一種楔形圓柱體螺旋定位上料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械加工裝置，具體地說是一種楔形圓柱體螺旋定位上料裝置。特別適用于鉆夾頭的零部件-夾爪銑絲加工設備中自動上料機構。
【背景技術】
[0002]現有的鉆夾頭夾爪上螺紋加工專機一般由減速器、銑絲胎具、夾緊塊、下料氣缸、下料桿、刀具、數控系統、電機組成，需要手動上料，分若干次將若干個夾爪插入帶有斜度的若干等分的銑絲胎具的若干個孔里，工人的手每次拿若干個涂滿防銹油的夾爪，每天手都在油里面，環境很差，勞動強度很高。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是克服上述現有技術的不足，提供一種結構合理，操作使用方便，能夠減輕勞動強度，減少油污染，改善手工操作環境的楔形圓柱體螺旋定位上料裝置。
[0004]本實用新型解決上述技術問題采用的技術方案是:一種楔形圓柱體螺旋定位上料裝置，其包括托板、旋轉支架、上料筒、上料氣缸、振動盤、輸送托盤，所述旋轉支架安裝在托板上，上料筒安裝在旋轉支架上，上料氣缸與上料筒后端相連接，其特征在于:所述上料筒中軸向設有上料通道孔，后部圓周側面開有一與輸送托盤相銜接的上料口，前部設有若干個與上料通道孔連通的導向通孔，所述導向通孔在上料筒圓周上沿螺旋方向排列，每個導向通孔內安裝有由鋼球、彈簧和沉頭螺釘組成的導向組件，由上料氣缸推動前行的夾爪前端的斜楔面與每一導向通孔里端的鋼球接觸，沿著螺旋方向排列的鋼球翻轉前行，在上料筒出口處，夾爪前端的斜楔面和銑絲胎具上料孔的扇形斜面正好相吻合，通過夾爪斜楔面和銑絲胎具上料孔扇形斜面定位，夾爪準確進入銑絲胎具上料孔中，完成銑絲胎具上料孔的填料。
[0005]所述旋轉支架通過平移機構安裝在托板上，所述平移機構包括有直線導軌、調整墊、平移氣缸，直線導軌安裝在托板上，調整墊安裝在直線導軌上，旋轉支架固定在調整墊上，平移氣缸通過氣缸座安裝在托板上，平移氣缸的活塞桿與調整墊連接，通過平移氣缸推動調整墊和旋轉支架沿直線導軌移動。
[0006]所述上料筒中上料通道孔的軸線和銑絲胎具上料孔的軸線在同一水平面上重合或平行。
[0007]本實用新型采用上述組成結構，特別是上料筒圓周上沿螺旋方向均布排列設有若干個與上料通道孔連通的導向通孔，每個導向通孔內安裝有由鋼球、彈簧和沉頭螺釘組成的導向組件。由上料氣缸推動前行的夾爪前端的斜楔面與每一導向通孔里端的鋼球接觸，沿著螺旋方向排列的鋼球翻轉前行，在上料筒出口處，每個被推送出來的夾爪前端的斜楔面和銑絲胎具上料孔的扇形斜面正好相吻合。所有夾爪前端的斜楔面都處于要求的角度和位置，與轉動的銑絲胎具上料孔相對應一致。通過夾爪斜楔面和銑絲胎具上料孔扇形斜面定位，夾爪準確進入銑絲胎具上料孔中，完成銑絲胎具上料孔的填料。對照現有技術，本實用新型結構合理，操作使用方便，加工效率高，勞動強度大大減輕，同時減少了油污染，改善了工作環境，便于實現自動化生產，是一種理想的楔形圓柱體螺旋定位上料裝置。特別適合于夾爪螺紋銑絲專機上料使用。
【附圖說明】
[0008]下面結合附圖對本實用新型做進一步描述。
[0009]圖1是本實用新型組成結構俯視示意圖。
[0010]圖2是本實用新型組成結構側視示意圖。
[0011]圖3是本實用新型中上料筒的結構示意圖。
[0012]圖4是圖1中局部的放大示意圖。
[0013]圖中的標號是:1.沉頭螺釘，2.彈簧，3.鋼球，4.上料筒，41.上料通道孔，42.導向通孔，43.上料口，5.托板，6.調整墊，7.直線導軌，8.銑絲胎具，81.上料孔，82.上料孔，9.減速器，10.平移氣缸，11.旋轉支架，12.輸送托盤，13.上料氣缸，14.振動盤，15.夾爪，151.斜楔面。
【具體實施方式】
[0014]從圖1和圖2中可以看出，本實用新型一種楔形圓柱體螺旋定位上料裝置，其包括托板5、旋轉支架11、上料筒4、上料氣缸13、振動盤14、輸送托盤12等。所述旋轉支架可以直接安裝在托板5上，也可以通過平移機構安裝在托板5上。所述上料筒4安裝在旋轉支架11上，這樣上料筒4可以是固定的，也可以是可移動的。所述上料氣缸13與上料筒4后端相連接。所述振動盤14、輸送托盤12等安裝在機床床體上。工件的輸送托盤12為軟管式。上料筒4上設有的上料口 43與工件的輸送托盤12相銜接。工件的輸送托盤12和振動盤14連接，夾爪15在振動盤14內震動排序，進入輸送托盤12，然后進入到上料筒的上料口 43內。上料筒4中的圓柱體夾爪15通過上料氣缸13推進向前移動。減速器9安裝在托板上，銑絲胎具8可旋轉的固定在減速器9上，銑絲胎具8上的上料孔81、82是帶扇形斜面的半通孔。
[0015]本實用新型所述旋轉支架11通過平移機構安裝在托板上，所述平移機構包括有直線導軌7、調整墊6、平移氣缸10等。直線導軌7安裝在托板5上，調整墊6安裝在直線導軌7上，旋轉支架11固定在調整墊6上，平移氣缸10通過氣缸座安裝在托板5上，平移氣缸10的活塞桿與調整墊6連接，通過平移氣缸10推動調整墊6和旋轉支架11沿直線導軌7移動。當移動到某固定位置，上料筒4上的上料通道孔軸線和銑絲胎具上的上料孔的軸線重合，在一條直線上。
[0016]從圖3、圖4中可以看出，本實用新型的特點是:所述上料筒4中軸向設有上料通道孔41，上料通道孔41的軸線和銑絲胎具8上料孔的軸線在同一水平面上重合或平行。所述上料筒4后部圓周側面開有一與工件的輸送托盤12相銜接的上料口 43，前部均布設有若干個徑向設置的、并且與上料通道孔41連通的導向通孔42。所述導向通孔42在上料筒4圓周上沿螺旋方向排列。也就是說所述上料筒4圓周上的導向通孔42是圍繞上料通道孔41的軸線有一定升角均勻螺旋排列，并且和上料通道孔41相通。所述每個導向通孔42內安裝有由鋼球3、彈簧2和沉頭螺釘I組成的導向組件，如圖4所示。所述每一導向通孔42里端的鋼球3均凸入上料通道孔41中一部分，凸出部分的鋼球一般是圓球弧面形狀。鋼球的凸出部分與上料通道孔內帶有斜楔面的夾爪接觸，在彈簧2作用下，鋼球3可以在導向通孔42內伸縮。
[0017]本實用新型上料筒4中的圓柱體夾爪15通過上料氣缸13推進。由上料氣缸13推動前行的夾爪15前端的斜楔面151與每一導向通孔42里端的鋼球3接觸，沿著螺旋方向排列的鋼球3翻轉前行，通過最后一個鋼球3，在上料筒出口處，每個被推送出來的夾爪15前端的斜楔面和銑絲胎具8上料孔的扇形斜面正好相吻合，所有夾爪前端的斜楔面都與轉動的銑絲胎具8上料孔81、82相對應一致，處于要求的角度和位置。通過夾爪斜楔面和銑絲胎具上料孔81、82扇形斜面定位，夾爪15準確進入銑絲胎具8上料孔中，完成銑絲胎具上料孔的填料。
[0018]本實用新型使用時，振動盤14輸出按一定方向排列的夾爪15，前端帶有楔斜面151的夾爪15朝向銑絲胎具8方向。通過工件的輸送托盤12進入上料口 43，夾爪15通過上料口 43進入上料通道孔41，上料氣缸13推動夾爪15前行，夾爪15前端的斜楔面151首先碰到第一個導向通孔42中的鋼球3的圓弧面，夾爪15的斜楔面151沿著鋼球3的圓弧面翻轉前行，類似遇到第二個、第三個、第四個鋼球等，也翻轉前行，形成螺旋方向前行，最后夾爪15前端的斜楔面151在出口處都是處于一致角度和位置。此時，銑絲胎具8旋轉到一上料孔81水平位置，因為上料筒4上的上料通道孔41軸線和銑絲胎具8上的上料孔81的軸線在同一水平面上重合，夾爪15進入到銑絲胎具8上的上料孔81中，以斜楔面151和鐵絲胎具8內上料孔81的扇形斜面定位，完成鐵絲胎具8的上料孔81的填料。接著，鐵絲胎具8上料孔82旋轉到水平位置，重復上述動作，完成銑絲胎具8的上料孔82上料。依次類推，完成銑絲胎具8所有上料孔的上料。然后，上料筒4在平移氣缸10的拉動下，移動離開銑絲胎具8，銑絲胎具8開始進行銑絲加工。
[0019]本實用新型結構合理，操作使用方便，加工效率高，勞動強度大大減輕，同時減少了油污染，改善了工作環境，便于實現自動化生產，是一種理想的楔形圓柱體螺旋定位上料裝置。特別適合于夾爪螺紋銑絲專機上料使用。
【主權項】
1.一種楔形圓柱體螺旋定位上料裝置，其包括托板、旋轉支架、上料筒、上料氣缸、振動盤、輸送托盤，所述旋轉支架安裝在托板上，上料筒安裝在旋轉支架上，上料氣缸與上料筒后端相連接，其特征在于:所述上料筒中軸向設有上料通道孔，后部圓周側面開有一與輸送托盤相銜接的上料口，前部設有若干個與上料通道孔連通的導向通孔，所述導向通孔在上料筒圓周上沿螺旋方向排列，每個導向通孔內安裝有由鋼球、彈簧和沉頭螺釘組成的導向組件，由上料氣缸推動前行的夾爪前端的斜楔面與每一導向通孔里端的鋼球接觸，沿著螺旋方向排列的鋼球翻轉前行，在上料筒出口處，夾爪前端的斜楔面和銑絲胎具上料孔的扇形斜面正好相吻合，通過夾爪斜楔面和銑絲胎具上料孔扇形斜面定位，夾爪準確進入銑絲胎具上料孔中，完成銑絲胎具上料孔的填料。2.根據權利要求1所述的楔形圓柱體螺旋定位上料裝置，其特征在于:所述旋轉支架通過平移機構安裝在托板上，所述平移機構包括有直線導軌、調整墊、平移氣缸，直線導軌安裝在托板上，調整墊安裝在直線導軌上，旋轉支架固定在調整墊上，平移氣缸通過氣缸座安裝在托板上，平移氣缸的活塞桿與調整墊連接，通過平移氣缸推動調整墊和旋轉支架沿直線導軌移動。3.根據權利要求1所述的楔形圓柱體螺旋定位上料裝置，其特征在于:所述上料筒中上料通道孔的軸線和銑絲胎具上料孔的軸線在同一水平面上重合或平行。
【專利摘要】本實用新型涉及一種楔形圓柱體螺旋定位上料裝置，其包括托板、旋轉支架、上料筒、上料氣缸等，所述上料筒中軸向設有上料通道孔，前部設有若干個與上料通道孔連通的導向通孔，所述導向通孔在上料筒圓周上沿螺旋方向排列，每個導向通孔內安裝有由鋼球、彈簧和沉頭螺釘組成的導向組件，由上料氣缸推動前行的夾爪前端的斜楔面與每一導向通孔里端的鋼球接觸，沿著螺旋方向排列的鋼球翻轉前行，在上料筒出口處，夾爪前端的斜楔面和銑絲胎具上料孔的扇形斜面相吻合，夾爪準確進入銑絲胎具上料孔中，完成銑絲胎具上料孔的填料。本實用新型結構合理，操作使用方便，加工效率高，便于實現自動化生產。特別適合于夾爪螺紋銑絲專機上料使用。
【IPC分類】B23Q7/00, B23G11/00
【公開號】CN204639367
【申請號】CN201520334190
【發明人】高永生, 王紅波
【申請人】山東威達機械股份有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月22日