一種銷釘鐓粗驅動裝置用旋轉抓取裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及銷釘鐓粗設備技術領域，具體的說是一種銷釘鐓粗驅動裝置用旋轉抓取裝置。
【背景技術】
[0002]隨著現代工業的發展，現代機械行業得到了長足的發展，而現代模具的制造水平更是機械制造水平的重要標志之一。模具是指在外力作用下，通過特定的輪廓或內腔形狀將坯料制成特定的形狀、尺寸的制件工具，在現代機械制造領域中被廣泛應用于沖裁、模鍛、冷鐓、擠壓、冶金壓制、壓力鑄造等行業。目前在模具生產制造中，銷釘是一種常見的禁錮件之一。
[0003]在我國的生產企業中，大部分銷釘都需要經過鐓粗處理，鐓粗處理是指在外部力量的作用下增加坯料直徑的工藝。但我國的銷釘生產，基本采用人工上料鐓粗，這種加工速度慢，生產效率低，越來越滿足不了現代化的大規模生產需求。因此市面上缺少一種自動化程度高，使用方便，成本低廉的銷釘鐓粗用旋轉抓取裝置。
【發明內容】
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種銷釘鐓粗驅動裝置用旋轉抓取裝置。
[0005]本實用新型解決其技術問題采用以下技術方案來實現:
[0006]—種銷釘鐓粗驅動裝置用旋轉抓取裝置，包括固定板，所述固定板上安裝有軸承，所述軸承的內壁上固定有一號軸，所述一號軸上通過鍵連接的方式固定有從動板，所述從動板上均勻設有驅動槽，所述一號軸的上端固定有定位板，所述定位板的上端均豎直安裝有電機，所述電機的軸上均通過鍵連接的方式固定有驅動齒輪，所述定位板的上端設有支撐架，所述支撐架的右部設有垂直安裝的光桿，支撐架的左部設有垂直安裝的絲杠，所述絲杠的下端固定有從動齒輪，所述從動齒輪與驅動齒輪相嚙合，所述絲杠上套有驅動螺母，所述支撐架的上方設有連接架，所述連接架的上端固定有可沿光桿滑動的安裝座，所述驅動螺母固定在安裝座上，所述連接架的左、右兩端均安裝有夾緊裝置。使用時，通過從動板旋轉帶動一號軸旋轉，可以使定位板上的裝置整個旋轉，同時裝置通過電機的工作，帶動絲杠的旋轉，從而可以控制夾緊裝置的上下移動，達到控制銷釘雙自由度移動的目的。
[0007]所述連接架左端的夾緊裝置包括氣缸，所述氣缸安裝在連接架上，氣缸的前端固定有拉板，所述拉板的前方設有二號軸，所述二號軸豎直安裝在連接架上，二號軸的上部設有可旋轉的一號L型夾緊塊，二號軸的下部設有可旋轉的二號L型夾緊塊，所述一號L型夾緊塊與二號L型夾緊塊之間固定有沿縱向設置的彈簧，所述彈簧位于拉板的后方。使用時，通過氣缸的伸縮，拉動彈簧的變形，控制了一號L型夾緊塊與二號L型夾緊塊的夾角，為移動銷釘提供了必要條件。
[0008]其有益效果是:本實用新型具有使用方便、結構設計合理等優點，通過從動板與絲杠的旋配合，控制夾緊裝置旋轉與移動，保證了銷釘的移動，自動化程度高，移動速度快，提高了生產效率。
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0010]圖1為本實用新型的主視圖；
[0011]圖2為本實用新型的立體結構示意圖；
[0012]圖3為本實用新型夾緊裝置的右視圖；
[0013]圖4為本實用新型夾緊裝置的立體結構示意圖；
[0014]圖5為本實用新型從動板的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]為了使本實用新型的目的、技術方案和有益效果更加清楚，下面將結合附圖，對本實用新型的優選實施例進行詳細的說明，對本實用新型做進一步說明，以方便技術人員理解。
[0016]如圖1至圖5所示，一種銷釘鐓粗驅動裝置用旋轉抓取裝置，包括固定板1，所述固定板I上安裝有軸承2，所述軸承2的內壁上固定有一號軸3，所述一號軸3上通過鍵連接的方式固定有從動板4，所述從動板4上均勻設有從動槽4a，所述從動槽4a與外接的驅動銷相配合。
[0017]所述一號軸3的上端固定有定位板5，所述定位板5的上端均豎直安裝有電機9，所述電機9的軸上均通過鍵連接的方式固定有驅動齒輪10，所述定位板5的上端設有支撐架6，所述支撐架6的右部設有垂直安裝的光桿8，支撐架6的左部設有垂直安裝的絲杠7，所述絲杠的下端固定有從動齒輪15，所述從動齒輪15與驅動齒輪10相嚙合，所述絲杠上套有驅動螺母14，所述支撐架6的上方設有連接架12，所述連接架12的上端固定有可沿光桿8滑動的安裝座13，所述驅動螺母14固定在安裝座13上，所述連接架12的左、右兩端均安裝有夾緊裝置11。使用時，通過從動板4旋轉帶動一號軸3旋轉，可以使定位板5上的裝置整個旋轉，同時裝置通過電機9的工作，帶動絲杠7的旋轉，從而可以控制夾緊裝置11的上下移動，達到控制銷釘雙自由度移動的目的。
[0018]所述連接架12左端的夾緊裝置11包括氣缸11a，所述氣缸Ila安裝在連接架12上，氣缸Ila的前端固定有拉板11b，所述拉板Ilb的前方設有二號軸11c，所述二號軸Ilc豎直安裝在連接架12上，二號軸Ilc的上部設有可旋轉的一號L型夾緊塊lie，二號軸Ilc的下部設有可旋轉的二號L型夾緊塊lld，所述一號L型夾緊塊lie與二號L型夾緊塊Ild之間固定有沿縱向設置的彈簧，所述彈簧位于拉板Ilb的后方。使用時，通過氣缸Ila的伸縮，拉動彈簧的變形，帶動了一號L型夾緊塊lie與二號L型夾緊塊Ild的旋轉，將銷釘夾緊，為移動銷釘提供了必要條件。
[0019]本實用新型在使用時，通過驅動銷與從動槽4a之間的配合，驅動一號軸3旋轉，帶動一號軸3上端的定位板5旋轉，當定位板5旋轉到一定的角度時，驅動銷脫離從動槽4a，這時電機9工作，帶動驅動齒輪10旋轉，使從動齒輪15嚙合旋轉，從而帶動絲杠7旋轉，絲杠7上的驅動螺母14受力，帶動安裝座13沿光桿8垂直移動，最后通過夾緊裝置11完成銷釘的夾取，達到控制銷釘雙自由度移動的目的。
[0020]最后說明的是，以上優選實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管通過上述優選實施例已經對本實用新型進行了詳細的描述，但本領域技術人員應當理解，可以在形式上和細節上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本實用新型權利要求書所限定的范圍。
【主權項】
1.一種銷釘鐓粗驅動裝置用旋轉抓取裝置，包括固定板，其特征在于:所述固定板上安裝有軸承，所述軸承的內壁上固定有一號軸，所述一號軸上通過鍵連接的方式固定有從動板，所述從動板上均勻設有驅動槽，所述一號軸的上端固定有定位板，所述定位板的上端豎直安裝有電機，所述電機的軸上通過鍵連接的方式固定有驅動齒輪，所述定位板的上端設有支撐架，所述支撐架的右部設有垂直安裝的光桿，支撐架的左部設有垂直安裝的絲杠，所述絲杠的下端固定有從動齒輪，所述從動齒輪與驅動齒輪相嚙合，所述絲杠上套有驅動螺母，所述支撐架的上方設有連接架，所述連接架的上端固定有可沿光桿滑動的安裝座，所述驅動螺母固定在安裝座上，所述連接架的左、右兩端均安裝有夾緊裝置。2.根據權利要求1所述的一種銷釘鐓粗驅動裝置用旋轉抓取裝置，其特征在于:所述連接架左端的夾緊裝置包括氣缸，所述氣缸安裝在連接架上，氣缸的前端固定有拉板，所述拉板的前方設有二號軸，所述二號軸豎直安裝在連接架上，二號軸的上部設有可旋轉的一號L型夾緊塊，二號軸的下部設有可旋轉的二號L型夾緊塊，所述一號L型夾緊塊與二號L型夾緊塊之間固定有沿縱向設置的彈簧，所述彈簧位于拉板的后方。
【專利摘要】本實用新型公開了一種銷釘鐓粗驅動裝置用旋轉抓取裝置，包括固定板，所述固定板上安裝有軸承，軸承的內壁上固定有一號軸，一號軸上固定有從動板，一號軸的上端固定有定位板，定位板的上端設有支撐架，支撐架的右部設有垂直安裝的光桿，支撐架的左部設有垂直安裝的絲杠，絲杠上套有驅動螺母，支撐架的上方設有連接架，連接架的上端固定有安裝座，驅動螺母固定在安裝座上，連接架的左、右兩端均安裝有夾緊裝置。本實用新型具有使用方便、結構設計合理等優點，通過從動板與絲杠的旋配合，控制夾緊裝置旋轉與移動，保證了銷釘的移動，自動化程度高，移動速度快，提高了生產效率。
【IPC分類】B21G3/12, B21J13/10
【公開號】CN204817875
【申請號】CN201520480386
【發明人】汪家武
【申請人】安徽省振華科技工業有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月3日