一種回轉體相交形成的相貫線焊道的焊接輔助裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接輔助裝置,具體地說是一種回轉體相交形成的相貫線焊道的焊接輔助裝置。
【背景技術】
[0002]在壓力容器、密閉容器領域常需要焊接各種接頭、閥體等,而這些接頭閥體與容器間的焊道往往是回轉體相交形成的相貫線,該相貫線一般為空間曲線,且在某一平面內的投影為圓,焊接存在一定難度。目前常用的焊接方式為人工焊接和機器人焊接。但是人工焊接存在效率低,質量可靠性差,而機器人焊接則投入大,維護成本高等缺點。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型針對以上問題的提出,而研宄設計一種回轉體相交形成的相貫線焊道的焊接輔助裝置。本實用新型采用的技術手段如下:
[0004]一種回轉體相交形成的相貫線焊道的焊接輔助裝置,包括托盤、主旋轉軸、回轉支架、隨動轉子、工件標準塊和底座,所述托盤固定在主旋轉軸的上端并與主旋轉軸垂直,所述回轉支架固定在主旋轉軸的下端,所述隨動轉子固定在回轉支架的下端并與工件標準塊相配合,所述主旋轉軸旋轉帶動托盤、回轉支架和隨動轉子旋轉,隨動轉子在工件標準塊上的運動軌跡與工件的焊道的形狀相對應,使焊接過程中焊槍的焊絲前端沿工件的焊道運動,所述工件標準塊可拆卸固定于底座上。
[0005]進一步地,所述主旋轉軸下端固定有一橫桿,所述回轉支架上設有與橫桿配合的支架通孔,兩個回轉支架通過各自的支架通孔分別套設于橫桿上關于主旋轉軸的軸心對稱的位置,并能沿橫桿滑動。
[0006]進一步地,所述回轉支架處設有調整桿,所述調整桿包括相連的左半桿和右半桿,所述左半桿和右半桿的外部均設有外螺紋,且左半桿的外螺紋和右半桿的外螺紋螺紋升角相等且螺旋方向相反,兩個回轉支架通過螺紋通孔分別與左半桿和右半桿相配合。
[0007]進一步地,所述隨動轉子為滾球或滾輪,所述滾球或滾輪通過轉子軸固定在回轉支架的下端。
[0008]進一步地,所述底座上設有可容納工件標準塊的容納槽,所述容納槽的側壁上設有螺紋通孔,螺紋通孔內設有用于固定工件標準塊的頂絲。
[0009]本實用新型的工作原理如下:
[0010]主旋轉軸旋轉時上端帶動托盤和工件一起旋轉,下端帶動回轉支架和隨動轉子一起旋轉,保證工件和隨動轉子相對于主旋轉軸軸心是同一角速度。隨動轉子旋轉過程中與工件標準塊表面緊密貼合并伴隨工件標準塊表面形狀上下起伏運動,從而帶動主旋轉軸上下運動。焊道是一條空間閉合曲線,焊接工件過程中是一種復合運動:水平面方向是圓周運動;豎直面方向為上下直線運動,隨動轉子和工件標準塊之間的接觸點的運動軌跡與工件焊道隨旋轉角度的變化上下運動趨勢相同。圓周運動由主軸旋轉完成,豎直方向的上下運動由隨動轉子貼合在工件標準塊表面的曲線輪廓的相對運動傳遞給主旋轉軸上下運動完成。當焊接不同工件時,只需更換相應的工件標準塊,調節調整桿和焊槍即可。
[0011]與現有技術比較,本實用新型所述的一種回轉體相交形成的相貫線焊道的焊接輔助裝置具有以下優點:
[0012]1.焊接質量穩定可靠,可以穩定一致的焊接統一相貫線焊道,焊槍隨著焊道的起伏而變化;
[0013]2.生產效率高,與人工焊接相比,該裝置的焊接速度大大提高;
[0014]3.設備構造簡單,價格低,維護成本低;
[0015]4.操作簡單,不需要焊接技術和示教知識;
[0016]5.可焊接不同工件,更換相應的標準件后即可焊接不同的工件。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0018]圖2是本實用新型所述的底座結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1和圖2所示,一種回轉體相交形成的相貫線焊道的焊接輔助裝置,包括托盤1、主旋轉軸2、回轉支架3、隨動轉子5、工件標準塊6和底座7,所述托盤I固定在主旋轉軸2的上端并與主旋轉軸2垂直,所述回轉支架3固定在主旋轉軸2的下端,所述隨動轉子5固定在回轉支架3的下端并與工件標準塊6相配合,所述主旋轉軸2旋轉帶動托盤1、回轉支架3和隨動轉子5旋轉,隨動轉子5在工件標準塊6上的運動軌跡與工件14的焊道的形狀相對應,使焊接過程中焊槍15的焊絲前端沿工件14的焊道運動,所述工件標準塊6可拆卸固定于底座7上。
[0020]所述主旋轉軸2下端固定有一橫桿8,所述回轉支架3上設有與橫桿配合的支架通孔,兩個回轉支架3通過各自的支架通孔分別套設于橫桿8上并分別位于主旋轉軸2的兩偵牝關于主旋轉軸2對稱。
[0021]所述回轉支架3處設有調整桿4,所述調整桿4包括相連的左半桿9和右半桿10,所述左半桿9和右半桿10的外部均設有外螺紋,且左半桿9的外螺紋和右半桿10的外螺紋螺紋升角相等且螺旋方向相反,兩個回轉支架3通過螺紋通孔分別與左半桿9和右半桿10相配合,旋轉調整桿4,即可實現兩個回轉支架3之間距離的調整。
[0022]所述隨動轉子5為滾球或滾輪,所述滾球或滾輪通過轉子軸11固定在回轉支架3的下端。
[0023]所述底座7上設有可容納工件標準塊的容納槽12,所述容納槽12的側壁上設有螺紋通孔,螺紋通孔內設有用于固定工件標準塊的頂絲13。
[0024]工作時,將工件15以焊道中心軸與主旋轉軸2的軸心重合的方式放置,即工件焊接軸與主旋轉軸2的應保證同軸。主旋轉軸2旋轉時上端帶動托盤I和工件一起旋轉,下端帶動回轉支架3和隨動轉子5 —起旋轉,保證工件和隨動轉子5相對于主旋轉軸的軸心是同一角速度。隨動轉子5旋轉過程中與工件標準塊6表面緊密貼合并伴隨工件標準塊表面形狀上下起伏運動,從而帶動主旋轉軸2上下運動,隨動轉子5與工件標準塊6的接觸點的運動軌跡與工件焊道隨旋轉角度的變化上下運動趨勢相同,使焊槍14的前端起弧點始終與焊道相對應,具體實施時可以使焊槍焊絲前端起弧點、隨動轉子5與工件14接觸點及其運動軌跡、焊道在水平面的投影的圓,三者重疊。
[0025]主旋轉軸2開始旋轉時,焊槍14便開始焊接,旋轉360°后停止焊接。焊道是一條空間閉合曲線,焊接工件過程中是一種復合運動:1.水平面方向是圓周運動;2.豎直面方向為上下直線運動。圓周運動由主旋轉軸2旋轉完成,豎直方向的上下運動由隨動轉子5貼合在工件標準塊6表面的相對運動傳遞給主旋轉軸2上下運動完成。
[0026]當焊接不同工件時,只需更換相應的工件標準塊6,調節調整桿10和焊槍14即可。
[0027]以上所述,僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】,但本實用新型的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內,根據本實用新型的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變,都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種回轉體相交形成的相貫線焊道的焊接輔助裝置,其特征在于:包括托盤、主旋轉軸、回轉支架、隨動轉子、工件標準塊和底座,所述托盤固定在主旋轉軸的上端并與主旋轉軸垂直,所述回轉支架固定在主旋轉軸的下端,所述隨動轉子固定在回轉支架的下端并與工件標準塊相配合,所述主旋轉軸旋轉帶動托盤、回轉支架和隨動轉子旋轉,隨動轉子在工件標準塊上的運動軌跡與工件的焊道的形狀相對應,使焊接過程中焊槍的焊絲前端沿工件的焊道運動,所述工件標準塊可拆卸固定于底座上。2.根據權利要求1所述的回轉體相交形成的相貫線焊道的焊接輔助裝置,其特征在于:所述主旋轉軸下端固定有一橫桿,所述回轉支架上設有與橫桿配合的支架通孔,兩個回轉支架通過各自的支架通孔分別套設于橫桿上關于主旋轉軸的軸心對稱的位置,并能沿橫桿滑動。3.根據權利要求2所述的回轉體相交形成的相貫線焊道的焊接輔助裝置,其特征在于:所述回轉支架處設有調整桿,所述調整桿包括相連的左半桿和右半桿,所述左半桿和右半桿的外部均設有外螺紋,且左半桿的外螺紋和右半桿的外螺紋螺紋升角相等且螺旋方向相反,兩個回轉支架通過螺紋通孔分別與左半桿和右半桿相配合。4.根據權利要求1所述的回轉體相交形成的相貫線焊道的焊接輔助裝置,其特征在于:所述隨動轉子為滾球或滾輪,所述滾球或滾輪通過轉子軸固定在回轉支架的下端。5.根據權利要求1所述的回轉體相交形成的相貫線焊道的焊接輔助裝置,其特征在于:所述底座上設有可容納工件標準塊的容納槽,所述容納槽的側壁上設有螺紋通孔,螺紋通孔內設有用于固定工件標準塊的頂絲。
【專利摘要】本實用新型公開了一種回轉體相交形成的相貫線焊道的焊接輔助裝置,屬于焊接輔助裝置領域,本實用新型包括托盤、主旋轉軸、回轉支架、隨動轉子、工件標準塊和底座,所述托盤固定在主旋轉軸的上端并與主旋轉軸垂直,所述回轉支架固定在主旋轉軸的下端,所述隨動轉子固定在回轉支架的下端并與工件標準塊相配合,所述工件標準塊可拆卸固定于底座上。本實用新型所述的回轉體相交形成的相貫線焊道的焊接輔助裝置焊接質量穩定可靠,可以穩定一致的焊接統一相貫線焊道,焊槍隨著焊道的起伏而變化;生產效率高;設備構造簡單,制造和維護成本低;操作簡單,不需要焊接技術和示教知識;可焊接不同工件,更換相應的標準件后即可焊接不同的工件。
【IPC分類】B23K37/02
【公開號】CN204639478
【申請號】CN201520296109
【發明人】辛操, 閆偉國, 馬龍生
【申請人】松下壓縮機(大連)有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月8日