一種螺栓與膠套裝配機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種裝配機，特別是涉及一種專用于M6*30 (35)螺栓與膠套裝配機。
【背景技術】
[0002]螺栓，機械零件，配用螺母的圓柱形帶螺紋的緊固件。螺栓:由頭部和螺桿(帶有外螺紋的圓柱體)兩部分組成的一類緊固件，需與螺母配合，用于緊固連接兩個帶有通孔的零件。這種連接形式稱螺栓連接。如把螺母從螺栓上旋下，又可以使這兩個零件分開，故螺栓連接是屬于可拆卸連接。
[0003]螺栓在日常生活當中和工業生產制造當中，是少不了的，螺栓也被稱為工業之米。可見螺栓的運用之廣泛。螺栓的運用范圍有:電子產品，機械產品，數碼產品，電力設備，機電機械產品。船舶，車輛，水利工程，甚至化學實驗上也有用到螺栓。反正是超多地方都有用到螺栓的。特如數碼產品上面用到的精密螺栓。DVD，照相機、眼鏡、鐘表、電子等使用的微型螺栓；電視、電氣制品、樂器、家具等之一般螺栓；至于工程、建筑、橋梁則使用大型螺栓、螺帽；交通器具、飛機、電車、汽車等則為大小螺栓并用。螺栓在工業上負有重要任務，只要地球上存在著工業，則螺栓之功能永遠重要。
[0004]在現有工業技術中，一般為了減緩螺栓的沖擊力，會在螺栓的螺桿部分包裹膠套，并緊密結合，當螺栓被撞擊時施力物體首先接觸膠套，膠套本身在彈性形變的作用下卸去部分沖擊力，同時螺桿在膠套緊密包裹的效果下，增加了受力面，以從前撞擊時單純的點對點變為面對面，大大減少了螺栓所受撞擊時產生的壓強，從而對螺栓起到保護效果。
[0005]在現有的螺栓膠套裝配中，雖然已經由人工升級為機械化裝配，但是還不能做到完全的保障質量，后期仍需要人力來挑選出正品和次品，仍需耗費大量勞動力。而且在裝配過程中往往存在很多空裝的現象，大大減少了機器的使用壽命，正品變高。
【發明內容】
[0006]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種組裝方便快捷，效率極高，產品質量有保障的螺栓與膠套裝配機。
[0007]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:一種螺栓與膠套裝配機，所述裝配機包括螺栓振動盤、膠套振動盤、裝配裝置、出料裝置、螺栓區底座、出料區底座、裝配支座A、裝配支座B。
[0008]所述螺栓振動盤固定安裝在螺栓區底座上，所述膠套振動盤固定安裝在出料區底座的一端表面上；所述出料裝置位于所述膠套振動盤一側且固定安裝于出料區底座上；所述裝配支座A平行設在螺栓區底座正上方，且裝配支座A底部通過四根立柱A與螺栓區底座固定連接；所述裝配支座B平行設在出料裝置正上方，且裝配支座B底部通過四根立柱B與出料區底座固定連接；所述裝配裝置固定安裝在所述裝配支座B上。
[0009]所述出料裝置包括等料口氣缸、成品等料口、次品等料口，所述等料口氣缸水平固定安裝在出料區底座上，所述成品等料口和次品等料口依次水平排布固定安裝在等料口氣缸上。
[0010]所述裝配裝置包括螺栓滑道、螺栓運輸組件、裝配組件、膠套滑道、膠套運輸組件。
[0011]所述螺栓滑道一端與螺栓振動盤固定連接，螺栓滑道另一端與螺栓運輸組件固定連接；所述膠套滑道一端與膠套振動盤固定連接，膠套滑道另一端與膠套運輸組件固定連接；所述螺栓運輸組件和膠套運輸組件均與裝配組件固定連接。
[0012]進一步的，所述螺栓運輸組件包括吸螺栓氣缸和與吸螺栓氣缸連接的上下活動氣缸、前后活動氣缸；所述吸螺栓氣缸與螺栓滑道固定連接且排布在同一直線上，所述上下活動氣缸與前后活動氣缸垂直排布；所述螺栓滑道一側固定安裝有一螺栓出料塊，所述螺栓出料塊底部裝有螺栓漏斗。
[0013]進一步的，所述膠套運輸組件包括吸膠套氣缸、開合閉氣缸、兩個開合塊；所述吸膠套氣缸與膠套滑道固定連接且排布在同一直線上，所述開合閉氣缸通過兩個開合閉氣缸安裝塊固定安裝在裝配支座B上，且與吸膠套氣缸垂直排布，所述開合閉氣缸上固定安裝有兩個開合塊。
[0014]進一步的，所述裝配組件包括螺栓裝配氣缸、螺栓壓頭連接桿、螺栓壓頭、螺栓導向塊、鴨子嘴塊；所述螺栓壓頭連接桿通過豎直的連接桿安裝板與螺栓裝配氣缸連接，所述連接桿安裝板一側面與螺栓裝配氣缸固定連接，連接桿安裝板另一側面與連接桿安裝座固定連接，所述連接桿安裝座底部固定連接有螺栓壓頭連接桿的一端，所述螺栓壓頭連接桿的另一端連接有螺栓壓頭，所述螺栓導向塊安裝在螺栓壓頭下方的連接桿安裝板上，所述鴨子嘴塊固定安裝在螺栓導向塊下方。
[0015]進一步的，所述裝配支座B上還開有出料導向口，所述出料導向口通有出料導向管，所述出料導向管一端位于兩個開合塊中間位置的下方，出料導向管另一端位于等料口正上方。
[0016]進一步的，所述裝配機還設有傳感器組件，所述傳感器組件包括螺栓到位傳感器、兩個對射型傳感器，所述螺栓到位傳感器安裝在螺栓漏斗底部，所述兩個對射型傳感器固定安裝在兩個傳感器安裝塊上，所述兩個傳感器安裝塊分別安裝在兩個開合塊上。
[0017]進一步的，所述螺栓漏斗與螺栓導向塊通過一根軟管相連通，軟管一端與螺栓漏斗固定連接，軟管另一端與螺栓導向塊固定連接。
[0018]本實用新型的有益效果如下:
[0019]1.本實用新型的裝配裝置通過螺栓滑道和膠套滑道來連接螺栓振動盤和膠套振動盤，將螺栓與膠套通過各自的振動盤振動后一一排布在各自的滑道上順利的輸送到裝配裝置中，同時通過吸螺栓和吸膠套氣缸的移動來使螺栓與膠套到達裝配位置，再通過螺栓壓頭的作用將螺栓裝配到膠套中去，再用螺栓到位傳感器和對射型傳感器檢測螺栓和膠套是否到位，經由出料裝置中等料口氣缸的移動將成品和次品分開放置，實現了螺栓與膠套的自動化裝配，節省了人力，提高了生產效率和產品質量。
[0020]2.本實用新型的螺栓運輸組件通過吸螺栓氣缸將螺栓滑道內的螺栓運輸至螺栓出料塊中，再通過上下活動氣缸和前后活動氣缸移動至裝配位置的上方，再通過螺栓漏斗將螺栓從螺栓出料塊中經軟管傳輸至螺栓導向塊中，螺栓從螺栓導向塊的鴨子嘴塊出來，實現了螺栓的自動化排布和抓取，節省了人力。[0021 ] 3.本實用新型的膠套運輸組件通過吸膠套氣缸將膠套滑道內的膠套運輸至裝配位置，通過兩個開合塊的開閉來夾住膠套，使裝配裝置的螺栓壓頭能順利壓入膠套中進行裝配，實現了膠套的自動抓取和排布，節約了企業的用工成本，加快了裝配效率。
[0022]4.本實用新型通過傳感器組件檢查螺栓與膠套的到位情況，若全部到位，則成品等料口移至出料導向管下方，若沒有全部到位，則次品等料口移至出料導向管下方，這樣就實現了成品與次品的自動分類，確保了產品的質量，減少了后期的人工挑揀工作，整個過程便捷可行，操作方便。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型結構示意圖。
[0024]圖2為本實用新型的螺栓區結構示意圖。
[0025]圖3為本實用新型的螺栓區正視結構示意圖。
[0026]圖4為本實用新型的螺栓區側視結構示意圖。
[0027]圖5為本實用新型的螺栓區俯視結構示意圖。
[0028]圖6為本實用新型的膠套區結構示意圖。
[0029]圖7為本實用新型的膠套區正視結構示意圖。
[0030]圖8為本實用新型的膠套區側視結構示意圖。
[0031]圖9為本實用新型的膠套區俯視結構示意圖。
[0032]圖10為本實用新型的出料裝置結構示意圖。
[0033]附圖標號:1、螺栓振動盤，2、膠套振動盤，3、裝配裝置，31、螺栓滑道，32、螺栓運輸組件，321、吸螺栓氣缸，322、上下活動氣缸，323、前后活動氣缸，324、螺栓出料塊，325、螺栓漏斗，33、裝配組件，331、螺栓裝配氣缸，332、螺栓壓頭連接桿，333、螺栓壓頭，334、連接桿安裝板，335、連接桿安裝座，336、螺栓導向塊，337、鴨子嘴塊，34、膠套滑道，35、膠套運輸組件，351、吸膠套氣缸，352、開合閉氣缸，353、開合塊，354、開合閉氣缸安裝塊，4、出料裝置，41、等料口氣缸，42、成品等料口，43、次品等料口，5、螺栓區底座，6、出料區底座，7、裝配支座A，71、出料導向口，72、出料導向管，8、立柱A，9、螺栓到位傳感器，10、對射型傳感器A，11、對射型傳感器B，12、傳感器安裝塊A，13、傳感器安裝塊B，14、裝配支座B，15、立柱B，16、軟管。
【具體實施方式】
[0034]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點及功效。
[0035]本實用新型公開了一種螺栓與膠套裝配機，裝配機包括螺栓振動盤1、膠套振動盤2、裝配裝置3、出料裝置4、螺栓區底座5、出料區底座6、裝配支座A7、裝配支座B14。
[0036]如圖1所示，上述部件的位置連接關系如下:螺栓振動盤I固定安裝在螺栓區底座5上，膠套振動盤2固定安裝在出料區底座6的一端表面上，出料裝置4位于所述膠套振動盤2 —側且固定安裝于出料區底座6上，裝配支座A7平行設在螺栓區底座5正上方，且裝配支座A7底部通過四根立柱AS與螺栓區底座5固定連接，裝配支座B14平行設在出料裝置4正上方，且裝配支座B