波紋腹板h型鋼組焊機焊接執行裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接裝置，尤其是波紋腹板H型鋼組焊機焊接執行裝置。
【背景技術】
[0002]在工程建筑領域中，波浪形腹板H型鋼是一種新型高效型材，與普通H型鋼相比，重量輕且擁有更優秀的抗剪承載力和抗彎剛度，可節省鋼材20%?30%。大跨度應用場合具有很高的性價比。H型鋼加工現普遍采用焊接裝置對焊，焊接裝置上有焊接執行器。而現有焊接執行器由于結構原因存在操作繁瑣，自動化程度低的問題，影響經濟效益。
【發明內容】
[0003]為了解決現有焊接執行器操作繁瑣，自動化程度低的問題。本實用新型提供一種波紋腹板H型鋼組焊機焊接執行裝置。該波紋腹板H型鋼組焊機焊接執行裝置具有操作簡單，自動化程度高的特點。
[0004]本實用新型的技術方案是:該波紋腹板H型鋼組焊機焊接執行裝置包括滑道、焊槍y向移動氣缸、焊槍z向移動電機以及焊槍。門架兩側分別橫向連接有滑道，滑道上滑動連接有齒輪箱，滑道上連接有氣缸，氣缸的柱塞與齒輪箱相連接，齒輪箱上連接有電機，齒輪箱內垂直連接有絲桿，絲桿上連接有絲母，絲母上連接有焊槍，焊槍I向移動氣缸和焊槍Z向移動電機與控制器相連。
[0005]本實用新型具有如下有益效果:該波紋腹板H型鋼組焊機焊接執行裝置由于采用門架兩側分別橫向連接有滑道，滑道上滑動連接有齒輪箱，滑道上連接有氣缸，氣缸的柱塞與齒輪箱相連接，齒輪箱上連接有電機，齒輪箱內垂直連接有絲桿，絲桿上連接有絲母，絲母上連接有焊槍，焊槍y向移動氣缸和焊槍z向移動電機與控制器相連的優化結構。利用焊槍I向移動氣缸3驅動焊槍做y向移動，也就是上下移動。利用焊槍z向移動電機4驅動焊槍做z向移動，也就是橫向移動。進而簡化操作，提高自動化程度。所以說該波紋腹板H型鋼組焊機焊接執行裝置具有操作簡單，自動化程度高的特點。
[0006]【附圖說明】:
[0007]附圖1是本實用新型結構示意圖；
[0008]附圖2是圖1左視圖。
[0009]圖中1-門架，2-滑道，3-焊槍y向移動氣缸，4-焊槍z向移動電機，5-焊槍。
[0010]【具體實施方式】:
[0011]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0012]由附圖所示，該波紋腹板H型鋼組焊機焊接執行裝置包括滑道2、焊槍y向移動氣缸3、焊槍z向移動電機4以及焊槍5。門架I兩側分別橫向連接有滑道2，滑道2上滑動連接有齒輪箱，滑道2上連接有氣缸，氣缸的柱塞與齒輪箱相連接，齒輪箱上連接有電機，齒輪箱內垂直連接有絲桿，絲桿上連接有絲母，絲母上連接有焊槍5，焊槍y向移動氣缸3和焊槍z向移動電機4與控制器相連。由焊槍y向移動氣缸3通過滑道2和齒輪箱驅動門架I上的焊槍做y向移動，也就是上下移動。由焊槍z向移動電機4通過絲桿和絲母驅動門架I上的焊槍做z向移動，也就是橫向移動。焊接執行裝置似焊接機器人，垂直腹板兩側分別有焊接機器人。
[0013]激光跟蹤掃描裝置完成波紋板波形參數與翼板位置參數的數據收集，通過解碼器計算后轉換成可識別的數據，再通過焊接執行裝置開始工作，完成邊掃描邊焊接的工作。焊接工作全部由焊接機械手完成，激光追蹤掃描準確，焊槍5行走軌跡完全和焊縫吻合，焊接質量穩定，自動化程度高，降低了對于操作人員焊接水平的要求。
【主權項】
1.一種波紋腹板H型鋼組焊機焊接執行裝置，包括滑道(2)、焊槍y向移動氣缸(3)、焊槍z向移動電機(4)以及焊槍(5)，其特征在于:門架(I)兩側分別橫向連接有滑道(2)，滑道(2)上滑動連接有齒輪箱，滑道(2)上連接有氣缸，氣缸的柱塞與齒輪箱相連接，齒輪箱上連接有電機，齒輪箱內垂直連接有絲桿，絲桿上連接有絲母，絲母上連接有焊槍(5)，焊槍y向移動氣缸(3)和焊槍z向移動電機(4)與控制器相連。
【專利摘要】一種波紋腹板H型鋼組焊機焊接執行裝置。主要解決現有焊接執行器操作繁瑣，自動化程度低的問題。其特征在于：門架(1)兩側分別橫向連接有滑道(2)，滑道(2)上滑動連接有齒輪箱，滑道(2)上連接有氣缸，氣缸的柱塞與齒輪箱相連接，齒輪箱上連接有電機，齒輪箱內垂直連接有絲桿，絲桿上連接有絲母，絲母上連接有焊槍(5)，焊槍y向移動氣缸(3)和焊槍z向移動電機(4)與控制器相連。該波紋腹板H型鋼組焊機焊接執行裝置具有操作簡單，自動化程度高的特點。
【IPC分類】B23K37/02
【公開號】CN204700465
【申請號】CN201520328352
【發明人】張照輝, 龐衍敏, 張斌
【申請人】齊齊哈爾藍天新型材料科技有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年5月20日