一種扭軸折彎機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種扭軸折彎機。
【背景技術】
[0002]扭軸折彎機采用扭軸結構來確保上模兩油缸的同步工作，扭軸結構用于強制上模與兩個油缸同步運動，使上模與下模在工作過程中保持平行，現有技術的扭軸折彎機只采用一個伺服電機，通過連桿機構同時帶動兩個油缸上的油泵，由于兩個油缸相距較遠，采用連桿機構來同步兩個油缸上的油泵，通常需要很大的的力矩，因此，需要采用較大功率的伺服電機，增加了成本。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型提供了一種扭軸折彎機，解決現有的扭軸折彎機需要采用較大功率的伺服電機導致成本高的技術問題。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]一種扭軸折彎機，包括機架、滑塊以及設在機架和滑塊上的扭軸同步裝置和液壓驅動系統，所述扭軸同步裝置包括設在機架上的兩個扭軸座、兩端分別和兩個扭軸座連接的扭軸以及設在滑塊上的兩個擺臂機構，所述擺臂機構包括固定座、連接板和擺臂，固定座的下端和滑塊固定連接，固定座的上端和連接板的一端活動連接，連接板的另一端和擺臂的一端活動連接，擺臂的另一端和扭軸固定連接，所述液壓驅動系統包括設在機架兩側的油缸、分別與兩個油缸連接的兩個油泵以及分別驅動兩個油泵的驅動裝置，兩個油缸的活塞桿分別和滑塊相連，兩個油泵的出油口分別連通兩個油缸的進油口，兩個油泵的轉動軸上分別設有第一傳動輪，所述驅動裝置包括設在機架兩側的伺服電機，兩個伺服電機的輸出軸上分別設有第二傳動輪，兩個第一傳動輪和兩個第二傳動輪分別通過同步帶傳動，兩個伺服電機和控制模塊相連，控制模塊控制兩個伺服電機的輸出軸同步運轉。
[0006]作為優選的技術方案，所述油缸的活塞桿和滑塊之間設有固定板，所述固定板分別與油缸的活塞桿以及滑塊固定連接。
[0007]作為優選的技術方案，所述機架和滑塊之間設有兩個導軌機構，兩個導軌機構分布于機架和滑塊的兩側，所述導軌機構包括設在機架上的導軌和設在滑塊上的導塊，所述導塊上設有導槽，所述導軌滑動于導槽中。
[0008]進一步的優選方案，所述導塊包括與滑塊固定連接的固定塊以及與固定塊固定連接的兩塊夾塊，兩塊夾塊和固定塊構成導槽，所述固定塊的兩側分別設有調節塊，調節塊的一端和固定板固定連接，調節塊的另一端和夾塊通過調節螺栓螺紋連接。
[0009]本實用新型的有益效果為:
[0010]本實用新型與現有的扭軸折彎機相比，省去了同步兩個油缸上的油泵的連桿機構，采用兩個電機分別控制兩個油缸上的油泵，通過控制模塊的控制實現兩個電機的輸出軸同步運轉，從而使兩個油缸同步運動，兩個電機只需要輸出與油泵相匹配的功率，減小了折彎機的總功率，降低了能耗和成本；而設置扭軸同步裝置，進一步提高了滑塊工進的同步性。
【附圖說明】
[0011]以下結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行進一步描述:
[0012]圖1是本實用新型一種扭軸折彎機的一種視角的立體圖；
[0013]圖2是本實用新型一種扭軸折彎機的另一種視角的立體圖；
[0014]圖3是圖2中A區域的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作詳細說明。
[0016]如圖1所示，一種扭軸折彎機，包括機架1、滑塊3以及設在機架I和滑塊3上的扭軸同步裝置6和液壓驅動系統，機架I上設有立板2，立板2的上部設有下模402，滑塊3的下端設有上模401，扭軸同步裝置6包括設在機架上的兩個扭軸座601、兩端分別和兩個扭軸座601連接的扭軸602以及設在滑塊3上的兩個擺臂機構603，兩個扭軸座601通過螺栓固定在機架I上，擺臂機構603包括固定座6031、連接板6032和擺臂6033，固定座6031的下端和滑塊3固定連接，滑塊3上設有兩塊安裝面302，兩塊安裝面302位于同一水平面，兩個固定座6031的下端面分別固定在兩塊安裝面302上，固定座6031的上端和連接板6032的一端活動連接，連接板6032的另一端和擺臂6033的一端活動連接，擺臂6033的另一端和扭軸602固定連接，兩個擺臂機構603分布在滑塊3的兩側，當滑塊上下移動時，兩個擺臂機構603分別帶動扭軸602旋轉，扭軸602為剛性軸，通過扭軸602的抗扭性能同步兩個擺臂機構603的擺動，使兩塊安裝面302在滑塊3上下滑動過程中保持平行，從而使上模401和下模402保持平行。
[0017]液壓驅動系統包括設在機架I兩側的油缸5、分別與兩個油缸5連接的兩個油泵7以及分別驅動兩個油泵7的驅動裝置，兩個油缸5通過螺栓固定在機架I上，兩個油缸5的活塞桿分別和滑塊3相連，滑塊3上設有兩塊安裝面301，兩塊安裝面301位于同一水平面，兩個油缸5的活塞桿的下端面分別固定在兩塊安裝面301上，機架I包括兩塊側板101，立板2和側板101的前端相連，兩個油缸5分別固定在兩塊側板101的前端，兩個油泵7的出油口分別連通兩個油缸5的進油口，兩個油泵7的轉動軸上分別設有第一傳動輪701，驅動裝置包括設在機架I兩側的伺服電機8，兩個伺服電機8的輸出軸上分別設有第二傳動輪801，兩個第一傳動輪701和兩個第二傳動輪801分別通過同步帶傳動，兩個伺服電機8和控制模塊相連，控制模塊控制兩個伺服電機的輸出軸同步運轉，控制模塊為PLC模塊，控制模塊集成在控制面板102中，兩個伺服電機8型號相同，兩個油泵7的型號也相同，兩個油泵7轉動軸上的第一傳動輪701尺寸相同，兩個伺服電機8輸出軸上的第二傳動輪801尺寸也相同，控制模塊分別向兩個伺服電機發出相同的脈沖信號控制兩個伺服電機8同步運轉，從而使兩個油泵7分別對兩個油缸5輸入等量的液壓油，兩個油缸5的活塞桿同步伸出并且輸出相同的液壓力，使兩塊安裝面301在滑塊3下滑過程中保持平行，從而確保了安裝在滑塊3上的上模401在向下運動過程中不會傾斜。
[0018]如圖2和圖3所示，機架I和滑塊3之間設有兩個導軌機構9，兩個導軌機構9分布于機架I和滑塊3的兩側，導軌機構9包括設在機架I上的導軌901和設在滑塊上的導塊902，導塊902上設有導槽902a，導軌901滑動于導槽902a中，導軌901和導槽902a采用燕尾形結構，通過導軌901和導槽902a的配合，使滑塊3的滑動更加穩定。
[0019]導塊902包括與滑塊3固定連接的固定塊9021以及與固定塊9021固定連接的兩塊夾塊9022，兩塊夾塊9022和固定塊9021構成導槽902a，固定塊9021的兩側分別設有調節塊903，調節塊903的一端和固定板9021固定連接，調節塊903的另一端和夾塊9022通過調節螺栓螺紋連接，通過調節調節塊903上的調節螺栓能夠使兩個夾塊9022發生輕微變形，從而調節導槽902a大小，調節控制導軌901和導槽902a的配合，使滑塊3上下滑動時保持垂直。
[0020]油缸5的活塞桿和滑塊3之間設有墊板3a，墊板3a分別與油缸5的活塞桿以及滑塊3通過螺栓固定連接，由于滑塊3制造工藝的限制，油缸5的活塞桿和滑塊3接觸會有間隙，在上模下壓與下模時，使上模產生一個微小的夾角，影響折彎精度，通過設置墊板3a，能夠消除油缸5的活塞桿與墊板3a的間隙，同時也便于油缸5的活塞桿和滑塊3連接。
[0021]以上就本實用新型較佳的實施例做了說明，但不能理解為是對權力要求的限制。本實用新型不僅局限于以上實施例，其具體結構允許有變化，本領域技術人員可以根據本實用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實用新型的精神，均屬于本實用新型所附權利要求所定義的范圍。
【主權項】
1.一種扭軸折彎機，包括機架、滑塊以及設在機架和滑塊上的扭軸同步裝置和液壓驅動系統，其特征在于:所述扭軸同步裝置包括設在機架上的兩個扭軸座、兩端分別和兩個扭軸座連接的扭軸以及設在滑塊上的兩個擺臂機構，所述擺臂機構包括固定座、連接板和擺臂，固定座的下端和滑塊固定連接，固定座的上端和連接板的一端活動連接，連接板的另一端和擺臂的一端活動連接，擺臂的另一端和扭軸固定連接，所述液壓驅動系統包括設在機架兩側的油缸、分別與兩個油缸連接的兩個油泵以及分別驅動兩個油泵的驅動裝置，兩個油缸的活塞桿分別和滑塊相連，兩個油泵的出油口分別連通兩個油缸的進油口，兩個油泵的轉動軸上分別設有第一傳動輪，所述驅動裝置包括設在機架兩側的伺服電機，兩個伺服電機的輸出軸上分別設有第二傳動輪，兩個第一傳動輪和兩個第二傳動輪分別通過同步帶傳動，兩個伺服電機和控制模塊相連，控制模塊控制兩個伺服電機的輸出軸同步運轉。2.根據權利要求1所述的一種扭軸折彎機，其特征在于:所述油缸的活塞桿和滑塊之間設有固定板，所述固定板分別與油缸的活塞桿以及滑塊固定連接。3.根據權利要求1所述的一種扭軸折彎機，其特征在于:所述機架和滑塊之間設有兩個導軌機構，兩個導軌機構分布于機架和滑塊的兩側，所述導軌機構包括設在機架上的導軌和設在滑塊上的導塊，所述導塊上設有導槽，所述導軌滑動于導槽中。4.根據權利要求3所述的一種扭軸折彎機，其特征在于:所述導塊包括與滑塊固定連接的固定塊以及與固定塊固定連接的兩塊夾塊，兩塊夾塊和固定塊構成導槽，所述固定塊的兩側分別設有調節塊，調節塊的一端和固定板固定連接，調節塊的另一端和夾塊通過調節螺栓螺紋連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種扭軸折彎機，解決了現有的扭軸折彎機需要采用較大功率的伺服電機導致成本高的技術問題，本實用新型一種扭軸折彎機，包括機架、滑塊以及設在機架和滑塊上的扭軸同步裝置和液壓驅動系統，所述扭軸同步裝置包括設在機架上的兩個扭軸座、兩端分別和兩個扭軸座連接的扭軸以及設在滑塊上的兩個擺臂機構，所述擺臂機構包括固定座、連接板和擺臂，固定座的下端和滑塊固定連接，固定座的上端和連接板的一端活動連接，連接板的另一端和擺臂的一端活動連接，擺臂的另一端和扭軸固定連接，所述液壓驅動系統包括設在機架兩側的油缸、分別與兩個油缸連接的兩個油泵以及分別驅動兩個油泵的驅動裝置，兩個油缸的活塞桿分別和滑塊相連。
【IPC分類】B21D5/06
【公開號】CN204700092
【申請號】CN201520468026
【發明人】閆小軍, 烏海東, 蔡朝暉, 其他發明人請求不公開姓名
【申請人】紹興市安雅信自動化技術有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年6月29日