流水線跟隨系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動流水線，尤其涉及一種流水線跟隨系統。
【背景技術】
[0002]常見的自動流水線，都設有同步帶，沿同步帶設置有多個自動裝配節點，待裝配的產品隨同步帶輸送到每一裝配節點，每個自動裝配節點都是在產品靜止狀態下進行該節點的裝配，在完成本節點的裝配后，同步帶才將產品輸送到下一裝配節點。這種結構的自動裝配流水線所存在的缺陷是:同步帶的每一次停頓，都在虛耗時間，嚴重影響了裝配效率。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型公開了一種流水線跟隨系統，旨在改善現有技術的上述不足。
[0004]本實用新型的技術方案如下:
[0005]一種流水線跟隨系統，包括
[0006]兩對導滑桿，平行地設置于一機架的頂面；
[0007]—從動同步帶，設置于任意一對所述導滑桿之間；
[0008]—主動同步帶，設置于所述從動同步帶的驅動端，其從動輪與所述從動同步帶的驅動輪共軸設置；
[0009]—傳動箱，輸出端與所述主動同步帶的主動輪連接；
[0010]—步進電機，輸出端與所述傳動箱的輸入端連接；
[0011]—裝配架，用于安裝自動裝配裝置，其架體底部滑接于兩對所述導滑桿、且固定連接于所述從動同步帶。
[0012]本實用新型的有益效果是:裝配架上的自動裝配裝置可在向下一裝配節點交接產品的過程中進行本節點的裝配，而無需在原地等待本裝配節點完成后再進行產品交接，從而節約了裝配時間，提高了裝配效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型實施例的總體結構示意圖
[0014]圖2為本實用新型實施例的同步驅動部結構示意視圖
[0015]圖3為本實用新型實施例的導滑桿連接結構示意圖
[0016]圖4為本實用新型實施例的連接板底部結構示意圖
[0017]圖5為本實用新型實施例的裝配架與從動同步帶連接結構示意圖
[0018]圖中標記為；1、機架，2、導滑桿，3、桿座，4、第一軸承座，5、第二軸承座，6、固定軸，7、轉軸，8、第一同步輪，9、第二同步輪，10、第三同步輪，11、步進電機，12、傳動箱，13、安裝板，14、第四同步輪，15、從動同步帶，16、主動同步帶，17、裝配架，18、滑接板，19、滑接腳，19a、滑槽，20、連接板。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行說明。
[0020]參照圖1-5:
[0021]一種流水線跟隨系統，包括一機架1，機架I的頂面兩側平行地設有兩對導滑桿2 ;每一對導滑桿2的兩端均架設于機架I兩端所設的一對桿座3上。其中一對導滑桿2的兩桿之間設有第一、第二軸承座4、5，一固定軸6固接在第一軸承座4上，一轉軸7插接在第二轉軸5上；
[0022]固定軸6上套接有第一同步輪8，第一同步輪8繞固定軸6轉動；
[0023]轉軸7上并排固接有第二、第三同步輪9、10，第二、第三同步輪9、10隨轉軸7轉動；
[0024]第三同步輪10下方設有一步進電機11，該步進電機11的機體固定在一傳動箱12上，其輸出端與傳動箱12的輸入端連接；
[0025]傳動箱12通過安裝板13吊裝于轉軸7上，其輸出軸上固定有第四同步輪14 ;
[0026]—從動同步帶15的兩端分別繞接于第一、第二同步輪8、9 ;
[0027]—主動同步帶16的兩端分別繞接于第三、第四同步輪10、14 ;
[0028]—裝配架17設置于機架I的頂面，其架體底部兩側均滑接板18 ;滑接板18的底面設有滑接腳19，滑接腳19的底面均設有滑接于導滑桿2的滑槽19a，裝配架17的底面通過兩對滑接腳19滑接于導滑桿2 ;
[0029]從動同步帶15的頂部通過一連接板20與滑接板18的底部固定連接。
[0030]將自動裝配裝置設置在裝配架17上，自動裝配裝置在接收到待裝配產品后，步進電機11即驅動從動同步帶15沿導滑桿2起始端向另一端，在此運動運動過程中，自動裝配裝置同時進行產品裝配作業，當到達從動同步帶15的終止端時，產品正好裝配完成，便將產品交接給下一裝配節點。產品交接完畢后，自動裝配裝置隨裝配架17隨從動同步帶15回至起始端。上述過程周而復始。
【主權項】
1.一種流水線跟隨系統，其特征在于:包括 兩對導滑桿，平行地設置于一機架的頂面； 一從動同步帶，設置于任意一對所述導滑桿之間； 一主動同步帶，設置于所述從動同步帶的驅動端，其從動輪與所述從動同步帶的驅動輪共軸設置； 一傳動箱，輸出端與所述主動同步帶的主動輪連接； 一步進電機，輸出端與所述傳動箱的輸入端連接； 一裝配架，用于安裝自動裝配裝置，其架體底部滑接于兩對所述導滑桿、且固定連接于所述從動同步帶。
【專利摘要】本實用新型涉及一種流水線跟隨系統，該系統包括兩對導滑桿、一從動同步帶、一主動同步帶、一傳動箱、一步進電機、以及一裝配架，步進電機通過傳動箱、主動、從動同步帶驅動裝配架沿兩對導滑桿來回運動。本實用新型裝配架上的自動裝配裝置可在向下一裝配節點交接產品的過程中進行本節點的裝配，而無需在原地等待本裝配節點完成后再進行產品交接，節約了裝配時間，提高了裝配效率。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號】CN204818701
【申請號】CN201520570003
【發明人】趙偉峰, 陳新
【申請人】佛山隆深機器人有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月29日