件的整個升降臺升起與下降的分離作用，其中上升限位開關和下降限位開關是作為保證升降氣缸驅動升降臺在規定的安全區域內工作的限位開關，升降導軌是安裝在定位架邊緣固定的部件與升降氣缸進行連接部件，來保證升降臺上下移動的運動精度，旋轉氣缸與旋轉頭連接在一起，安裝在升降氣缸底部位置，作用是用來松緊刀柄夾頭，最終實現拆卸刀柄并換刀的目的，旋轉氣缸上設置的扭力調節閥是用來控制旋轉氣缸在工作時產生的扭力大小，并保證旋轉頭在設定的扭力范圍內工作，防止扭力過大導致刀柄破損。鎖刀座是安裝在機械手固定架底部，將所述的刀柄放入到鎖刀座內的鎖止位上進行卡住，升降氣缸將旋轉氣缸與旋轉頭向下運動至刀柄頂部的刀柄夾持頭上，通過旋轉頭上的鋸齒卡槽與刀柄夾持頭頂部的卡槽部位密切嵌合后，由旋轉氣缸帶動旋轉頭進行轉動來松卸刀具，升降、旋轉動作的操控及參數調整及扭力顯示區可在電控模塊上體現。
[0013]本裝置結構簡單、操作方便，可實現CNC刀柄的自動化拆卸操作，有效解決CNC刀柄在拆卸刀具過程中出現扭力不均或扭力過大導致刀柄崩絲、刀柄夾頭變形、刀具鎖不緊等問題，可靠性高，避免刀柄報廢或刀具報廢質量問題。
[0014]以下結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步說明。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的CNC刀柄自動拆卸更換裝置整體示意圖。
[0016]圖2為本實用新型中的旋轉頭和刀柄座的局部示意圖。
[0017]圖中標號:
[0018]1-定位架，11-導軌，12-上升限位開關，13-下降限位開關，
[0019]2-升降臺，21-升降部件，22-旋轉部件，23-扭力調節閥，24-滑塊，
[0020]3-旋轉頭，31-鋸齒卡槽，
[0021]4_刀柄座，
[0022]5-刀柄，51-刀柄夾持頭，
[0023]6-電控模塊。
【具體實施方式】
[0024]實施例
[0025]參見圖1，CNC刀柄自動拆卸更換裝置，包括定位架1、升降臺2、旋轉頭3和刀柄座4 ;定位架I為機構的整體機架，升降臺2和刀柄座4均設置在定位架I上。
[0026]其中，刀柄座4固定設置在定位架I的底部，刀柄座4上具有鎖緊刀柄5的鎖止位，該鎖止位與CNC刀柄定位在刀庫的定位鎖緊結構相似，在此不做贅述，刀柄座4的作用是用于鎖緊固定刀柄5，在升降臺的旋轉頭對刀柄夾持頭51進行拆卸時保持刀柄本體的固定。
[0027]升降臺2通過升降部件21設置在刀柄座4上方，其中升降臺2通過升降部件21與定位架I頂部連接，定位架I的兩側邊設有豎直方向的導軌11，升降臺2與嵌裝在導軌上的滑塊24固連，升降臺2在升降部件21的驅動升降的同時，還會由導軌進行精密的上下方向的導向，以提高升降臺上下移動的精密度，旋轉頭3設置在升降臺2上，升降臺2上固定有驅動旋轉頭3的旋轉部件22，旋轉部件3的作用是驅動旋轉頭轉動，旋轉頭3具有與刀柄夾持頭51對應嚙合的環狀鋸齒卡槽31，如圖2所示，在旋轉頭3下降至鋸齒卡槽31與刀柄夾持頭的卡槽部位嚙合，可通過旋轉部件3轉動，將刀柄夾持頭51與刀柄本體拆卸分離。本實施例中的旋轉部件22采用旋轉氣缸，旋轉氣缸連接的氣路上設有扭力調節閥23，可通過扭力調節閥控制旋轉氣缸的最大旋轉扭力。
[0028]在控制升降臺升降的過程中，導軌11的上下兩端分別設有上升限位開關12和下降限位開關13，分別對應升降臺上升和下降的極限位置，用于自動控制升降臺上升和下降的工作極限位置，其中下降極限位置時，升降臺上的旋轉頭正好與刀柄上的刀柄夾持頭嵌合，限位開關可升降臺連接的滑塊24配合設定，并與升降部件的控制電路連接，其采用的控制連接方式可參考現有技術中的位置傳感器控制技術，本實用新型僅引入上升限位開關和下降限位開關的硬件設置形式，具體控制方法可采用多種形式，在此不作贅述。
[0029]在具體工作中，升降部件21帶動升降臺2及旋轉頭3上下移動，旋轉頭下降至固定在刀柄座上的刀柄頂部，并與刀柄夾持頭肷合，旋轉頭3由旋轉部件22驅動轉動，帶動旋轉頭轉動來拆卸刀柄夾持頭。
[0030]在具體應用中，升降部件21可采用氣缸、液壓缸或直線電機等直線運動部件。
[0031]本實施例還包括電控模塊6，用于控制本裝置中的升降部件、旋轉部件的啟停以及參數設定，主要設有分別控制升降部件21和旋轉部件22的控制開關，該控制開關分別對應連接在升降部件和旋轉部件的控制電路上，另外還可根據具體的要求設置旋轉扭力等參數的顯示和調整模塊。
[0032]本實施例可用于刀柄的拆卸和鎖緊安裝，下面結合附圖，來說明CNC刀柄自動拆卸更換裝置的鎖緊安裝具體工作過程。
[0033]動作實現:由刀柄座4固定刀柄5，由刀柄夾持頭51卡住刀柄ER彈簧夾頭，通過升降部件21 (升降氣缸)完成提升動作，旋轉部件22 (旋轉氣缸)完成旋轉動作，旋轉氣缸的空氣輸入壓力通過扭力調節閥23進行調節，以此確定鎖緊壓力。
[0034]操作本裝置的具體動作步驟:
[0035]1，將刀柄5裝入刀柄座4，并將刀頭(砂輪棒)裝入刀柄5。
[0036]2，啟動升降部件21的控制開關，升降氣缸下降，使旋轉頭下降到位。
[0037]3，待旋轉頭3底部的鋸齒卡槽31與刀柄夾持頭51頂部卡槽部位嵌合。
[0038]4，啟動旋轉部件22的控制開關，旋轉氣缸帶動旋轉頭3和刀柄夾持頭51旋轉，將刀柄夾持頭的鎖母按設定的扭力擰緊。
[0039]5，啟動升降部件21的控制開關，升降氣缸上升，使旋轉頭3回位。
[0040]6，從刀柄座4中取出刀柄。
[0041]在拆卸刀柄夾持頭的過程中，步驟如上，不同的是旋轉部件22的轉動方向應當相反。
[0042]以上僅為本實用新型具體實施案例說明，不能以此限定本實用新型的權利保護范圍。凡根據本實用新型申請權利要求書及說明書內容所作的等效變化與修改，皆在本實用新型保護的范圍內。
【主權項】
1.CNC刀柄自動拆卸更換裝置，其特征在于:包括定位架(1)、升降臺(2)、旋轉頭(3)和刀柄座⑷； 所述刀柄座(4)固定在定位架(I)上，用于鎖緊固定刀柄； 所述升降臺(2)通過升降部件(21)設置在刀柄座(4)上方，所述旋轉頭(3)設置在升降臺(2)上，所述升降臺(2)上固定有驅動旋轉頭(3)的旋轉部件(22)，所述旋轉頭(3)具有與刀柄夾持頭(51)對應嚙合的環狀鋸齒卡槽(31)。2.根據權利要求1所述的CNC刀柄自動拆卸更換裝置，所述升降臺(2)通過升降部件(21)與定位架(I)頂部連接，所述定位架(I)上設有豎直方向的導軌(11)，所述升降臺(2)與嵌裝在導軌上的滑塊(24)固連。3.根據權利要求2所述的CNC刀柄自動拆卸更換裝置，所述導軌(11)的上下兩端分別設有上升限位開關(12)和下降限位開關(13)，分別對應升降臺上升和下降的極限位置。4.根據權利要求2所述的CNC刀柄自動拆卸更換裝置，所述升降部件(21)為氣缸、液壓缸或直線電機。5.根據權利要求1所述的CNC刀柄自動拆卸更換裝置，所述旋轉部件(22)為旋轉氣缸，所述旋轉氣缸連接的氣路上設有扭力調節閥(23)。6.根據權利要求1所述的CNC刀柄自動拆卸更換裝置，所述刀柄座(4)上具有鎖緊刀柄的鎖止位。7.根據權利要求1-6中任一項所述的CNC刀柄自動拆卸更換裝置，還包括電控模塊(6)，具有分別控制升降部件(21)和旋轉部件(22)的控制開關，該控制開關分別對應連接在升降部件和旋轉部件的控制電路上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種CNC刀柄自動拆卸更換裝置，包括定位架、升降臺、旋轉頭和刀柄座；所述刀柄座固定在定位架上，用于鎖緊固定刀柄；所述升降臺通過升降部件設置在刀柄座上方，所述旋轉頭設置在升降臺上，所述升降臺上固定有驅動旋轉頭的旋轉部件，所述旋轉頭具有與刀柄夾持頭對應嚙合的環狀鋸齒卡槽。本實用新型結構簡單、操作方便，可實現CNC刀柄的自動化拆裝操作，有效解決CNC刀柄在拆卸刀具過程中出現扭力不均或扭力過大導致刀柄崩絲、刀柄夾頭變形、刀具鎖不緊等問題，可靠性高，有效避免刀柄報廢或刀具報廢的質量問題。
【IPC分類】B23P19/06
【公開號】CN204843482
【申請號】CN201520553855
【發明人】周群飛, 饒橋兵, 李虎
【申請人】藍思科技股份有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月28日