基于裂紋檢測反饋與扭矩調節的鈑金折彎系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鈑金加工技術領域，尤其是鈑金折彎裝置。
【背景技術】
[0002]現行使用的板料折彎機，常用的有機枕液壓兩類，機械折彎機是利用電機通過一系列齒輪變速及偏心輪而實現工作合的上下移動。而液壓折彎機則是利用液壓油缸及一整套油路控制元件來實現。這些折彎機在大型企業批量生產中起著重要作用，但畢競由于價格昂貴、結構復雜，限制了它的普及。隨著商品經濟的發展，日用小商品沖壓制件日益增多，小型企業乃至個體經營戶迫切需要價格低廉、結構簡單的板料折彎機。
[0003]目前市場上出現了部分小型折彎機，能實現板材的簡易折彎加工，但其存在以下缺點:工作時依靠工人經驗設定折彎扭矩，不能隨著板材的厚度實時調節，板材加工質量不高，折彎后的板材存在裂紋缺陷；折彎后的板材只能依靠肉眼檢測，檢測不準確、效果不佳；缺少角度控制裝置，易出現折彎過度的情況，還存在安全隱患；被加工件依靠手工調節夾持，其夾持處易出現過度變形或者松動的現象。
【實用新型內容】
[0004]本申請人針對上述折彎設備的上述缺點，提供一種基于裂紋檢測反饋與扭矩調節的鈑金折彎系統，其具有結構簡單、加工質量高、使用安全的特點。
[0005]本實用新型所采用的技術方案如下:
[0006]—種基于裂紋檢測反饋與扭矩調節的鈑金折彎系統，包括裝置于機架上的驅動電機、夾持固定座及控制驅動電機的主機，驅動電機的電機軸上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件；
[0007]還包括借助第一支架安裝于所述機架上的超聲波厚度檢測器、檢測反饋裝置、安裝于夾持固定座上的接近開關及壓力傳感器、與所述主機連接的控制器；所述檢測反饋裝置包括借助第二支架安裝于夾持固定座上的超聲波裂紋檢測器，所述接近開關借助支撐桿安裝于被加工件的折彎側，所述壓力傳感器安裝于被加工件的夾持側面；
[0008]所述超聲波厚度檢測器、超聲波裂紋檢測器、壓力傳感器及接近開關分別通過DSP數據處理模塊與主機連接；所述超聲波厚度檢測器檢測被加工件的厚度并將數據經過所述DSP數據處理模塊處理輸送至主機，主機根據被加工件的厚度設定扭矩信號，將扭矩信號通過控制器控制驅動電機的第一輸出扭矩；所述超聲波裂紋檢測器檢測折彎后的被加工件的折彎處的裂紋量，將裂紋量通過所述DSP數據處理模塊處理反饋至主機，主機根據反饋信息控制驅動電機的第二輸出扭矩。
[0009]本實用新型的有益效果如下:
[0010]本實用新型通過超聲波厚度檢測器檢測被加工件的厚度，利用主機根據被加工件的厚度控制驅動電機的第一輸出扭矩，以第一輸出扭矩對被加工件進行折彎；折彎后的被加工件經超聲波裂紋檢測器檢測裂紋量，主機根據裂紋量控制驅動電機適當降低第一輸出扭矩為第二輸出扭矩，以第二輸出扭矩對下一個被加工件折彎加工，從而以最合適的扭矩對被加工件折彎，避免了扭矩過大或過小對被加工件的影響，減少折彎裂紋，提高加工質量；設置接近開關自動控制折彎角度，防止過度折彎，并且接近開關能方便調節高度及角度，適應多尺寸、多角度的鈑金件折彎；采用壓力傳感器控制被加工件的夾持壓力恒定，避免存在過度變形及松動缺陷。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0012]圖2為本實用新型的檢測反饋裝置的結構示意圖。
[0013]圖3為本實用新型的工作狀態圖。
[0014]圖4為本實用新型的工作原理框圖。
[0015]圖中:1、機架；2、夾持固定座；21、夾持槽；3、驅動電機；4、主機；5、被加工件；6、折彎軸；7、第一支架；8、超聲波厚度檢測器；9、DSP數據處理模塊；10、控制器；11、壓力傳感器；12、接近開關；13、支撐桿；131、安裝槽；14、第二支架；15、超聲波裂紋檢測器。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖，說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0017]如圖1至圖4所示，本實施例的基于裂紋檢測反饋與扭矩調節的鈑金折彎系統，包括裝置于機架I上的驅動電機3、夾持固定座2及控制驅動電機3的主機4，驅動電機3的電機軸上安裝折彎軸6，夾持固定座2上裝置被加工件5 ;
[0018]還包括借助第一支架7安裝于機架I上的超聲波厚度檢測器8、檢測反饋裝置、安裝于夾持固定座2上的接近開關12及壓力傳感器11、與主機4連接的控制器10 ;檢測反饋裝置包括借助第二支架14安裝于夾持固定座2上的超聲波裂紋檢測器15，接近開關12借助支撐桿13安裝于被加工件5的折彎側，壓力傳感器11安裝于被加工件5的夾持側面。
[0019]超聲波厚度檢測器8、超聲波裂紋檢測器15、壓力傳感器11及接近開關12分別通過DSP數據處理模塊9與主機4連接；超聲波厚度檢測器8檢測被加工件5的厚度并將數據經過DSP數據處理模塊9處理輸送至主機4，主機4根據被加工件5的厚度設定扭矩信號，將扭矩信號通過控制器10控制驅動電機3的第一輸出扭矩；超聲波裂紋檢測器15檢測折彎后的被加工件5的折彎處的裂紋量，將裂紋量通過DSP數據處理模塊9處理反饋至主機4，主機4根據反饋信息控制驅動電機3的第二輸出扭矩，第二輸出扭矩為第一輸出扭矩的0.8?I倍。
[0020]壓力傳感器11設定壓力閥值，檢測被加工件5夾持于夾持固定座2中時的夾持壓力，避免壓力過大時被加工件5夾持處變形過大，避免壓力過小時被加工件5折彎過程中的松動；
[0021]接近開關12用于限定被加工件5的折彎角度，當其收到接近信號時，自動通過主機4停止驅動電機3工作；為便于對不同的被加工件5進行折彎角度調節，支撐桿13通過螺釘可于夾持槽21中調節位置；接近開關12借助螺釘可于支撐桿13的安裝槽131中調節角度及高度。
[0022]本實用新型通過超聲波厚度檢測器8檢測被加工件5的厚度，利用主機4根據被加工件5的厚度控制驅動電機3的第一輸出扭矩，以第一輸出扭矩對被加工件5進行折彎；折彎后的被加工件5經超聲波裂紋檢測器15檢測裂紋量，主機4根據裂紋量控制驅動電機3適當降低第一輸出扭矩為第二輸出扭矩，以第二輸出扭矩對下一個被加工件5折彎加工，從而以最合適的扭矩對被加工件5折彎，避免了扭矩過大或過小對被加工件5的影響，減少折彎裂紋，提高加工質量；設置接近開關12自動控制折彎角度，防止過度折彎，并且接近開關12能方便調節高度及角度，適應多尺寸、多角度的鈑金件折彎；采用壓力傳感器11控制被加工件5的夾持壓力恒定，避免存在過度變形及松動缺陷。
[0023]本實用新型中，超聲波厚度檢測器8、DSP數據處理模塊9、控制器10、壓力傳感器11及超聲波裂紋檢測器15均為現有技術。
[0024]以上描述是對本實用新型的解釋，不是對實用新型的限定，本實用新型所限定的范圍參見權利要求，在不違背本實用新型的精神的情況下，本實用新型可以作任何形式的修改。
【主權項】
1.一種基于裂紋檢測反饋與扭矩調節的鈑金折彎系統，包括裝置于機架(I)上的驅動電機(3)、夾持固定座⑵及控制驅動電機(3)的主機(4)，驅動電機(3)的電機軸上安裝折彎軸￠)，夾持固定座(2)上裝置被加工件(5)，其特征在于: 還包括借助第一支架(7)安裝于所述機架(I)上的超聲波厚度檢測器(8)、檢測反饋裝置、安裝于夾持固定座(2)上的接近開關(12)及壓力傳感器(11)、與所述主機(4)連接的控制器(10);所述檢測反饋裝置包括借助第二支架(14)安裝于夾持固定座(2)上的超聲波裂紋檢測器(15)，所述接近開關(12)借助支撐桿(13)安裝于被加工件(5)的折彎側，所述壓力傳感器(11)安裝于被加工件(5)的夾持側面； 所述超聲波厚度檢測器(8)、超聲波裂紋檢測器(15)、壓力傳感器(11)及接近開關(12)分別通過DSP數據處理模塊(9)與主機(4)連接；所述超聲波厚度檢測器(8)檢測被加工件(5)的厚度并將數據經過所述DSP數據處理模塊(9)處理輸送至主機(4)，主機(4)根據被加工件(5)的厚度設定扭矩信號，將扭矩信號通過控制器(10)控制驅動電機(3)的第一輸出扭矩；所述超聲波裂紋檢測器(15)檢測折彎后的被加工件(5)的折彎處的裂紋量，將裂紋量通過所述DSP數據處理模塊(9)處理反饋至主機(4)，主機(4)根據反饋信息控制驅動電機⑶的第二輸出扭矩。
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于裂紋檢測反饋與扭矩調節的鈑金折彎系統，包括裝置于機架上的驅動電機、夾持固定座及主機，驅動電機上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件，還包括安裝于所述機架上的超聲波厚度檢測器、安裝于夾持固定座上的超聲波裂紋檢測器、安裝于夾持固定座上的接近開關及壓力傳感器、與主機連接的控制器，接近開關借助支撐桿安裝于被加工件的折彎側，超聲波厚度檢測器、超聲波裂紋檢測器及接近開關分別通過DSP數據處理模塊與主機連接。本實用新型通過檢測被加工件的厚度，控制驅動電機的輸出扭矩，通過檢測裂紋量調節輸出扭矩，減少折彎裂紋；設置接近開關控制折彎角度，防止過度折彎；采用壓力傳感器控制被加工件的夾持力。
【IPC分類】B21C51/00, B21D43/00, B21D5/00
【公開號】CN204817580
【申請號】CN201520434697
【發明人】不公告發明人
【申請人】蘇州邊桐傳感科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年6月23日