一種龍門翻轉機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及翻轉設備領域，尤其涉及到一種龍門翻轉機。
【背景技術】
[0002]在現有發動機裝配過程中，大多數還使用手工進行翻轉裝配，如此造成資源的浪費和成本的投力，而且需要投入大量的人力，生產效率低下。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述現有技術中的不足之處而提供一種結構簡單，提高效率，實用的新型的龍門翻轉機。
[0004]本實用新型是通過如下方式實現的:
[0005]一種龍門翻轉機，其特征在于:包括機架1、平移機構、升降機構、翻轉機構，所述平移機構包括平移導軌11、平移齒條8、平移齒輪9、移動平臺5、平移電機7，所述平移導軌11固定于機架I的頂部；所述移動平臺5通過滑塊連接于平移導軌11上，移動平臺5可以沿平移導軌11移動；所述平移齒條8固定在機架I上，所述平移電機7固定在移動平臺5上，所述平移齒輪9固定在平移電機7的輸出軸上，且與平移齒條8配合，形成齒輪齒條副；
[0006]所述升降機構包括升降電機6、升降螺桿18、連接塊21、翻轉機構支架22 ;所述升降電機6連接于移動平臺5，其左右兩側分別連接有一聯軸器25，所述升降螺桿18連接于移動平臺5的左右兩側，且分別與聯軸器25相連接；所述連接塊21連接于升降螺桿18的下端；所述翻轉機構支架22連接于連接塊21上；
[0007]所述翻轉機構包括右定位夾持塊2、齒條滑軌組15、翻轉齒輪14、左定位夾持塊13、右定位塊支架19、導軌23、氣缸24、電機10 ;所述翻轉機構支架22的左側連接有左定位塊支架20 ;所述齒條滑軌組15連接于左定位塊支架20上，且齒條滑軌組15相對于左定位塊支架20可上下滑動；所述左定位夾持塊13連接于翻轉齒輪14上，所述翻轉齒輪14與齒條滑軌組15相嚙合；所述氣缸24連接于左定位塊支架20上，且氣缸24的頂桿與齒條滑軌組15相連接；所述導軌23連接于翻轉機構支架22上，所述右定位塊支架19通過滑塊連接于導軌23的右側上，右定位塊支架19相對于翻轉機構支架22可左右移動；所述右定位夾持塊2連接于右定位塊支架19上；所述右定位塊支架19的上部連接有絲桿螺母3 ;所述電機10連接于左定位塊支架20的頂部；所述電機10的傳動軸通過聯軸器與絲桿4的左端相連接；所述絲桿4的右端與絲桿螺母3相連接。
[0008]所述連接塊21上設有導向桿17 ;所述導向桿17與移動平臺5相連接；所述導向桿17相對于移動平臺5可上下移動。
[0009]所述機架I的頂部設有限位開關16，所述限位開關16位于平移導軌11的兩端。
[0010]本實用新型的有益效果在于:結構簡單，控制精度尚、性能穩定，尚效率。
【附圖說明】
[0011]圖1本實用新型結構主視圖；
[0012]圖2本實用新型結構側視圖。
【具體實施方式】
[0013]現結合附圖，詳述本實用新型【具體實施方式】:
[0014]如圖1、圖2所示，一種龍門翻轉機，包括機架1、平移機構、升降機構、翻轉機構，平移機構包括平移導軌11、平移齒條8、平移齒輪9、移動平臺5、平移電機7，平移導軌11固定于機架I的頂部；移動平臺5通過滑塊連接于平移導軌11上，移動平臺5可以沿平移導軌11移動；平移齒條8固定在機架I上，平移電機7固定在移動平臺5上，平移齒輪9固定在平移電機7的輸出軸上，且與平移齒條8配合，形成齒輪齒條副；升降機構包括升降電機6、升降螺桿18、連接塊21、翻轉機構支架22 ;升降電機6連接于移動平臺5，其左右兩側分別連接有一聯軸器25，升降螺桿18連接于移動平臺5的左右兩側，且分別與聯軸器25相連接；連接塊21連接于升降螺桿18的下端；翻轉機構支架22連接于連接塊21上；翻轉機構包括右定位夾持塊2、齒條滑軌組15、翻轉齒輪14、左定位夾持塊13、右定位塊支架19、導軌23、氣缸24、電機10 ;翻轉機構支架22的左側連接有左定位塊支架20 ;齒條滑軌組15連接于左定位塊支架20上，且齒條滑軌組15相對于左定位塊支架20可上下滑動；左定位夾持塊13連接于翻轉齒輪14上，翻轉齒輪14與齒條滑軌組15相嚙合；氣缸24連接于左定位塊支架20上，且氣缸24的頂桿與齒條滑軌組15相連接；導軌23連接于翻轉機構支架22上，右定位塊支架19通過滑塊連接于導軌23的右側上，右定位塊支架19相對于翻轉機構支架22可左右移動；右定位夾持塊2連接于右定位塊支架19上；右定位塊支架19的上部連接有絲桿螺母3 ;電機10連接于左定位塊支架20的頂部；電機10的傳動軸通過聯軸器與絲桿4的左端相連接；絲桿4的右端與絲桿螺母3相連接。
[0015]本實用新型連接塊21上設有導向桿17 ;導向桿17與移動平臺5相連接；導向桿17相對于移動平臺5可上下移動，用于翻轉機構支架22的升降導向。
[0016]本實用新型機架I的頂部設有限位開關16，限位開關16位于平移導軌11的兩端，防止移動平臺5超過平移導軌11的行程。
[0017]工作時，發動機缸體經線體運送至翻轉機工位，抬升機構將托盤頂起至固定高度，升降電機6動作，升降螺桿18下降，至需要位置時停止，電機10動作通過電機軸旋轉，使絲桿螺母3沿絲桿4運動，通過左定位夾持塊13及右定位夾持塊2與發動機缸體上的位置配合來夾緊發動機缸體，夾緊后升降電機6動作，升降螺桿18上升，使發動機缸體上升。到一定高度后，升降電機6停止轉動，氣缸24動作，通過頂桿頂出與頂桿收回，帶動齒條滑軌組15在左定位塊支架20上滑動，齒條滑軌組15帶動翻轉齒輪14轉動，翻轉齒輪14帶動同軸的左定位夾持塊13轉動，發動機缸體隨左定位夾持塊13轉動，完成翻轉動作，翻轉180度后，氣缸24停止動作；平移電機7動作，帶動平移齒輪9轉動，使之在平移齒條8上行走，帶動移動平臺5向前行走，到指定位置后平移電機7停止；升降電機6動作，升降螺桿18下降，帶動翻轉機構下降，將翻轉好的發動機缸體放在托盤上，電機10動作，絲桿螺母3在絲桿4上移動，松開發動機缸體；升降電機6動作，升降螺桿18上升，翻轉機構隨之上升，到固定位置后，平移電機7動作，移動平臺5復位，在行走過程中，氣缸24動作，左定位夾持塊13回復原位，最后設備全部復位，發動機缸體隨線體抬出。
【主權項】
1.一種龍門翻轉機，其特征在于:包括機架(I)、平移機構、升降機構、翻轉機構，所述平移機構包括平移導軌(11)、平移齒條(8)、平移齒輪(9)、移動平臺(5)、平移電機(7)，所述平移導軌(11)固定于機架(I)的頂部；所述移動平臺(5)通過滑塊連接于平移導軌(11)上，移動平臺(5)可以沿平移導軌(11)移動；所述平移齒條(8)固定在機架(I)上，所述平移電機(7)固定在移動平臺(5)上，所述平移齒輪(9)固定在平移電機(7)的輸出軸上，且與平移齒條(8)配合，形成齒輪齒條副； 所述升降機構包括升降電機(6)、升降螺桿(18)、連接塊(21)、翻轉機構支架(22);所述升降電機(6)連接于移動平臺(5)，其左右兩側分別連接有一聯軸器(25)，所述升降螺桿(18)連接于移動平臺(5)的左右兩側，且分別與聯軸器(25)相連接；所述連接塊(21)連接于升降螺桿(18)的下端；所述翻轉機構支架(22)連接于連接塊(21)上； 所述翻轉機構包括右定位夾持塊(2)、齒條滑軌組(15)、翻轉齒輪(14)、左定位夾持塊(13)、右定位塊支架(19)、導軌(23)、氣缸(24)、電機(10);所述翻轉機構支架(22)的左側連接有左定位塊支架(20);所述齒條滑軌組(15)連接于左定位塊支架(20)上，且齒條滑軌組(15)相對于左定位塊支架(20)可上下滑動；所述左定位夾持塊(13)連接于翻轉齒輪(14)上，所述翻轉齒輪(14)與齒條滑軌組(15)相嚙合；所述氣缸(24)連接于左定位塊支架(20)上，且氣缸(24)的頂桿與齒條滑軌組(15)相連接；所述導軌(23)連接于翻轉機構支架(22)上，所述右定位塊支架(19)通過滑塊連接于導軌(23)的右側上，右定位塊支架(19)相對于翻轉機構支架(22)可左右移動；所述右定位夾持塊(2)連接于右定位塊支架(19)上；所述右定位塊支架(19)的上部連接有絲桿螺母(3);所述電機(10)連接于左定位塊支架(20)的頂部；所述電機(10)的傳動軸通過聯軸器與絲桿(4)的左端相連接；所述絲桿(4)的右端與絲桿螺母(3)相連接。2.根據權利要求1所述的一種龍門翻轉機，其特征在于:所述連接塊(21)上設有導向桿(17);所述導向桿(17)與移動平臺(5)相連接；所述導向桿(17)相對于移動平臺(5)可上下移動。3.根據權利要求1所述的一種龍門翻轉機，其特征在于:所述機架(I)的頂部設有限位開關(16)，所述限位開關(16)位于平移導軌(11)的兩端。
【專利摘要】本實用新型公開一種龍門翻轉機，包括機架、平移機構、升降機構、翻轉機構，所述平移機構包括平移導軌、平移齒條、平移齒輪、移動平臺、平移電機，所述平移導軌固定于機架的頂部；所述移動平臺通過滑塊連接于平移導軌上；所述平移齒條固定在機架上，所述平移電機固定在移動平臺上，所述平移齒輪固定在平移電機的輸出軸上，且與平移齒條配合，形成齒輪齒條副；所述升降機構連接于移動平臺上；所述翻轉機構連接于升降機構上。本實用新型結構簡單，控制精度高、性能穩定，高效率。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號】CN204711489
【申請號】CN201520271533
【發明人】張志強
【申請人】志品（福州）技術工程有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年4月30日