一種冷鐓成型機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種冷鐓成型機的改進發明。
【背景技術】
[0002]冷鐓成型機是一種將各種處理好的金屬線材進行冷擠壓，使金屬線材在模具內冷鐓成型的設備，用于加工各種標準、非標準緊固件和汽摩配件。現有技術中，冷鐓成型機的送料是通過驅動臂往復運動，帶動棘爪推動棘齒輪間歇轉動，最后帶動送料輪轉動進行送料。上述的送料機構，結構復雜，工作噪聲大，機器故障時不能及時停止送料，還經常會出現棘齒輪一定程度的逆轉、送料輪后退現象，這樣就會發生送料長度不夠，導致產品質量不合格。另外，金屬線材在進入冷鐓機前一般為盤料，需要通過校直部件進行校直。目前的冷鐓機校直部件，金屬線材盤料會松散地盤在臥式放卷盤上，然后料頭一端被引入到上下牽引輪之間，通過上下牽引輪的反向滾動，金屬線材首先經豎向校直輪組進行豎向方向的校直，然后經水平校直輪組進行水平方向的校直。上述校直過程存在的問題主要有:盤料自然松散而且臥式放置，占地空間大，金屬線材被隨意引入到上下牽引輪之間，引入端的金屬線材中心與上下牽引輪的牽引中心往往偏差較大(包括位置偏差和角度偏差)；還有，因為盤料臥式放置，所以金屬線材在水平面內是圓周彎曲的，而通過牽引輪后首先要進行豎向方向的校直，然后再進行水平方向的校直，這顯然不利于校直效果。
【發明內容】
[0003]鑒于【背景技術】存在的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種結構簡單，占地空間小，定長送料準確可靠，通過擋料機械手的動作可實現金屬線材更好校直效果的冷鐓成型機。
[0004]本實用新型是通過如下技術方案來實施的:
[0005]—種冷鐓成型機，包括線材校直部件、線材送料部件、線材剪斷部件、冷鐓成型部件及前后通部件，其特征在于:線材送料部件采用機械手送料，包括送料支架，送料支架固定連接在冷鐓機機架的進料側，送料支架上沿送料方向設置第一夾塊組和第二夾塊組，第一夾塊組的第一下夾塊固定在滑座上，第一夾塊組的第一上夾塊作上下活動設置由第一氣缸進行推動，第一氣缸固定安裝在滑座上，滑座滑動設于橫向導柱上，橫向導柱在送料支架上固定安裝，滑座的后端與冷鐓機驅動臂連接，第二夾塊組的第二下夾塊固定在送料支架上，第二夾塊組的第二上夾塊作上下活動設置由第二氣缸進行推動，第二氣缸固定安裝在送料支架上。
[0006]采用上述技術方案后，機械手送料實現的動作過程是:往前進料時，第一上夾塊在第一氣缸的作用下將金屬線材進行夾緊，此時第二上夾塊松開金屬線材，然后驅動臂推動滑座前移，實現定長送料，定長送料后，第二上夾塊在第二氣缸的作用下將金屬線材進行夾緊，同時第一上夾塊將金屬線材進行松開，于是在驅動臂推動滑座后退的過程中，金屬線材不產生后退，確保每次送料長度保持一致。上述技術方案中，機械手送料結構簡單，動作也簡單，定長送料準確可靠。
[0007]線材校直部件采用機械手調整，包括校直支架和設于校直支架左端的掛料軸，校直支架從左到右依次安裝設有上下牽引輪、豎向校直輪組和水平校直輪組，上牽引輪作上下活動設置由頂壓氣缸進行推動，頂壓氣缸安裝在校直支架上，上下牽引輪的輪軸后端安裝齒輪并通過齒輪嚙合傳動，下牽引輪的輪軸后端齒輪與減速電機的輸出傳動連接，上下牽引輪的進料一側設有擋料機械手，擋料機械手為條形框體結構，擋料機械手作前后擺動設置由擋料氣缸進行推動，擋料氣缸安裝在校直支架上，擋料機械手的進料一側設有前頂料滾輪，前頂料滾輪可進行左右方向的手動調節，擋料機械手的出料一側設有后頂料滾輪，后頂料滾輪作上下活動設置由頂料氣缸進行推動，掛料軸平行于上下牽引輪設置，水平校直輪組的出料一側設有切割機部件，切割機部件在校直支架上固定安裝。
[0008]采用上述技術方案后，線材校直部件采用機械手調整，可實現金屬線材更好的校直效果，理由是:盤料掛接在掛料軸上立式放置，這樣金屬線材在豎直面內是圓周彎曲的，而在水平面內是基本平直的，然后通過擋料機械手的動作使金屬線材中心與上下牽引輪的牽引中心基本一致，再加上前后頂料滾輪對金屬線材的抱緊，使金屬線材能夠以穩定的姿態被引入到上下牽引輪之間，引入端的金屬線材基本處于較平直狀態；接著，通過上下牽引輪的牽引金屬線材首先進行豎向方向的校直，然后再進行水平方向的校直，會達到更好的校直效果。還有，切割機部件的設置可以隨時對金屬線材不平整的料頭進行方便快捷的切斷，避免廢品產生及對冷鐓模具造成的破壞。
[0009]作為優選，掛料軸由左右兩條輥筒組成，左右兩條輥筒的后端轉動設于校直支架上，左右兩條輥筒的前端轉動設于固定支板上，固定支板與校直支架固定連接，左右兩條輥筒的后軸端分別連接鏈輪，鏈輪與減速電機的輸出傳動連接，固定支板上設有外擋料桿。通過上述設計，可使金屬線材盤料的放料更加順暢。
【附圖說明】
[0010]本實用新型有如下附圖:
[0011]圖1為本實用新型的立體結構圖，
[0012]圖2為線材校直部件的結構圖，
[0013]圖3為線材校直部件的工作狀態圖，
[0014]圖4為線材送料部件的結構圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖所示，本實用新型的一種冷鐓成型機，包括線材校直部件A、線材送料部件B、線材剪斷部件、冷鐓成型部件、前通部件和后通部件。
[0016]線材送料部件B采用機械手送料，包括送料支架18，送料支架18固定連接在冷鐓機機架I的進料側，送料支架18上沿送料方向設置第一夾塊組和第二夾塊組，第一夾塊組的第一下夾塊17固定在滑座6上，第一夾塊組的第一上夾塊16作上下活動設置由第一氣缸3進行推動，第一氣缸3固定安裝在滑座6上，滑座6滑動設于橫向導柱2上，橫向導柱2在送料支架18上固定安裝，滑座6的后端與冷鐓機驅動臂連接，第二夾塊組的第二下夾塊13固定在送料支架18上，第二夾塊組的第二上夾塊12作上下活動設置由第二氣缸7進行推動，第二氣缸7固定安裝在送料支架18上。第一氣缸3通過第一模板14固定安裝在滑座6上，第一模板14的下方設有第一活動板15，第一活動板15的上部與第一氣缸3的推桿正對，第一活動板15連接在第一螺桿4的下端，第一螺桿4的上端穿過第一模板14后與第一彈簧5連接，第一上夾塊16固定在第一活動板15的底部。第二氣缸7通過第二模板10固定安裝在機械手支架18上，第二模板10的下方設有第二活動板11，第二活動板11的上部與第二氣缸7的推桿正對，第二活動板11連接在第二螺桿8的下端，第二螺桿8的上端穿過第二模板10后與第二彈簧9連接，第二上夾塊12固定在第二活動板11的底部。
[0017]線材校直部件A采用機械手調整，包括校直支架32和設于校直支架32左端的掛料軸，校直支架32從左到右依次安裝設有上下牽引輪、豎向校直輪組29和水平校直輪組30，上牽引輪27作上下活動設置由頂壓氣缸26進行推動，頂壓氣缸26安裝在校直支架32上，上下牽引輪的輪軸后端安裝齒輪并通過齒輪嚙合傳動，下牽引輪28的輪軸后端齒輪與減速電機的輸出傳動連接，上下牽引輪的進料一側設有擋料機械手22，擋料機械手22為條形框體結構，條形框體中間設有豎向窗孔讓金屬線材從中間穿過，擋料機械手22作前后擺動設置由擋料氣缸23進行推動，擋料氣缸23安裝在校直支架32上，擋料機械手22的進料一側設有前頂料滾輪21，前頂料滾輪21可進行左右方向的手動調節，擋料機械手22的出料一側設有后頂料滾輪24，后頂料滾輪24作上下活動設置由頂料氣缸25進行推動，掛料軸平行于上下牽引輪設置，掛料軸由左右兩條輥筒34組成，左右兩條輥筒34的后端轉動設于校直支架32上，左右兩條輥筒34的前端轉動設于固定支板35上，固定支板35與校直支架32固定連接，左右兩條輥筒34的后軸端分別連接鏈輪，鏈輪與減速電機的輸出傳動連接，固定支板35上設有外擋料桿33 ;水平校直輪組30的出料一側設有切割機部件31，切割機部件31在校直支架32上固定安裝。
[0018]線材校直部件A工作時，盤料掛接在掛料軸上立式放置，占地空間小，通過擋料機械手的動作使金屬線材中心與上下牽引輪的牽引中心基本一致，然后調整前后頂料滾輪對金屬線材進行抱緊，使金屬線材能夠以穩定的姿態被引入到上下牽引輪之間，引入端的金屬線材基本處于較平直狀態，接著，通過上下牽引輪的牽引金屬線材首先進行豎向方向的校直，然后再進行水平方向的校直，會達到更好的校直效果。
【主權項】
1.一種冷鐓成型機，包括線材校直部件、線材送料部件、線材剪斷部件、冷鐓成型部件及前后通部件，其特征在于:線材送料部件采用機械手送料，包括送料支架，送料支架固定連接在冷鐓機機架的進料側，送料支架上沿送料方向設置第一夾塊組和第二夾塊組，第一夾塊組的第一下夾塊固定在滑座上，第一夾塊組的第一上夾塊作上下活動設置由第一氣缸進行推動，第一氣缸固定安裝在滑座上，滑座滑動設于橫向導柱上，橫向導柱在送料支架上固定安裝，滑座的后端與冷鐓機驅動臂連接，第二夾塊組的第二下夾塊固定在送料支架上，第二夾塊組的第二上夾塊作上下活動設置由第二氣缸進行推動，第二氣缸固定安裝在送料支架上。2.如權利要求1所述的一種冷鐓成型機，其特征在于:線材校直部件采用機械手調整，包括校直支架和設于校直支架左端的掛料軸，校直支架從左到右依次安裝設有上下牽引輪、豎向校直輪組和水平校直輪組，上牽引輪作上下活動設置由頂壓氣缸進行推動，頂壓氣缸安裝在校直支架上，上下牽引輪的輪軸后端安裝齒輪并通過齒輪嚙合傳動，下牽引輪的輪軸后端齒輪與減速電機的輸出傳動連接，上下牽引輪的進料一側設有擋料機械手，擋料機械手為條形框體結構，擋料機械手作前后擺動設置由擋料氣缸進行推動，擋料氣缸安裝在校直支架上，擋料機械手的進料一側設有前頂料滾輪，前頂料滾輪可進行左右方向的手動調節，擋料機械手的出料一側設有后頂料滾輪，后頂料滾輪作上下活動設置由頂料氣缸進行推動，掛料軸平行于上下牽引輪設置，水平校直輪組的出料一側設有切割機部件，切割機部件在校直支架上固定安裝。3.如權利要求2所述的一種冷鐓成型機，其特征在于:掛料軸由左右兩條輥筒組成，左右兩條輥筒的后端轉動設于校直支架上，左右兩條輥筒的前端轉動設于固定支板上，固定支板與校直支架固定連接，左右兩條輥筒的后軸端分別連接鏈輪，鏈輪與減速電機的輸出傳動連接，固定支板上設有外擋料桿。
【專利摘要】本實用新型公開了一種冷鐓成型機，包括線材校直部件、線材送料部件、線材剪斷部件、冷鐓成型部件及前后通部件，其特征在于：線材送料部件采用機械手送料，線材校直部件采用機械手調整。本實用新型結構簡單，占地空間小，定長送料準確可靠，通過擋料機械手的動作可實現金屬線材更好的校直效果。
【IPC分類】B21F1/02, B21F5/00, B21F23/00, B21F11/00
【公開號】CN204817818
【申請號】CN201520601858
【發明人】金偉, 李多全, 楊宇強
【申請人】浙江東瑞機械工業有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月12日