一種開槽機自動下料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種開槽機輔助裝置，具體是一種開槽機自動下料裝置。
【背景技術】
[0002]近年來，PCB產業的開槽設備的快速更新，大大提高了生產效率。然而在插盤等環節，一般采用人工插盤來完成，人工插盤存在的弊端在于:一是人力插盤帶來很多的品質不穩定、產量低下；二是人工插盤勞動強度較大，耗費大量的人力成本。如何降低人力成本和減輕勞動強度，提高產品品質，是當前要解決的技術問題。
【發明內容】
[0003]本實用新型提供一種開槽機自動下料裝置，采用雙軸伺服控制方式插盤，改變人力插盤帶來的品質不穩定、生產效率低下的弊端。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是:
[0005]—種開槽機自動下料裝置，包括橫向位移機構、縱向位移機構，縱向位移機構上設有物料盤，縱向位移機構與橫向位移機構滑動裝配，縱向位移機構上方安裝有定位座，定位座安裝有柔性材料制成的導料管，導料管連接接料器，所述橫向位移機構連接X軸伺服電機，縱向位移機構連接Y軸伺服電機，X軸伺服電機、Y軸伺服電機均連接PLC控制器。
[0006]所述定位座安裝有光電感應器，所述光電感應器連接PLC控制器。
[0007]所述縱向位移機構通過設置有帶定位槽的定位平臺，物料盤位于定位槽內。
[0008]所述定位平臺通過管道連接回收裝置。
[0009]所述定位座通過定位梁固定安裝。
[0010]本實用新型一種開槽機自動下料裝置，技術效果如下:
[0011]1)、橫向位移機構、縱向位移機構分別連接X軸伺服電機、Y軸伺服電機，通過PLC控制器的控制，能帶動收料盤在X軸、Y軸方向移動。
[0012]2)、定位座安裝有光電感應器，光電感應器感應物料是否傳送到收料盤，從而通過PLC控制器控制收料盤在X軸、Y軸方向如何移動。
[0013]3)、收料盤位于定位平臺的定位槽內，防止收料盤在定位平臺上滑出，對收料盤進行準確定位。
[0014]4 )、定位平臺通過管道連接回收裝置，多余物料通過管道進入回收裝置，進行回收利用，有效節約物料成本。
[0015]5)、定位座通過定位梁固定安裝，構成機械手臂，機械手臂帶動導料管插盤。
[0016]6)、該裝置優點:①:降低人力成本10%:降低勞動強度:提升品質1.2% ;
④:提升產量5%。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1所示，一種開槽機自動下料裝置，包括橫向位移機構7、縱向位移機構9，縱向位移機構9上設有物料盤5，縱向位移機構9與橫向位移機構7滑動裝配，縱向位移機構9上方安裝有定位座3，定位座3安裝有柔性材料制成的導料管2，導料管2連接接料器1，所述橫向位移機構7連接X軸伺服電機，縱向位移機構9連接Y軸伺服電機，X軸伺服電機、Y軸伺服電機均連接PLC控制器。所述定位座3安裝有光電感應器，所述光電感應器連接PLC控制器。所述縱向位移機構9通過設置有帶定位槽的定位平臺6，物料盤5位于定位槽內。物料盤5采用20*25的金屬料盤。所述定位平臺6通過管道連接回收裝置8，回收裝置8采用回收槽或者回收箱。所述定位座3通過定位梁4固定安裝，構成機械手。
[0019]在開槽機生產完一種物料后，通過氣缸將物料從接料器I里面推出，通過PLC控制器，控制橫向位移機構、縱向位移機構帶動物料盤5到合適位置。此時定位座3、定位梁4構成的用于插盤的機械手，該機械手將物料通過柔性材料制成的導料管2放入物料盤5內。
【主權項】
1.一種開槽機自動下料裝置，包括橫向位移機構(7)、縱向位移機構(9)，其特征在于，縱向位移機構(9 )上設有物料盤(5 )，縱向位移機構(9 )與橫向位移機構(7 )滑動裝配，縱向位移機構(9 )上方安裝有定位座(3 )，定位座(3 )安裝有柔性材料制成的導料管(2 )，導料管(2 )連接接料器(I)，所述橫向位移機構(7 )連接X軸伺服電機，縱向位移機構(9 )連接Y軸伺服電機，X軸伺服電機、Y軸伺服電機均連接PLC控制器。2.根據權利要求1所述一種開槽機自動下料裝置，其特征在于，所述定位座(3)安裝有光電感應器，所述光電感應器連接PLC控制器。3.根據權利要求1所述一種開槽機自動下料裝置，其特征在于，所述縱向位移機構(9)通過設置有帶定位槽的定位平臺(6)，物料盤(5)位于定位槽內。4.根據權利要求3所述一種開槽機自動下料裝置，其特征在于，所述定位平臺(6)通過管道連接回收裝置(8 )。5.根據權利要求1或2所述一種開槽機自動下料裝置，其特征在于，所述定位座(3)通過定位梁(4)固定安裝。
【專利摘要】一種開槽機自動下料裝置，包括橫向位移機構、縱向位移機構，縱向位移機構上設有物料盤，縱向位移機構與橫向位移機構滑動裝配，縱向位移機構上方安裝有定位座，定位座安裝有柔性材料制成的導料管，導料管連接接料器，所述橫向位移機構連接X軸伺服電機，縱向位移機構連接Y軸伺服電機，X軸伺服電機、Y軸伺服電機均連接PLC控制器。所述定位座安裝有光電感應器，所述光電感應器連接PLC控制器。本實用新型提供一種開槽機自動下料裝置，采用雙軸伺服控制方式插盤，改變人力插盤帶來的品質不穩定、生產效率低下的弊端。
【IPC分類】B23Q7/00, B23Q7/04
【公開號】CN204818910
【申請號】CN201520424826
【發明人】汪萬勇
【申請人】宜昌永鑫精工科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年6月19日