一種用于紅沖的自動機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于紅沖機械設備的技術領域，具體涉及一種用于紅沖的自動機械手。
【背景技術】
[0002]紅沖實際上是一種熱擠壓工藝，隨著社會前進，科技的發展，機械工業對機械零部件提出了新的機械強度要求。提高機械強度，一般采用兩種方法，一是改變零部件的材質，二是改變它的加工方法。紅沖工藝就是通過改變加工方法來提高零部件的力學性能的有效方法之一，所以與其鍛造工藝一樣，有著強大的生命力和良好的發展前景。
[0003]目前，紅沖工藝中，都是將黃銅棒或者鐵棒加熱到赤紅以后，放入沖床的熱沖模具中進行一次性擠壓成型。工作的過程中需要操作人員將加熱后的黃銅棒或鐵棒等工件夾持到沖床處后才能進行加工，需要大量的人工勞動力，不僅加工效率較低，且因黃銅棒或鐵棒等工件均通過噴燈進行加熱，使得操作人員在夾持工件時要承受其所帶來的高溫，勞動強度較高。此外，操作人員長期處于這種高溫的工作環境中，極易疲勞，進而可能導致工作中疏忽或其他意外原因而對其自身安全造成威脅。
【實用新型內容】
[0004]針對現有技術中存在的問題，本實用新型目的在于提供一種用于紅沖的自動機械手。
[0005]一種用于紅沖的自動機械手，包括軸箱和活動連接的夾爪氣缸與夾爪，夾爪與擺臂前部固定連接，擺臂后部與軸箱前部配合固定，軸箱后部與夾爪氣缸配合固定，其特征在于軸箱下部設有驅動擺臂繞自身軸線擺動的驅動機構，所述的驅動機構包括相互套接的驅動軸與固定板，在固定板后部設置直接驅動升降電機用于驅動軸的上下升降，在固定板前部設置直接驅動轉動電機，所述的直接驅動轉動電機通過同步帶輪帶動驅動軸轉動，所述驅動軸與擺臂固定連接。
[0006]所述的用于紅沖的自動機械手，其特征在于驅動軸上部套有軸套，該軸套與軸箱固定連接，驅動軸上還設有升降槽，驅動軸通過第一軸承座和第二軸承座與固定板固連。
[0007]所述的用于紅沖的自動機械手，其特征在于軸箱上部還設有夾爪轉動氣缸，所述夾爪轉動氣缸與擺臂轉動連接。
[0008]采用上述機械手制造的紅沖機床，其特征在于還包括設置在機械手夾爪下方的送料機構與檢測機構，所述的送料機構包括配有輸送電機的輸送帶與工件調整架，所述的檢測機構包括固定在送料機構側面的轉動桿氣缸與轉動桿，轉動桿連接溫度傳感器，且該溫度傳感器設置在輸送帶的上方。
[0009]所述的紅沖機床，其特征在于還包括沖壓配合的置料座與沖壓頭，以及設置在床身一側的收料機構，在沖壓頭的相應位置設有行程開關。
[0010]所述的紅沖機床，其特征在于所述的收料機構包括收料斗、收料手臂與控制收料手臂擺動與翻轉的機電機構。
[0011]所述的紅沖機床，其特征在于送料機構下方設有次品下料斗，所述的輸送電機設置在送料機構的側面。
[0012]本實用新型結構新穎、設計合理，該用于紅沖的自動機械手采用直接驅動升降電機與直接驅動轉動電機可以非常準確的將待加工工件送入置料座進行沖壓成型，配合自動收料機構，提高工作效率，降低勞動力成本；溫度傳感器檢測加熱后的工件溫度，將未加熱到設定溫度的工件送出，不進入加工工位進行加工，降低了不合格產品產生的幾率，保證了加工質量。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型機械手的結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型機械手的另一結構示意圖；
[0015]圖3為本實用新型紅沖機床的結構示意圖；
[0016]圖4為本實用新型紅沖機床檢測機構結構示意圖；
[0017]圖5為本實用新型紅沖機床收料機構結構示意圖；
[0018]圖中:1-夾爪氣缸，2-軸箱，3-擺臂，4-夾爪，5-固定板，6-直接驅動轉動電機，7-同步帶輪，8-驅動軸，9-升降槽，10-直接驅動升降電機，11-第一軸承座，12-軸套，13-第二軸承座，14-檢測機構，15-次品下料斗，16-工件調整架，17-輸送電機，18-輸送帶，19-收料機構，20-行程開關，21-床身，22-沖壓頭，23-置料座，24-溫度傳感器，25-轉動桿，26-轉動桿氣缸，27-夾爪轉動氣缸，28-收料斗，29-收料手臂。
【具體實施方式】
[0019]以下結合說明書附圖來進一步說明本實用新型。
[0020]一種用于紅沖的自動機械手，包括軸箱2和活動連接的夾爪氣缸I與夾爪4，夾爪4與擺臂3前部固定連接，擺臂3后部與軸箱2前部配合固定，軸箱2后部與夾爪氣缸I配合固定，軸箱2下部設有驅動擺臂3繞自身軸線擺動的驅動機構，所述的驅動機構包括相互套接的驅動軸8與固定板5，驅動軸8上還設有升降槽9，在固定板5后部設置直接驅動升降電機10用于驅動軸8順著升降槽9上下升降，在固定板5前部設置直接驅動轉動電機6，所述的直接驅動轉動電機6通過同步帶輪7帶動驅動軸8的轉動，所述驅動軸8與擺臂3固定連接，因此驅動軸8升降或轉動，都會同時帶動擺臂擺動和升降。驅動軸8上部套有軸套12，該軸套12與軸箱2固定連接，驅動軸8通過第一軸承座11和第二軸承座13與固定板5固連。軸箱2上部還設有夾爪轉動氣缸27，所述夾爪轉動氣缸27與擺臂3轉動連接，擺臂3轉動設置可以加工過長的工件。
[0021]采用上述機械手制造的紅沖機床，還包括設置在機械手夾爪4下方的送料機構與檢測機構，所述的送料機構包括配有輸送電機17的輸送帶18與工件調整架16，所述的檢測機構包括固定在送料機構側面的轉動桿氣缸26與轉動桿25，轉動桿25連接溫度傳感器24，且該溫度傳感器24設置在輸送帶18的上方。在床身21上還設有沖壓配合的置料座23與沖壓頭22，以及設置在床身21 —側的收料機構19，在沖壓頭22的相應位置設有行程開關20。收料機構19包括收料斗28、收料手臂29與控制收料手臂擺動與翻轉的機電機構。送料機構下方設有次品下料斗15，所述的輸送電機17設置在送料機構的側面。
[0022]工作時，加熱后的工件有輸送帶18送至夾爪4下方，夾爪4下方的溫度傳感器24檢測到工件達到所設定的溫度時，控制系統就會給機械手一個信號，擺臂3就會下降夾起工件，在上升擺動輸送到置料座23上，放下工件，夾爪4回位，此時，沖壓頭22沖壓置料座23上工件，有行程開關20控制沖壓頭22的動作時間，完成工件沖壓成型后，沖壓頭22回位，收料機構轉到沖壓頭下方進行收料后再移出沖壓頭22下方，然后繼續下一工件沖壓。當加熱后的工件檢測后達不到所需的溫度，轉動桿氣缸26就會帶動轉動桿25移開溫度傳感器24，未達到溫度的工件就會有輸送帶送入次品下料斗15回收，不進入加工工位進行加工，降低了不合格產品產生的幾率，保證了加工質量。
【主權項】
1.一種用于紅沖的自動機械手，包括軸箱和活動連接的夾爪氣缸與夾爪，夾爪與擺臂前部固定連接，擺臂后部與軸箱前部配合固定，軸箱后部與夾爪氣缸配合固定，其特征在于軸箱下部設有驅動擺臂繞自身軸線擺動的驅動機構，所述的驅動機構包括相互套接的驅動軸與固定板，在固定板后部設置直接驅動升降電機用于驅動軸的上下升降，在固定板前部設置直接驅動轉動電機，所述的直接驅動轉動電機通過同步帶輪帶動驅動軸轉動，所述驅動軸與擺臂固定連接。2.如權利要求1所述的用于紅沖的自動機械手，其特征在于驅動軸上部套有軸套，該軸套與軸箱固定連接，驅動軸上還設有升降槽，驅動軸通過第一軸承座和第二軸承座與固定板固連。3.如權利要求1所述的用于紅沖的自動機械手，其特征在于軸箱上部還設有夾爪轉動氣缸，所述夾爪轉動氣缸與擺臂轉動連接。4.一種采用權利要求1-3任一機械手制造的紅沖機床，其特征在于還包括設置在機械手夾爪下方的送料機構與檢測機構，所述的送料機構包括配有輸送電機的輸送帶與工件調整架，所述的檢測機構包括固定在送料機構側面的轉動桿氣缸與轉動桿，轉動桿連接溫度傳感器，且該溫度傳感器設置在輸送帶的上方。5.如權利要求4所述的紅沖機床，其特征在于還包括沖壓配合的置料座與沖壓頭，以及設置在床身一側的收料機構，在沖壓頭的相應位置設有行程開關。6.如權利要求5所述的紅沖機床，其特征在于所述的收料機構包括收料斗、收料手臂與控制收料手臂擺動與翻轉的機電機構。7.如權利要求4所述的紅沖機床，其特征在于送料機構下方設有次品下料斗，所述的輸送電機設置在送料機構的側面。
【專利摘要】一種用于紅沖的自動機械手屬于紅沖機械設備的技術領域，包括軸箱和活動連接的夾爪氣缸與夾爪，其特征在于軸箱下部設有驅動擺臂繞自身軸線擺動的驅動機構，所述的驅動機構包括相互套接的驅動軸與固定板，在固定板后部設置直接驅動升降電機，在固定板前部設置直接驅動轉動電機，所述的直接驅動轉動電機通過同步帶輪帶動驅動軸轉動，所述驅動軸與擺臂固定連接。本實用新型結構新穎、設計合理，直接驅動升降電機與直接驅動轉動電機可以非常準確的將待加工工件送入置料座進行沖壓成型，配合自動收料機構，提高工作效率，降低勞動力成本；溫度傳感器檢測加熱后的工件溫度，將未加熱到設定溫度的工件送出，降低不合格產品產生的幾率，保證了加工質量。
【IPC分類】B21C23/18, B21C33/00
【公開號】CN204657137
【申請號】CN201520333408
【發明人】張君斌
【申請人】玉環精邀機械廠
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月22日