一種震動料斗送料自動加工裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及模具加工領域，特別是涉及一種震動料斗送料自動加工裝置。
【背景技術】
[0002]數控機床是數字控制機床是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數字表示，通過信息載體輸入數控裝置。經運算處理由數控裝置發出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來；數控機床較好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機床，代表了現代機床控制技術的發展方向，是一種典型的機電一體化產品；其中加工零件，需要人工把零件一個一個的送到夾頭中，這樣大大浪費了人力，生產效率低。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種操作簡單，使用震動料斗篩選，然后通過滑道進入數控機床，運用機械手的操作，將零件一個一個的送入夾頭，進行二次深加工，達到成品零件的震動料斗送料自動加工裝置。
[0004]本實用新型的一種震動料斗送料自動加工裝置，其包括震動料斗、設置在震動料斗一側的固定板、設置在固定板上的工裝夾頭和第一機械手、導軌、設置在導軌上的第二機械手和加工刀具；所述震動料斗上設置有滑道并且延伸至固定板上；所述滑道末端為滑道零件出口，所述滑道零件出口處設置有阻攔零件的第一機械手，所述第二機械手通過導軌移動至滑道零件出口位置處夾住零件，然后通過導軌移動至夾頭正對面并且將零件送至夾頭夾持部位。
[0005]作為優選，所述滑道末端側面設置有一個通道，所述第一機械手進入通道阻攔零件。
[0006]作為優選，所述滑道上設置有篩選滑道。
[0007]與現有技術相比本實用新型的有益效果為:一種震動料斗送料自動加工裝置，操作簡單，使用震動料斗篩選，然后通過滑道進入數控機床，運用機械手的操作，將零件一個一個的送入夾頭，進行二次深加工，達到成品零件；工人只需編好數控機床的工作程序，把批量需要加工零件裝入震動料斗即可。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的一種震動料斗送料自動加工裝置剖視結構示意圖。
[0009]其中，1、固定板；2、震動料斗；3、第一機械手；4、第二機械手；5、工裝夾頭；6、加工刀具；7、導軌；8、數控機床；21、滑道；22、篩選滑道；23、滑道零件出口 ；24、通道；51、夾持部位。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0011]本實用新型的一種震動料斗送料自動加工裝置，其包括震動料斗2、設置在震動料斗2 —側的固定板1、設置在固定板I上的工裝夾頭5和第一機械手3、導軌、設置在導軌7上的第二機械手4和加工刀具6 ;所述震動料斗2上設置有滑道21并且延伸至固定板I上；所述滑道21末端為滑道零件出口 23，所述滑道零件出口 23處設置有阻攔零件的第一機械手3，所述第二機械手4通過導軌7移動至滑道零件出口 23位置處夾住零件，然后通過導軌7移動至工裝夾頭5正對面并且將零件送至夾持部位51 ;所述滑道末21端側面設置有一個通道24，所述第一機械手I進入通道阻攔零件；所述滑道21上設置有篩選滑道22 ;所述篩選滑道22寬度小于滑道21的寬度，有利于加工零件的位置調節。
[0012]工作原理:使用震動料斗2篩選零件，使零件同方向進入滑道21，經過篩選滑道22將零件的位置調整好，所述滑道21通向數控機床8，滑道零件出口 23和安裝在數控機床8上的工裝夾頭5平行，滑道零件出口 23下部設置有第一機械手3，滑道零件出口 23對面設置有第二機械手4，第二機械手4取滑道零件出口 23的零件，送至工裝夾頭5 ;在第二機械手4抓取零件之前，第一機械手3會插入通道24，阻攔第二個零件滑落。
[0013]第二機械手4和加工刀具6平行設置在一個數控機床8上的導軌7，加工刀具6對應著工裝夾頭5，第二機械手4對應著震動料斗滑道的滑道零件出口 23 ;第二機械手4抓取到零件以后，數控機床8上的導軌7將平行將第二機械手4對準工裝夾頭5，第二機械手4將零件送至工裝夾頭5，工裝夾頭5夾緊零件，第二機械手4放下零件，數控機床8上的導軌7送第二機械手4回到原位，加工刀具6對準零件，進行再次加工，零件加工完畢后，工裝夾頭5放開零件，零件調入工裝夾頭5下部的滑道，輸送出去。
[0014]與現有技術相比本實用新型的有益效果為:一種震動料斗送料自動加工裝置，操作簡單，使用震動料斗篩選，然后通過滑道進入數控機床，運用機械手的操作，將零件一個一個的送入夾頭，進行二次深加工，達到成品零件；工人只需編好數控機床的工作程序，把批量需要加工零件裝入震動料斗即可。
[0015]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種震動料斗送料自動加工裝置，其特征在于:其包括震動料斗、設置在震動料斗一側的固定板、設置在固定板上的工裝夾頭和第一機械手、導軌、設置在導軌上的第二機械手和加工刀具；所述震動料斗上設置有滑道并且延伸至固定板上；所述滑道末端為滑道零件出口，所述滑道零件出口處設置有阻攔零件的第一機械手，所述第二機械手通過導軌移動至滑道零件出口位置處夾住零件，然后通過導軌移動至夾頭正對面并且將零件送至夾頭夾持部位。2.如權利要求1所述的震動料斗送料自動加工裝置，其特征在于，所述滑道末端側面設置有一個通道，所述第一機械手進入通道阻攔零件。3.如權利要求2所述的震動料斗送料自動加工裝置，其特征在于，所述滑道上設置有篩選滑道。
【專利摘要】本實用新型涉及一種震動料斗送料自動加工裝置，其包括震動料斗、設置在震動料斗一側的固定板、設置在固定板上的工裝夾頭和第一機械手、導軌、設置在導軌上的第二機械手和加工刀具；所述震動料斗上設置有滑道并且延伸至固定板上；所述滑道末端為滑道零件出口，所述滑道零件出口處設置有阻攔零件的第一機械手，所述第二機械手通過導軌移動至滑道零件出口位置處夾住零件，然后通過導軌移動至夾頭正對面并且將零件送至夾頭夾持部位。一種震動料斗送料自動加工裝置，操作簡單，使用震動料斗篩選，然后通過滑道進入數控機床，運用機械手的操作，將零件一個一個的送入夾頭，進行二次深加工，達到成品零件。<pb pnum="1" />
【IPC分類】B23Q7/10, B23Q7/04
【公開號】CN204736013
【申請號】CN201520271388
【發明人】劉曉芮
【申請人】劉曉芮
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年4月29日