立車刀架自動換向裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種帶有側刀架選項的立式機床，立車側刀架的車刀需要沿X向及Z向的運動來實現工件的車削功能，在工作中隨時要進行兩個方向的切換，利用本實用新型可通過一鍵切換方便實現刀架的自動換向。
【背景技術】
[0002]立式車床側刀架主要用于石油鉆采設備中的滑輪、焊接滑輪、皮帶輪、兩輪、鏈輪體等零件外圓及孔系加工和輪槽R圓弧的加工，傳統的側刀架X、Y軸的換向采用純手動操作，通過安裝在箱體上的手把驅動撥叉，完成軸的切換，這種換向方式通常產生掉檔，或切換不流暢，操作者不能直觀判斷當前軸的缺點，本實用新型軸換向裝置，通過機械、電氣、液壓控制技術的靈活應用，根本解決了手動切換軸的缺點，一鍵切換，實現了高效、安全，靈敏的全自動切換控制。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于，為避免現有技術的不足，提供一種立車刀架自動換向裝置。以解決立車刀架自動換向問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為:一種立車刀架自動換向裝置，其主要特點在于伺服電機與I軸通過聯軸器聯接，I軸為花鍵軸，齒輪設在I軸上，齒輪與設在II軸上的第一齒輪嚙合，II軸為花鍵軸，II軸上還設有第二齒輪，第二齒輪與設在III軸上的第三齒輪嚙合，在III軸上還設有雙聯滑移齒輪與V軸上的第五齒輪嚙合，V軸上的第一錐齒輪與設在齒輪軸上的第二錐齒輪嚙合；齒輪軸前端的齒輪部分與安裝在立柱上的齒條嚙合，齒條固定在立柱上，齒輪軸旋轉并在齒條上沿X向移動；帶動整個機構沿立柱沿X向上下移動。
[0005]所述的立車刀架自動換向裝置，還包括所述的在III軸上還設有雙聯滑移齒輪與設在在齒輪軸IV的第四齒輪嚙合，齒輪軸IV前端的齒輪部分與齒條嚙合，齒條安裝在滑枕上，刀座安裝在滑枕上，滑枕在箱體上設有的矩形導軌槽內沿Z向移動，齒輪軸IV前端的齒輪與齒條嚙合。由于齒輪軸IV只旋轉不平移，帶動齒條沿Z向移動。實現整個滑枕及刀座一起相對箱體沿Z向左右移動。
[0006]所述的立車刀架自動換向裝置，還包括有油缸上裝有撥叉，通過液壓控制油缸從a 口或b 口進油，推動撥叉沿油缸的軸向移動來撥動雙聯滑移齒輪移動，接通第四齒輪或第五齒輪來完成X軸或Z軸方向轉換。
[0007]本實用新型的有益效果:
[0008]立車刀架自動換向裝置，其結構特點如下:
[0009]1、用伺服電機做為驅動，通過按鈕控制利用液壓油缸驅動撥叉完成軸的快速切換；
[0010]2、用精密接近開關做為位置檢測原件，保證安全、準確的進行軸的切換；
[0011]3、機構結構簡單、調整方便、操縱輕便靈活、運動靈敏度高、自動化程度高、平穩性好，提高了機床的穩定性及加工效率，減輕了工人的勞動強度；
[0012]4、換向過程中，伺服電機做自動微量擺動，確保了切換流暢，無沖擊。
[0013]【附圖說明】:
[0014]圖1為立車刀架自動換向裝置結構示意圖；
[0015]圖2為圖1的A-A的剖視圖。
[0016]圖1中:1.伺服電機；2.聯軸器；3.1軸；4.齒輪；5.1I軸；6.第一齒輪；7.第二齒輪；8.1II軸；9.第三齒輪；10.雙聯滑移齒輪；11.接近開關；12.油缸；13.撥叉；14.檢測桿；15.1V軸；16.第四齒輪；17.齒條；8.滑枕；19.刀座；20.箱體；21.V軸；22.第五齒輪；23.第一錐齒輪；24.第二錐齒輪；25.齒輪軸；26.齒條；27.立柱。
【具體實施方式】
[0017]以下結合附圖所示之最佳實例作進一步詳述:
[0018]實施例1:見圖1，圖2，一種立車刀架自動換向裝置，伺服電機I與I軸3通過聯軸器2聯接，I軸3為花鍵軸，齒輪4設在I軸3上，齒輪4與設在II軸5上的第一齒輪6嚙合，II軸5為花鍵軸，II軸5上還設有第二齒輪7，第二齒輪7與設在III軸8上的第三齒輪9嚙合，在III軸8上還設有雙聯滑移齒輪10與V軸21上的第五齒輪22嚙合，V軸21上的第一錐齒輪23與設在齒輪軸25上的第二錐齒輪24嚙合；齒輪軸25前端的齒輪部分與安裝在立柱27上的齒條26嚙合，齒條26固定在立柱27上，齒輪軸25旋轉并在齒條26上沿X向移動；帶動整個機構沿立柱27沿X向上下移動。
[0019]所述的在III軸8上還設有雙聯滑移齒輪10與設在在齒輪軸IV 15的第四齒輪16嚙合，齒輪軸IV 15前端的齒輪部分與齒條17嚙合，齒條17安裝在滑枕18上，刀座19安裝在滑枕18上，滑枕18在箱體20上設有的矩形導軌槽內沿Z向移動，齒輪軸IV 15前端的齒輪與齒條17嚙合。由于齒輪軸IV 15只旋轉不平移，帶動齒條17沿Z向移動。實現整個滑枕18及刀座19 一起相對箱體20沿Z向左右移動。
[0020]所述的立車刀架自動換向裝置，還包括有油缸12上裝有撥叉13，通過液壓控制油缸12從a 口或b 口進油，推動撥叉13沿油缸的軸向(即圖中所示的AB向)移動來撥動雙聯滑移齒輪10移動，嚙合第四齒輪16或第五齒輪22來完成X軸或Z軸方向轉換。
[0021]使用時，見圖1，圖2，立車刀座19工作時需沿X軸及Z軸運動，為了實現上述運動，伺服電機I和I軸3通過聯軸器2聯接，I軸為花鍵軸，齒輪4裝在I軸上，II軸5上通過花鍵軸裝有第一齒輪6及第二齒輪7，III軸8上裝有第三齒輪9及雙聯滑移齒輪10，油缸12上裝有撥叉13，通過液壓控制油缸12從a 口或b 口進油，推動撥叉13沿AB向移動來撥動雙聯滑移齒輪10移動，接通第四齒輪16或第五齒輪22來完成X軸或Z軸方向轉換，第四齒輪16裝在齒輪軸IV 15上，當雙聯滑移齒輪10與第四齒輪16嚙合時，齒輪軸IV 15前端的齒輪部分與齒條17嚙合，齒條17安裝在滑枕18上，刀座19安裝在滑枕18上，滑枕18可沿箱體20上的導軌沿Z向移動，齒輪軸IV 15前端的齒輪與齒條17嚙合時，由于齒輪軸IV只旋轉不平移，帶動齒條17沿Z向移動，實現整個滑枕18及刀座19 一起相對箱體20沿Z向左右移動。當雙聯滑移齒輪10向下移動時，雙聯滑移齒輪10與安裝在V軸21上的第五齒輪22嚙合，此時V軸21上的第一錐齒輪23旋轉，第一錐齒輪23與安裝在齒輪軸25上的第二錐齒輪24嚙合，帶動齒輪軸25旋轉，齒輪軸25前端的齒輪部分與安裝在立柱27上的齒條26嚙合，齒條固定在立柱上不動，齒輪軸25旋轉并在齒條26上沿X向移動，帶動整個機構沿立柱27沿X向上下移動。
[0022]將側刀架整個機構安裝在立柱上，通過液壓調整好側刀架的平衡，在操作站設置好軸選擇(X/Z)按鈕，按下Z軸選擇按鈕電磁閥YVl工作，油缸12驅動撥叉13沿A向運動，撥叉13撥動雙聯滑移齒輪10與第四齒輪16嚙合，此時伺服電機I低速擺動，I軸3低速擺動，通過帶動齒輪4-第一齒輪6-第二齒輪7-第三齒輪9-1II軸8-雙聯滑移齒輪10低速擺動，以使雙聯滑移齒輪10與第四齒輪16嚙合平滑柔和的嚙合。此時，電氣控制方面油缸檢測桿14到達D位置，接近開關SQl接受到到位信號，開關信號傳送至面板Z軸的指示燈點亮，伺服電機I停止擺動，當面板Z軸燈點亮說明Z軸切換完成，Z向傳動路線接通，啟動伺服電機I，伺服電機I的運動通過I軸3-齒輪4-第一齒輪6-1I軸5-第二齒輪7-第三齒輪9-1II軸8-雙聯滑移齒輪10-第四齒輪16-1V軸15旋轉，齒輪軸IV 15前端的齒輪部分旋轉，與齒條17嚙合，齒條17沿Z向移動，滑枕18及刀座19 一起相對箱體20沿Z向左右移動。此時刀架就可以沿Z軸按一定速度移動。當需要沿X移動時，按下X軸選擇按鈕，電磁閥YV2工作，油缸驅動撥叉13沿B向運動，雙聯滑移齒輪10向下運動與第五齒輪22嚙合，同時伺服電機I開始微量擺動，實現雙聯滑移齒輪10與第五齒輪22嚙合平滑柔和的嚙合，電氣控制方面油缸檢測桿到達E位置，接近開關SQ2接受到到位信號，開關信號傳送至面板X軸的指示燈點亮，當面板X軸燈點亮說明X軸切換完成，X向傳動路線接通，啟動伺服電機I，伺服電機I的運動通過I軸3-齒輪4-第一齒輪6-1I軸5-第二齒輪7-第三齒輪9-1II軸8-雙聯滑移齒輪10-第五齒輪22- V軸21-第一錐齒輪23-第二錐齒輪24-齒輪軸25旋轉，齒輪軸25前端的齒輪部分旋轉與固定在立柱27上的齒條26嚙合，由于齒條26固定在立柱27，齒輪軸25的旋轉的同時沿齒條26X向運動，帶動整個機構沿立柱27沿X向上下移動。
[0023]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種立車刀架自動換向裝置，其特征在于伺服電機與I軸通過聯軸器聯接，I軸為花鍵軸，齒輪設在I軸上，齒輪與設在II軸上的第一齒輪嚙合，II軸為花鍵軸，II軸上還設有第二齒輪，第二齒輪與設在III軸上的第三齒輪嚙合，在III軸上還設有雙聯滑移齒輪與V軸上的第五齒輪嚙合，V軸上的第一錐齒輪與設在齒輪軸上的第二錐齒輪嚙合；齒輪軸前端的齒輪部分與安裝在立柱上的齒條嚙合，齒條固定在立柱上，齒輪軸旋轉并在齒條上沿X向移動；帶動整個機構沿立柱沿X向上下移動。2.如權利要求1所述的立車刀架自動換向裝置，其特征在于在所述的III軸上還設有雙聯滑移齒輪，雙聯滑移齒輪與設在齒輪軸IV上的第四齒輪嚙合，齒輪軸IV前端的齒輪部分與齒條嚙合，齒條安裝在滑枕上，刀座安裝在滑枕上，滑枕在箱體上設有的矩形導軌槽內沿Z向移動。3.如權利要求2所述的立車刀架自動換向裝置，其特征在于還包括油缸，在油缸上裝有撥叉，通過液壓控制油缸從a 口或b 口進油，推動所述撥叉沿油缸的軸向移動來撥動雙聯滑移齒輪移動；接通第四齒輪或第五齒輪來完成X軸或Z軸方向轉換。
【專利摘要】本實用新型涉及一種帶有側刀架選項的立式機床。一種立車刀架自動換向裝置，其主要特點在于伺服電機與I軸通過聯軸器聯接，I軸為花鍵軸，齒輪設在I軸上，齒輪與設在Ⅱ軸上的齒輪嚙合，Ⅱ軸為花鍵軸，設有第一齒輪及第二齒輪，第二齒輪與設在Ⅲ軸上的第三齒輪嚙合，在Ⅲ軸上還設有雙聯滑移齒輪與Ⅴ軸上的第五齒輪嚙合，Ⅴ軸上的第一錐齒輪與設在齒輪軸上的第二錐齒輪嚙合；齒輪軸前端的齒輪部分與安裝在立柱上的齒條嚙合，齒條固定在立柱上，齒輪軸旋轉并在齒條上沿X向移動；帶動整個機構沿立柱沿X向上下移動。該機構具有結構簡單、調整方便、操縱輕便靈活、運動靈敏度高，平穩性好等特點。從而實現高效、靈活、安全，減輕了工人的勞動強度。
【IPC分類】B23B25/00, B23B21/00, B23Q5/48
【公開號】CN204686037
【申請號】CN201420833906
【發明人】李永真, 李海珍
【申請人】天水星火機床有限責任公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2014年12月23日