一種能防止物料垛傾倒的自動上料沖壓設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種能防止物料垛傾倒的自動上料沖壓設備，屬于機加工設備領域。
【背景技術】
[0002]沖壓成型工藝在機加工領域較為常見，通過沖床將工件加工成滿足設計要求的成品。通常而言，在沖壓時往往采用人工方式上料，即工人將工件依次放到沖臺上，每次只能放一個工件，沖壓完畢后將工件取下再放上第二個工件。這種方式的弊端非常明顯，首先是必須配備一個工人負責上料，提高了勞動成本，而且重復性的勞動容易增加疲勞感以及帶來操作失誤，其次是操作沖床本身具有一定的危險性，長時間頻繁接觸沖床也容易造成人身傷害。由此可見，傳統的工藝不僅效率極低且具有極大的安全隱患，已經不適應大批量生產的要求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型提出了一種能防止物料垛傾倒的自動上料沖壓設備，無須人工操作便能夠完成連續取料和沖壓。
[0004]本實用新型的技術解決方案:一種能防止物料垛傾倒的自動上料沖壓設備，包括沖床、機臺、取料結構、旋轉機構、沖壓模具和兩端敞口的圓筒形防傾罩；
[0005]取料機構設置在機臺上，其包括基座，基座頂面開設滑槽，滑槽中設有滑塊，滑塊頂面設有用于拾取工件的料槽，滑塊在上料氣缸推動下在滑槽里移動；基座頂面設有用于擺放工件的料架，料架上開設至少一個料孔，料孔形狀與料槽適配；
[0006]旋轉機構設置在機臺上，其包括與機臺頂面平行的擺桿，擺桿的一端設有豎直的轉軸，轉軸與驅動裝置連接使擺桿能夠轉動，擺桿的另一端豎直設置吸盤；
[0007]沖壓模具安裝在沖床的沖臺上，沖壓模具的一側還設置有氣缸架，氣缸架上水平安裝卸料氣缸，卸料氣缸的推桿向外伸出時能夠將沖壓模具上的工件推落；
[0008]防傾罩的直徑大于料孔的直徑，防傾罩通過螺紋副裝配在料孔外側的料架上。
[0009]本實用新型中，機臺與沖臺之間通過連接臂連接。
[0010]本實用新型中，還包括備料氣缸，備料氣缸能夠推動料架使其在基座頂面滑動。[0011 ] 本實用新型中，驅動裝置為電機。
[0012]本實用新型中，驅動裝置包括安裝在轉軸末端的齒輪、與齒輪嚙合的齒條以及驅動齒條的液壓缸。
[0013]本實用新型所達到的有益效果:
[0014]1.本實用新型采用滑塊式上料機構，能夠實現連續自動上料，取代傳統人工方式上料，大大提高了工作效率，降低人工成本。
[0015]2.本實用新型采用吸盤拾取工件可以避免硬接觸造成的損傷，而擺桿能夠快速準確的將工件轉移到沖壓模具上，省去了人工投入。
[0016]3.采用電機驅動擺桿，動作迅速且便于安裝和維修；采用齒輪齒條驅動擺桿，旋轉角度固定不會出現大的偏移，轉動精度較高。
[0017]4.防傾罩能夠防止在移動過程中，工件垛在受力過猛的情況下傾倒，保證了取料的正常運行
[0018]5.本機結構巧妙，占地面積小，適合推廣利用。
【附圖說明】
[0019]附圖1是本實用新型的立體圖；
[0020]附圖2是圖1中A處的局部放大圖；
[0021]附圖3是本實用新型的俯視圖；
[0022]附圖4是本實用新型的右視圖；
[0023]附圖5是第一個實施例的取料示意圖；
[0024]附圖6是第二個實施例的取料示意圖。
[0025]附圖標記:
[0026]I機臺；2基座；3滑槽；4滑塊；5料槽；6上料氣缸；7料架；8料孔；9擺桿；10轉軸；11吸盤；12沖壓模具；13沖臺；14氣缸架；15卸料氣缸；16連接臂；17備料氣缸；18工件；19防傾罩。
【具體實施方式】
[0027]下面結合實時例及附圖對本實用新型技術方案作進一步詳細描述，但本實用新型的保護范圍不局限于所述實施例。
[0028]實施例一
[0029]如圖1至4所示，一種能防止物料垛傾倒的自動上料沖壓設備，包括沖床、機臺1、取料結構、旋轉機構、沖壓模具12。
[0030]取料機構設置在機臺I上，其包括基座2，基座2的頂面開設滑槽3，滑槽3中設有滑塊4，滑塊4能夠在滑槽3中滑動。滑塊4頂面不高于基座2頂面，滑塊4頂面設有料槽5。滑塊4的一側設有一個上料氣缸6，滑塊4在上料氣缸6的推動下能夠在滑槽3里移動。基座2頂面設有料架7，料架7上開設兩個料孔8，料孔8形狀與料槽5適配。在料孔8處放置碼垛好的工件18。其中一個料孔8用于上料，另一個料孔8用于備料。在料架7的一側設有備料氣缸17，料架7在備料氣缸17的推桿推動下能夠在基座2頂面滑動使料孔8與料槽5對齊以便工件落入料槽5中。兩個料孔的外側各設有一個防傾罩19，防傾罩19為兩端敞口的圓筒形結構，防傾罩19的直徑大于料孔的直徑，并通過螺紋副安裝在料架上。
[0031]旋轉機構設置在機臺I上，其包括與機臺I頂面平行的擺桿9，擺桿9的一端設有豎直的轉軸10，轉軸10通過軸承座裝配在機臺I上。轉軸10與電機連接使擺桿9能夠繞轉軸10轉動，擺桿9的另一端豎直設置吸盤11。當擺桿9轉動到取料工位時，吸盤11將料槽5里的工件吸起，并在擺桿9轉動下轉移工件到下一工位。
[0032]沖壓模具12安裝在沖床的沖臺13上，沖壓模具12的一側還設置有氣缸架14，氣缸架14上水平安裝卸料氣缸15。當擺桿9將工件轉移到沖壓工位上時，吸盤11失去吸力使工件落到沖壓模具12上，沖頭再完成沖壓后，卸料氣缸15的推桿向外伸出將工件從沖壓模具12上推落。為了使擺桿9能準確的在取料工位和沖壓工位之間來回轉動，因此要確保機臺I和沖臺13之間要牢固連接而不發生位移，故通過連接臂16將兩者連接。
[0033]如圖5所示，滑塊的高度小于滑槽的深度，料槽的深度小于工件的厚度，向料槽中放入工件后，工件的頂面低于滑臺的底面，以便在取料時最下面的工件能與上面的其它工件順利分離。該方式下，當最下面的工件徹底與其它工件分離后，剩余工件會自然下落到滑塊上。
[0034]實施例二
[0035]與實施例一不同之處在于，本實施例中驅動裝置包括安裝在轉軸10末端的齒輪、與齒輪嚙合的齒條以及驅動齒條的液壓缸。通過計算得到轉動參數確定齒條的位移，繼而控制液壓缸的推桿伸縮長度。這種驅動方式的優點在于轉動角度更精確，不會產生大的偏移。如圖6所示，料槽的深度大于工件的厚度，料槽的槽口處加工有倒角斜面，在取料時，其它工件能夠沿倒角斜面上升到滑塊頂面上來。這種方式適合質量較小的工件。
[0036]本實用新型的工作過程和原理:
[0037]啟動本機之前，先人工將工件碼垛好，碼成兩摞并分別放在兩個料孔8中。其中一摞用于上料，另一摞備用。初始狀態下，滑塊4的料槽5與其中一個料孔8對齊，位于該料孔8中的工件也恰好位于料槽5中。
[0038]啟動本機，上料氣缸6的推桿伸出，將滑塊4向前推出，此時料槽5與料孔8逐漸遠離，落在料槽5里的工件被移走，而該工件上面的其它工件則留在原位。當工件到達取料工位時，擺桿9上的吸盤11將工件吸起并在驅動裝置帶動下轉移到沖壓工位上。
[0039]到達沖壓工位后，吸盤11停氣，工件落到沖壓模具12上，此時沖頭下落將工件沖壓成型。沖壓完畢后，一側的卸料氣缸15的推桿伸出將工件推下來。最后將工件收集到成品箱中即可。
[0040]本過程中，擺桿9在轉動到沖壓工位立即停氣放下工件，隨后立即回擺至取料工位。當料槽5里的工件被取走時，上料氣缸6的推桿立即收縮使料槽5再一次與料孔8對齊，此時便會有另一個工件落入料槽5等待被取走。當該料孔8中的工件全部被取走后，備料氣缸17工作，其推桿帶動滑臺在基座2上滑動，使另一個料孔8與料槽5對齊，繼而開始新一輪取料。
[0041]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種能防止物料垛傾倒的自動上料沖壓設備，包括沖床，其特征在于:還包括機臺、取料結構、旋轉機構、沖壓模具和兩端敞口的圓筒形防傾罩； 取料機構設置在機臺上，其包括基座，基座頂面開設滑槽，滑槽中設有滑塊，滑塊頂面設有用于拾取工件的料槽，滑塊在上料氣缸推動下在滑槽里移動；基座頂面設有用于擺放工件的料架，料架上開設至少一個料孔，料孔形狀與料槽適配； 旋轉機構設置在機臺上，其包括與機臺頂面平行的擺桿，擺桿的一端設有豎直的轉軸，轉軸與驅動裝置連接使擺桿能夠轉動，擺桿的另一端豎直設置吸盤； 沖壓模具安裝在沖床的沖臺上，沖壓模具的一側還設置有氣缸架，氣缸架上水平安裝卸料氣缸，卸料氣缸的推桿向外伸出時能夠將沖壓模具上的工件推落； 防傾罩的直徑大于料孔的直徑，防傾罩通過螺紋副裝配在料孔外側的料架上。2.根據權利要求1所述的一種能防止物料垛傾倒的自動上料沖壓設備，其特征在于:機臺與沖臺之間通過連接臂連接。3.根據權利要求1或2所述的一種能防止物料垛傾倒的自動上料沖壓設備，其特征在于:還包括備料氣缸，備料氣缸能夠推動料架使其在基座頂面滑動。4.根據權利要求3所述的一種能防止物料垛傾倒的自動上料沖壓設備，其特征在于:驅動裝置為電機。5.根據權利要求3所述的一種能防止物料垛傾倒的自動上料沖壓設備，其特征在于:驅動裝置包括安裝在轉軸末端的齒輪、與齒輪嚙合的齒條以及驅動齒條的液壓缸。
【專利摘要】本實用新型公開了一種能防止物料垛傾倒的自動上料沖壓設備，包括沖床，其特征在于：還包括機臺、取料結構、旋轉機構、沖壓模具；取料機構設置在機臺上，其包括基座，基座頂面開設滑槽，滑槽中設有滑塊，滑塊頂面不高于基座頂面，滑塊頂面設有用于拾取工件的料槽，滑塊在上料氣缸推動下在滑槽里移動；基座頂面設有用于擺放工件的料架，料架上開設至少一個料孔，料孔形狀與料槽適配；旋轉機構設置在機臺上，其包括與機臺頂面平行的擺桿，擺桿的一端設有豎直的轉軸，轉軸與驅動裝置連接使擺桿能夠轉動，擺桿的另一端豎直設置吸盤。本實用新型采用滑塊式上料機構，能夠實現連續自動上料，取代傳統人工方式上料，大大提高了工作效率，降低人工成本。
【IPC分類】B21D55/00, B21D43/18, B21D43/04
【公開號】CN204817764
【申請號】CN201520512518
【發明人】周建榮
【申請人】蘇州金牛精密機械有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月15日