塔機標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿封板自動取料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動取料裝置，尤其涉及一種塔機標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿封板自動取料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]塔機標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿一般由方管、封板、連接套組成，目前標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的拼點采用人工拼點的方式來實現(xiàn)方管與封板、連接套的定位焊接。在該種生產(chǎn)方式下，需要人工從料筐內(nèi)取出封板，裝配到合適的位置后進行點固，實現(xiàn)封板與方管的定位焊接，重復(fù)以上工作完成封板與方管的裝配拼點工作。這樣就造成了封板的來回取用，工人來回的移動在料筐和工位之間，浪費了大量的取料時間，也不利于安全生產(chǎn)。人工拼點時，封板與方管的相對位置不容易固定，需要借助小工裝進行人工拼點，拼點后的封板位置合格率低，影響后續(xù)封板的焊接和主弦桿產(chǎn)品質(zhì)量。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種塔機標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿封板自動取料裝置，封板可以自動取料，將封板自動的輸送至拼焊的指定位置，方便的進行封板與方管的拼焊工作。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種塔機標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿封板自動取料裝置，包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、磁鐵頭、封板料箱、推送裝置、卡單裝置和支架，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、封板料箱、推送裝置、卡單裝置均設(shè)置在支架上，封板料箱位于在卡單裝置的上方，磁鐵頭連接在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與推送裝置活塞桿連接。
[0005]進一步的，推送裝置為推送氣缸。
[0006]進一步的，卡單裝置由推送氣缸和卡單槽組成，卡單槽與推送氣缸的活塞桿連接。
[0007]本實用新型的有益效果是:實現(xiàn)了封板的自動取料，將封板自動的輸送至拼焊的指定位置，方便的進行封板與方管的拼焊工作，實現(xiàn)塔機標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿的全自動拼點，生產(chǎn)效率高，合格率高，保證拼焊質(zhì)量，同時，節(jié)約人力，降低操作工勞動強度，安全可靠。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖中:1、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，2、磁鐵頭，3、封板料箱，4、推送裝置，5、卡單裝置。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0012]如圖1和圖2所示，本塔機標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿封板自動取料裝置，包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1、磁鐵頭2、封板料箱3、推送裝置4、卡單裝置5和支架，推送裝置4為推送氣缸，卡單裝置5由推送氣缸和卡單槽組成，卡單槽與推送氣缸的活塞桿連接，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1、封板料箱3、推送裝置4、卡單裝置5均設(shè)置在支架上，封板料箱3位于在卡單裝置5的上方，磁鐵頭2連接在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I上，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I與推送裝置4活塞桿連接。
[0013]正常生產(chǎn)時，封板整齊疊放在封板料箱3中；封板從下側(cè)不斷消耗后，在重力的作用下，封板自動下落，不斷補充，實現(xiàn)封板的自動供料；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I帶動磁鐵頭2進行旋轉(zhuǎn)，控制取料方向；磁鐵頭2用于吸取封板，強力吸取封板并保持相對位置不變動；卡單裝置5的卡單槽僅能容納一塊封板，在推送氣缸的帶動下可以往復(fù)運動，在經(jīng)過封板料箱3時卡單槽取出一塊封板并運送至臨時存放點；推送裝置4帶動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I往復(fù)運動，進行封板的吸取并輸送至固定位置，實現(xiàn)封板與方管相對位置的固定，實現(xiàn)封板與方管的自動拼點焊接。
[0014]本裝置的工作流程為:
[0015]I)作業(yè)人員將封板料箱3裝滿，以滿足長時間連續(xù)生產(chǎn)自動取料的需求；
[0016]2)卡單槽在推送氣缸活塞桿的推動下運動，經(jīng)過封板料箱3時從料箱里取出一塊封板，并運送至臨時存放點；
[0017]3)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I在推送裝置4的帶動下，運動至封板臨時存放點，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I旋轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，帶動磁鐵頭2運動至封板臨時存放點，磁鐵頭2吸取封板；
[0018]4)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I帶動磁鐵頭2再旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，將封板推送至拼焊位置，實現(xiàn)主弦桿封板的自動取料；
[0019]5)重復(fù)以上動作，實現(xiàn)了主弦桿封板的自動取料和拼焊的全自動化生產(chǎn)。
【主權(quán)項】
1.一種塔機標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿封板自動取料裝置，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(I )、磁鐵頭(2)、封板料箱(3)、推送裝置(4)、卡單裝置(5)和支架，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(1)、封板料箱(3)、推送裝置(4)、卡單裝置(5)均設(shè)置在支架上，封板料箱(3)位于在卡單裝置(5)的上方，磁鐵頭(2)連接在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(I)上，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(I)與推送裝置(4)活塞桿連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塔機標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿封板自動取料裝置，其特征在于，所述的推送裝置(4)為推送氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塔機標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿封板自動取料裝置，其特征在于，所述的卡單裝置(5)由推送氣缸和卡單槽組成，卡單槽與推送氣缸的活塞桿連接。
【專利摘要】本實用新型公開一種塔機標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿封板自動取料裝置，包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、磁鐵頭、封板料箱、推送裝置、卡單裝置和支架，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、封板料箱、推送裝置、卡單裝置均設(shè)置在支架上，封板料箱位于在卡單裝置的上方，磁鐵頭連接在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與推送裝置活塞桿連接。實現(xiàn)了封板的自動取料，將封板自動的輸送至拼焊的指定位置，方便的進行封板與方管的拼焊工作，實現(xiàn)塔機標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿的全自動拼點，生產(chǎn)效率高，合格率高，保證拼焊質(zhì)量，同時，節(jié)約人力，降低操作工勞動強度，安全可靠。
【IPC分類】B65G47/82, B23K37/00
【公開號】CN204657764
【申請?zhí)枴緾N201520122079
【發(fā)明人】王建軍, 王厚貞, 王金龍, 滕峰, 谷中才, 陳玲, 趙乾坤, 李忠明
【申請人】徐州建機工程機械有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年3月3日