一種十工位全自動扳體加工中心上下料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及加工中心上下料裝置，尤其涉及一種十工位全自動扳體加工中心上下料裝置。
【背景技術】
[0002]十工位全自動扳體加工中心作為一種扳手關鍵零部件專用加工設備，上下料裝置在機加工過程中扮演者重要的角色。在加工零件的過程中，現有的加工中心一般是采用人工方式裝卸料，即通過人手的方式將零件裝夾于機床工作臺以及將加工完成的零件從機床工作臺上拆下；然而傳統的人工裝卸料方式在機加工過程中存在諸多的缺陷，包括自動化程度低、工作效率低，用人成本高，同時由于人為因素的影響很難有效地保證裝料精度，進而影響零件的加工質量。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種十工位全自動扳體加工中心上下料裝置。
[0004]—種十工位全自動扳體加工中心上下料裝置，包括送料模塊、上料模塊、下料模塊及控制系統，其特征在于所述的送料模塊包括工件架、伺服電機、傳動機構、輸送帶，所述的上料模塊包括手指氣缸、氣缸下連接塊、旋轉氣缸、氣缸上連接塊、豎梁架、線軌、滑塊、滑塊氣缸、橫梁架、機架，所述的下料模塊包括下料滑道、料箱架；控制系統分別與送料模塊、上料模塊連接，送料模塊的伺服電機、傳動機構、輸送帶分別與工件架固定，伺服電機與傳動機構、輸送帶順次連接，上料模塊的手指氣缸與氣缸下連接塊、旋轉氣缸、氣缸上連接塊、豎梁架順次連接，滑塊氣缸正、反面都固定有滑塊，其中滑塊氣缸正面的滑塊通過單條線軌與豎梁架滑動連接，滑塊氣缸反面的滑塊通過雙條平行線軌與橫梁架滑動連接，橫梁架與機架固定，下料模塊的下料滑道與料箱架連接。
[0005]作為優選，所述的輸送帶傳動垂直方向與水平面的角度為α，保證扳體頭部平面A處于水平面。
[0006]作為優選，所述的輸送帶設有間隔均勻的扳體卡存單元，扳體卡存單元設有高出輸送帶的表面擋片。
[0007]作為優選，其特征在于所述的手指氣缸設有可滑動的左夾模和右夾模，左夾模、右夾模對稱布置。
[0008]作為優選，所述的旋轉氣缸旋轉角度β等于十工位全自動扳體加工中心夾具與輸送帶傳動方向角度γ。
[0009]作為優選，所述的豎梁架設有B字型減重腔。
[0010]作為優選，所述的下料模塊的下料滑道包括第一直線段、弧線端、第二直線段，弧線段兩端分別與第一直線段、第二直線段相切。
[0011]本實用新型針對十工位全自動扳體加工中心專用加工特性，采用送料、上料、下料及控制系統模塊化設計，通過輸送帶上設有間隔均勻的扳體卡存單元，實現工件整理，通過手指氣缸、旋轉氣缸，實現工件夾持及角度位置調整，通過橫、豎線軌及滑塊氣缸，實現工件坐標位移轉移，通過控制系統協同作用，實現有序的自動上料，通過豎梁架的B字型減重腔設計，有效降低滑塊氣缸能量消耗，通過三段式下滑道設計，實現工件下滑至料箱架的速度降低，減少工件磕碰發生，使用本實用新型，提高了生產效率，降低了用人成本，同時保證工件的加工質量。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型一種十工位全自動扳體加工中心上下料裝置一一上料裝置結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型一種十工位全自動扳體加工中心上下料裝置一一下料裝置結構示意圖；
[0014]圖3為本實用新型一種十工位全自動扳體加工中心上下料裝置一一送料模塊右視圖；
[0015]圖4為本實用新型一種十工位全自動扳體加工中心上下料裝置一一手指氣缸與氣缸下連接塊、旋轉氣缸組合俯視圖；
[0016]圖5為本實用新型一種十工位全自動扳體加工中心上下料裝置與加工中心夾具總成組合俯視圖。
[0017]圖中，工件架1、伺服電機2、傳動機構3、輸送帶4，所述的上料模塊包括手指氣缸5、氣缸下連接塊6、旋轉氣缸7、氣缸上連接塊8、豎梁架9、線軌10、滑塊11、滑塊氣缸12、橫梁架13、機架14，所述的下料模塊包括下料滑道15、料箱架16。
【具體實施方式】
[0018]如圖1、2所示，一種十工位全自動扳體加工中心上下料裝置，包括送料模塊、上料模塊、下料模塊及控制系統，其特征在于所述的送料模塊包括工件架1、伺服電機2、傳動機構3、輸送帶4，所述的上料模塊包括手指氣缸5、氣缸下連接塊6、旋轉氣缸7、氣缸上連接塊
8、豎梁架9、線軌10、滑塊11、滑塊氣缸12、橫梁架13、機架14，所述的下料模塊包括下料滑道15、料箱架16 ;控制系統分別與送料模塊、上料模塊連接，送料模塊的伺服電機2、傳動機構3、輸送帶4分別與工件架固定1，伺服電機2與傳動機構3、輸送帶4順次連接，上料模塊的手指氣缸5與氣缸下連接塊6、旋轉氣缸7、氣缸上連接塊8、豎梁架9順次連接，滑塊氣缸12正、反面都固定有滑塊11，其中滑塊氣缸12正面的滑塊11通過單條線軌10與豎梁架9滑動連接，滑塊氣缸12反面的滑塊11通過雙條平行線軌10與橫梁架13滑動連接，橫梁架13與機架14固定，下料模塊的下料滑道15與料箱架16連接。
[0019]十工位全自動扳體加工中心上下料裝置的輸送帶4設有間隔均勻的扳體卡存單元，扳體卡存單元設有高出輸送帶4表面擋片。
[0020]十工位全自動扳體加工中心上下料裝置的手指氣缸5設有可滑動的左夾模和右夾模，左夾模、右夾模對稱布置。
[0021]十工位全自動扳體加工中心上下料裝置的豎梁架9設有B字型減重腔。
[0022]十工位全自動扳體加工中心上下料裝置的下料模塊的下料滑道15包括第一直線段、弧線端、第二直線段，弧線段兩端分別與第一直線段、第二直線段相切。
[0023]如圖3所示，十工位全自動扳體加工中心上下料裝置的輸送帶4傳動垂直方向與水平面的角度為α，保證扳體頭部平面A處于水平面。
[0024]如圖4、圖5所示，十工位全自動扳體加工中心上下料裝置的旋轉氣缸7旋轉角度β等于十工位全自動扳體加工中心夾具與輸送帶傳動方向角度Y。
[0025]十工位全自動扳體加工中心上下料裝置的上下料方法，其特征在于包括以下步驟:
[0026]I)十工位全自動扳體加工中心開機，控制系統激活送料模塊的伺服電機2，輸送帶4將最靠前有放置工件的扳體卡存單元輸送至上料模塊的手指氣缸5下方；
[0027]2)控制系統激活滑塊氣缸12打開豎梁架9下行模式，直至下止點，手指氣缸5左夾模、右夾模將工件加緊，緊接著，滑塊氣缸12打開豎梁架9上行模式，直至上止點；
[0028]3)旋轉氣缸7將手指氣缸5和工件一同順時針旋轉γ角度，緊接著，控制系統激活滑塊氣缸12打開橫梁架13右行模式，直至右止點，工件到位，十工位全自動扳體加工中心夾具機構夾緊，手指氣缸5左夾模、右夾模松開；
[0029]4)滑塊氣缸12打開橫梁架13左行模式，直至左止點，旋轉氣缸7將手指氣缸5逆時針旋轉γ角度，待命，下一工件就位；
[0030]5)十工位全自動扳體加工中心完成工件后加工，加工中心夾具機構松開工件，工件沿著下料滑道15下滑至料箱架16。
【主權項】
1.一種十工位全自動扳體加工中心上下料裝置，包括送料模塊、上料模塊、下料模塊及控制系統，其特征在于所述的送料模塊包括工件架(I)、伺服電機(2)、傳動機構(3)、輸送帶(4 )，所述的上料模塊包括手指氣缸(5 )、氣缸下連接塊(6 )、旋轉氣缸(7 )、氣缸上連接塊(8)、豎梁架(9)、線軌(10)、滑塊(11)、滑塊氣缸(12)、橫梁架(13)、機架(14)，所述的下料模塊包括下料滑道(15)、料箱架(16);控制系統分別與送料模塊、上料模塊連接，送料模塊的伺服電機(2)、傳動機構(3)、輸送帶(4)分別與工件架固定(1)，伺服電機(2)與傳動機構(3)、輸送帶(4)順次連接，上料模塊的手指氣缸(5)與氣缸下連接塊(6)、旋轉氣缸(7)、氣缸上連接塊(8 )、豎梁架(9 )順次連接，滑塊氣缸(12 )正、反面都固定有滑塊(11)，其中滑塊氣缸(12)正面的滑塊(11)通過單條線軌(10)與豎梁架(9)滑動連接，滑塊氣缸(12)反面的滑塊(11)通過雙條平行線軌(10)與橫梁架(13)滑動連接，橫梁架(13)與機架(14)固定，下料模塊的下料滑道(15)與料箱架(16)連接。2.根據權利要求1所述的十工位全自動扳體加工中心上下料裝置，其特征在于所述的輸送帶(4)傳動垂直方向與水平面的角度為α，保證扳體頭部平面A處于水平面。3.根據權利要求1或2所述的十工位全自動扳體加工中心上下料裝置，其特征在于所述的輸送帶(4)設有間隔均勻的扳體卡存單元，扳體卡存單元設有高出輸送帶(4)的表面擋片。4.根據權利要求1所述的十工位全自動扳體加工中心上下料裝置，其特征在于所述的手指氣缸(5)設有可滑動的左夾模和右夾模，左夾模、右夾模對稱布置。5.根據權利要求1所述的十工位全自動扳體加工中心上下料裝置，其特征在于所述的旋轉氣缸(7)旋轉角度β等于十工位全自動扳體加工中心夾具與輸送帶傳動方向角度γ。6.根據權利要求1所述的十工位全自動扳體加工中心上下料裝置，其特征在于所述的豎梁架(9)設有B字型減重腔。7.根據權利要求1所述的十工位全自動扳體加工中心上下料裝置，其特征在于所述的下料模塊的下料滑道(15)包括第一直線段、弧線端、第二直線段，弧線段兩端分別與第一直線段、第二直線段相切。
【專利摘要】本實用新型公開了一種十工位全自動扳體加工中心上下料裝置。其裝置包括送料模塊、上料模塊、下料模塊及控制系統，送料模塊包括工件架、伺服電機、傳動機構、輸送帶，上料模塊包括手指氣缸、氣缸下連接塊、旋轉氣缸、氣缸上連接塊、豎梁架、線軌、滑塊、滑塊氣缸、橫梁架、機架，下料模塊包括下料滑道、料箱架；本實用新型通過輸送帶上設有間隔均勻的扳體卡存單元，實現工件整理，通過手指氣缸、旋轉氣缸，實現工件夾持及角度位置調整，通過橫、豎線軌及滑塊氣缸，實現工件坐標位移轉移，通過三段式下滑道設計，實現工件下滑至料箱架的速度降低，減少工件磕碰發生，使用本實用新型，提高了生產效率，降低了用人成本，同時保證工件的加工質量。
【IPC分類】B23Q7/00
【公開號】CN204818912
【申請號】CN201520553363
【發明人】唐安偉, 陳坤見, 唐安軍, 王虎
【申請人】浙江億洋工具制造有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月28日