一種高精度沖壓送料機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及沖壓設備技術領域，尤其涉及一種高精度沖壓送料機械手。
【背景技術】
[0002]傳統的沖床設備在沖壓零件時一般是用手工操作，通過人手將工件放入沖床的模具上，當沖床沖壓完畢后，上模向上移動到頂端，再用手將沖壓成型的工件取出，這種用手工擺放和取出工件的做法是非常不安全的，經常有出現工傷事故，將人手壓斷致殘現象。
[0003]后續引入的沖壓自動化上下料機械手主要有三種形式，分別為:水平伸縮擺臂式、三次元聯動式、關節式。這三種形式均需要從一臺沖床移動工件到另一臺沖床，占用的時間很長，無法提高效率來滿足高速生產。
【實用新型內容】
[0004]—、要解決的技術問題
[0005]本實用新型的目的是針對現有技術所存在的上述問題，特提供一種高精度沖壓送料機械手，該沖壓送料機械手含有兩個手臂可以旋轉移位，充分利用沖床沖壓的時間工作，將極大的縮短沖床的等待時間。
[0006]二、技術方案
[0007]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種高精度沖壓送料機械手，所述沖壓送料機械手包括:用于支撐的底座，以及手臂成180度對稱布置的送料機械手A和送料機械手B ;所述送料機械手A和所述送料機械手B對稱地設置在所述底座上，并可實現180度的位置轉換；
[0008]所述送料機械手A包括A立柱、A上下滑板、A手臂、A移料板轉角輪和A移料板，所述A立柱設置在所述底座上，所述A上下滑板滑動式配接在所述A立柱上，所述A手臂的一端與所述A上下滑板連接，另一端與所述A移料板轉角輪和所述A移料板連接；所述A移料板轉角輪用于驅動所述A手臂轉動，所述A移料板用于安裝取件/放件治具；
[0009]所述送料機械手B包括B立柱、B上下滑板、B手臂、B移料板轉角輪和B移料板，所述B立柱設置在所述底座上，所述B上下滑板滑動式配接在所述B立柱上，所述B手臂的一端與所述B上下滑板連接，另一端與所述B移料板轉角輪和所述B移料板連接；所述B移料板轉角輪用于驅動所述B手臂轉動，所述B移料板用于安裝取件/放件治具。
[0010]其中，在上述的高精度沖壓送料機械手中，所述A立柱和所述B立柱均通過變位輪連接到所述底座上，所述變位輪用于交替更換所述A立柱和所述B立柱的位置，實現所述送料機械手A和所述送料機械手B進行180度的位置轉換。
[0011 ] 其中，在上述的高精度沖壓送料機械手中，所述A手臂包含相互連接的A大臂和A小臂，所述A大臂與所述A上下滑板連接，所述A小臂與所述A移料板轉角輪、所述A移料板連接。
[0012]其中，在上述的高精度沖壓送料機械手中，所述B手臂包含相互連接的B大臂和B小臂，所述B大臂與所述B上下滑板連接，所述B小臂與所述B移料板轉角輪、所述B移料板連接。
[0013]三、本實用新型的有益效果
[0014]與現有技術相比，本實用新型的一種高精度沖壓送料機械手，該沖壓送料機械手含有兩個手臂可以旋轉移位，可充分利用沖床沖壓的時間工作，將極大的縮短沖床的等待時間。
[0015]本實用新型的一種高精度沖壓送料機械手，首次實現了沖床和送料機械手的同步工作，進一步提高了沖床效率，且不易出錯，占地空間小，利于組織流水線加工。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型實施例的高精度沖壓送料機械手的結構示意圖；
[0017]圖2為圖1的正面結構示意圖；
[0018]圖3為本實用新型實施例的高精度沖壓送料機械手使用時的結構示意圖；
[0019]附圖指引序號說明:
[0020]序號I—底座
[0021]序號2—B移料板
[0022]序號3—B移料板轉角輪
[0023]序號4—B小臂
[0024]序號5—B大臂
[0025]序號6—B上下滑板
[0026]序號7—B立柱
[0027]序號8—A立柱
[0028]序號9一A上下滑板
[0029]序號10—A大臂
[0030]序號11 一A移料板轉角輪
[0031]序號12—A移料板
[0032]序號13—A小臂
[0033]序號14—變位輪
[0034]序號100—沖床
【具體實施方式】
[0035]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用新型的范圍。
[0036]本實施例的高精度沖壓送料機械手的結構如圖1至圖3所示至少包括:用于支撐的底座1，以及手臂成180度對稱布置的送料機械手A和送料機械手B。該送料機械手A和該送料機械手B對稱地設置在底座I上，并可實現180度的位置轉換，可充分利用沖床沖壓的時間工作，將極大的縮短沖床的等待時間。
[0037]具體而言，送料機械手A為水平方向擺動，其包括A立柱8、A上下滑板9、A手臂、A移料板轉角輪11和A移料板12。A立柱8設置在底座I上，并為豎直方向，A上下滑板9滑動式配接在A立柱8上，可沿著A立柱8進行豎直方向的移動，A手臂的一端與A上下滑板9連接，A手臂的另一端與A移料板轉角輪11和A移料板12連接。該A手臂包含相互連接的A大臂10和A小臂13，A大臂10與A上下滑板9連接，A小臂13與A移料板轉角輪11、A移料板12連接，A大臂10和A小臂13的轉動通過A移料板轉角輪11來驅動，A移料板12用于安裝取件/放件治具。這樣，送料機械手A在水平方向有三個關節能自由移動來實現水平方向的擺動。同理，送料機械手B為水平方向擺動，其包括B立柱7、B上下滑板6、B手臂、B移料板轉角輪3和B移料板2，B立柱7設置在底座I上，并為豎直方向，B上下滑板6滑動式配接在B立柱7上，可沿著B立柱7進行豎直方向的移動。B手臂的一端與B上下滑板6連接，B手臂的另一端與B移料板轉角輪3和B移料板2連接，該B手臂包含相互連接的B大臂5和B小臂4，B大臂5與B上下滑板6連接，B小臂4與B移料板轉角輪3、B移料板2連接，B大臂5和B小臂4的轉動通過B移料板轉角輪3來驅動，B移料板2用于安裝取件/放件治具。這樣，送料機械手B在水平方向有三個關節能自由移動來實現水平方向的擺動。
[0038]在本實施例中，A立柱8和B立柱7均通過變位輪14連接到底座I上，變位輪14用于交替更換A立柱8和B立柱7的位置，實現送料機械手A和送料機械手B進行180度的位置轉換。
[0039]工作時，沖床100的上模上移到位發出允許信號，送料機械手A的A大臂10從初始位置擺動移位到模具內工件正上方，同時A移料板12被A移料板轉角輪11驅動姿態平行于模具基準，A大臂10沿著A立柱8下移，取到工件，送料機械手A按取件的路線返回到初始位置；此時，機械手發出允許機械手B放置工件的信號，送料機械手B類似送料機械手A的運動形式進行運動，不同的地方是送料機械手B是放置工件到模具內；同時送料機械手B發出允許沖床100下壓工作的信號；送料機械手A和送料機械手B通過變位輪14驅動一起旋轉180度交換位置，等待下一次的開模，下一次開模后送料機械手A和送料機械手B的工作內容也會交換，變為送料機械手A等待送料機械手B取件結束后放件，周而復始。
[0040]如上所述，本實用新型的一種高精度沖壓送料機械手，該沖壓送料機械手含有兩個手臂可以旋轉移位，可充分利用沖床沖壓的時間工作，將極大的縮短沖床的等待時間。
[0041]本實用新型的一種高精度沖壓送料機械手，首次實現了沖床和送料機械手的同步工作，進一步提高了沖床效率，且不易出錯，占地空間小，利于組織流水線加工。
[0042]以上僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種高精度沖壓送料機械手，其特征在于，所述沖壓送料機械手包括:用于支撐的底座(I)，以及手臂成180度對稱布置的送料機械手A和送料機械手B ;所述送料機械手A和所述送料機械手B對稱地設置在所述底座(I)上，并可實現180度的位置轉換； 所述送料機械手A包括A立柱(8)、A上下滑板(9)、A手臂、A移料板轉角輪(11)和A移料板(12)，所述A立柱(8)設置在所述底座(I)上，所述A上下滑板(9)滑動式配接在所述A立柱(8)上，所述A手臂的一端與所述A上下滑板(9)連接，另一端與所述A移料板轉角輪(11)和所述A移料板(12)連接；所述A移料板轉角輪(11)用于驅動所述A手臂轉動，所述A移料板(12)用于安裝取件/放件治具； 所述送料機械手B包括B立柱(7)、B上下滑板(6)、B手臂、B移料板轉角輪(3)和B移料板(2)，所述B立柱(7)設置在所述底座(I)上，所述B上下滑板(6)滑動式配接在所述B立柱(7)上，所述B手臂的一端與所述B上下滑板(6)連接，另一端與所述B移料板轉角輪⑶和所述B移料板⑵連接；所述B移料板轉角輪(3)用于驅動所述B手臂轉動，所述B移料板(2)用于安裝取件/放件治具。2.根據權利要求1所述的高精度沖壓送料機械手，其特征在于，所述A立柱(8)和所述B立柱(7)均通過變位輪(14)連接到所述底座(I)上，所述變位輪(14)用于交替更換所述A立柱(8)和所述B立柱(7)的位置，實現所述送料機械手A和所述送料機械手B進行180度的位置轉換。3.根據權利要求1或2所述的高精度沖壓送料機械手，其特征在于，所述A手臂包含相互連接的A大臂(10)和A小臂(13)，所述A大臂(10)與所述A上下滑板(9)連接，所述A小臂(13)與所述A移料板轉角輪(11)、所述A移料板(12)連接。4.根據權利要求1或2所述的高精度沖壓送料機械手，其特征在于，所述B手臂包含相互連接的B大臂(5)和B小臂(4)，所述B大臂(5)與所述B上下滑板(6)連接，所述B小臂(4)與所述B移料板轉角輪(3)、所述B移料板(2)連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種高精度沖壓送料機械手，所述沖壓送料機械手包括：用于支撐的底座，以及手臂成180度對稱布置的送料機械手A和送料機械手B；所述送料機械手A和所述送料機械手B對稱地設置在所述底座上，并可實現180度的位置轉換。本實用新型的一種高精度沖壓送料機械手，該沖壓送料機械手含有兩個手臂可以旋轉移位，可充分利用沖床沖壓的時間工作，將極大的縮短沖床的等待時間。
【IPC分類】B21D22/00, B21D43/10
【公開號】CN204817629
【申請號】CN201520623448
【發明人】陳興國
【申請人】寧波寶恒軸承配件制造有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月18日