一種熱模鍛生產線自動倒料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械加工全自動化生產線輔助設備，特別是涉及一種熱模鍛生產線上所用的自動倒料裝置。
【背景技術】
[0002]隨著全世界汽車、工程機械、農機、航運等工業的迅猛發展，鍛件的應用越來越廣泛，對單一規格鍛件需求量大使各個鍛造企業也爭相發展自動化生產線，但所謂自動化生產線仍然不能保證100 %的全自動化，某些環節必須要有人的干預，特別是在原材料棒料倒料環節上，目前仍然采用五人協同工作進行倒料，而目前為節省能耗，熱模鍛生產線的上料槽都位于二、三米的高處，工人必須把料框送到二、三米高處，傾覆料框將棒料倒入上料槽。一次倒料少則幾百公斤，多則幾噸；操作時五人中一人開行車負責起吊、一人開叉車配合傾覆料框；兩人扶框掛脫鉤以及收回傾倒時漏出的棒料、一安全員安全監察；該倒料環節費工費時，且不可避免時常有棒料從二、三米高處掉落，相當危險安全系數低；另外倒料時某個方面的拖延，將會使得生產線無料可用，生產線自動暫停等待來料。
【發明內容】
[0003]針對上述存在技術缺陷，本實用新型的目的在于提供一種熱模鍛生產線自動倒料裝置，將翻斗通過尾端設有液壓油缸推桿與支座連接，翻斗前端通過兩側轉軸安裝在支座上，料框通過鎖銷固定在翻斗中，重量傳感器安裝于料框的下方支點處，用來測量上料槽內剩余棒料量，檢測的重量以電信號形式輸入驅動節能型變頻器控制液壓油缸推桿伸長，從而推動翻斗翻轉完成自動倒料工作。
[0004]本實用新型的技術方案是通過以下方式實現的:一種熱模鍛生產線自動倒料裝置，由支座、軸承、翻斗、鎖銷、鎖銷限位、液壓油缸推桿、油缸銷、翻斗停止限位、料框、上料槽、重量傳感器組成；其特征是:所述的料框通過鎖銷安裝在翻斗內，翻斗前端通過兩側轉軸安裝在支座上，翻斗尾端通過液壓油缸推桿連接支座，翻斗停止限位安裝在支座靠料框一側的斜撐上，重量傳感器安裝于上料槽的下方支點處，用來測量上料槽內剩余棒料量并將信息傳輸給節能型變頻器，控制液壓油缸推桿推動翻斗翻轉進行倒料工作，并通過翻斗停止限位進行倒料限位。
[0005]所述的翻斗兩側轉軸上套有軸承固定在支座的上支孔中，液壓油缸推桿通過油缸銷兩頭分別連接支座和翻斗。
[0006]所述的料框為專用料框，大小和相關結構符合翻斗工況要求，料框放入翻斗中時，將鎖銷的一端穿過翻斗和料框，并通過鎖銷限位安裝固定翻斗和料框，固定和防止它們相對位移，保證最大角度倒料時。
[0007]所述的油泵帶有高低壓檢測限位，保證供壓范圍，便于系統自動調節，節省能耗。
[0008]本實用新型，大大減少了人工，大大的提高了操作人員的安全系數，倒料為翻斗省力結構，液壓推桿推動翻斗翻轉倒料，系統信號狀態由PLC檢測和控制，油泵電機由節能型變頻器驅動，油泵智能保壓功能具有節能效果，重量傳感器檢測檢測生產線余料量，系統智能補料，大大的提高了生產線的生產效率。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型結構的主視圖。
[0010]圖2是本實用新型的爆炸圖。
[0011]圖3是料框裝入翻斗時工作圖。
[0012]圖4是本實用新型的倒料工作圖。
[0013]圖5是本實用新型的電氣原理圖。
[0014]圖中:1.支座；2.軸承；3.翻斗；4.鎖銷；5.鎖銷限位；6.液壓油缸推桿-J.油缸銷；8.翻斗停止限位；9.料框；10.上料槽；11.重量傳感器。
【具體實施方式】
[0015]由圖1、圖2、圖3、圖4知，一種熱模鍛生產線自動倒料裝置，由支座1、軸承2、翻斗3、鎖銷4、鎖銷限位5、液壓油缸推桿6、油缸銷7、翻斗停止限位8、料框9、上料槽10、重量傳感器11組成；其中上料槽10為熱模鍛生產線設備，為自動倒料裝置的輸出接口。軸承2套在翻斗3的轉軸上，固定在支座I的上支孔中，液壓油缸推桿6通過油缸銷7兩頭分別連接支座I和翻斗3，鎖銷限位5安裝固定在翻斗3的側面安裝臺上，當料框9放入翻斗3中時，鎖銷4將貫穿鎖住翻斗3和料框9，固定和防止它們相對位移，保證最大角度倒料時，料框9不會和棒料一起掉下來。翻斗停止限位8安裝在支座I的斜撐上，該限位動作，表明翻斗3已到傾倒角度，液壓油缸推桿6將保持傾倒角度倒料。重量傳感器11安裝于上料槽10的下方支點處，用于檢測上料槽10內剩余棒料的重量，同時信號傳輸給控制單元PLC。上料槽10不屬于本倒料裝置，它屬于熱模鍛生產線的一分部，本倒料裝置僅在上料槽10的底部支點處增加重量傳感器11，用于檢測槽10內剩余料量。精簡操作人員，倒料環節本來要有五人協同配合，現在只需三人便可完成:一人行車操作，另一人指揮和裝卸料框9出入翻斗3，第三人安全監管人員，同時三人的各自工作強度也減輕不少，操作過程耗時也大大縮短；智能化倒料，系統采用工業級PLC，節能型變頻器，通過上料槽10底的重量傳感器11，判斷是否需要倒料，當上料槽10內剩料不多時，PLC將自動控制液壓推桿6將棒料倒入上料槽10，這個過程是完全自動的，不需要人為干預的；提高安全系數，裝置加入了一些安全保護限位，同時這些限位信號均進入PLC參與系統控制:翻斗鎖銷限位8用以判斷翻斗3鎖銷4開閉狀態，鎖銷4打開時，即使上料槽10內沒料了，倒料裝置也不會倒料工作，因為鎖銷4打開意味著正向翻斗3內裝入盛滿棒料的料框9，此時如果倒料，將發生巨大的危險，所以只有翻斗鎖銷限位8判斷鎖銷4關閉后，延時15秒鐘自動裝置才會進行倒料。在減少撒料上，一方面優化了翻斗的外形和出料口，最大程度減少撒料可能，另一方面裝置倒料過程全自動，沒有人為干預，即使有個別棒料蹦出，危險區域內也不會砸到人員；降低環節能耗，該裝置液壓泵站電機采用節能型變頻器控制，無極變頻調速，增加能效轉化率。設置泵站高低壓限位，當泵站油壓過高時，驅動電機停轉，但低壓限位動作時，驅動電機轉起，避免一直通電浪費能源。優化液壓推桿的安裝角度和伸縮長度，使額定載荷行程內的力矩最小，能耗利用率最高。
[0016]由圖5知，為倒料裝置的電氣原理圖，輸入為380V三相交流電。主回路:主空開Q1、主接觸器KM1、電抗器IND和變頻器INV串聯，輸出到泵站電機M,變頻器INV上控制板接一些控制輸入中繼Kl外部故障、K2復位、K3運行和狀態輸出中繼KAl變頻器故障。輔助回路:輔助空開Q2與變壓器Tl串聯，變壓器Tl輸出220VAC，經過空開Q3供可編程控制器PLC工作電源，經過空開Q4供控制回路電源。電氣元件的反饋信號進入可編程控制器PLC,以方便故障檢測，如主空開Q1、主接觸器KMl等；壓力信號、限位信號進入可編程控制器PLC，以方便保護檢測，如油泵壓力高限位PS1、鎖銷限位LSl等；操作按鈕輸入信號進入可編程控制器PLC，便于操作，如回路通斷選擇開關SB1、故障復位按鈕SB2等。以上輸入信號進入可編程控制器PLC的輸入模塊。可編程控制器PLC的輸出模塊輸出到各個中繼K1、K2、K3等。重量傳感器WB信號輸入可編程控制器PLC的模擬量輸入模塊，可編程控制器PLC對輸入模擬量進行計算，對系統進行控制。直流穩壓電源Τ2提供重量傳感器WB的直流工作電源。中繼Κ5、Κ6控制電磁閥S1、S2。操作時，合上電路中所有空氣開關，將選擇開關SBl旋到“通”位置，可編程控制器PLC收到指示，接通主接觸器KMl，變頻器INV上電。延時30秒，可編程控制器PLC檢測油泵壓力，如果為低壓，則控制變頻器啟動油泵電機M增壓，如果為高壓，則停止增壓。可編程控制器PLC檢測鎖銷限位LSl是否正常，如果正常即為工作狀態，如果鎖銷限位LSl信號沒過來，說明正在裝料框9或其他操作中，系統將不會有任何動作。可編程控制器PLC每個掃描周期采樣重量傳感器11，如果重量傳感器11的輸入低于設定閾值，則說明上料槽10中少料，需加料，這時可編程控制器PLC會控制倒料電磁閥SI動作，直到翻斗停止限位LS2動作，倒料位置保持15秒，接通收斗電磁閥S2。如果上料槽10內料較多，稱重信號超過閾值，系統不會自動倒料。如果需要人工倒料，可按倒料按鈕SB3，實現人工操作倒料入槽。如果系統報故障，可按故障復位按鈕SB2排除。
【主權項】
1.一種熱模鍛生產線自動倒料裝置，由支座(1)、軸承(2)、翻斗(3)、鎖銷(4)、鎖銷限位(5)、液壓油缸推桿(6)、油缸銷(7)、翻斗停止限位(8)、料框(9)、上料槽(10)、重量傳感器(11)組成；其特征是:所述的料框(9)通過鎖銷(4)安裝在翻斗(3)內，翻斗(3)前端通過兩側轉軸安裝在支座(I)上，翻斗(3)尾端通過液壓油缸推桿(6)連接支座(1)，翻斗停止限位(8)安裝在支座(I)靠料框一側的斜撐上，重量傳感器(11)安裝于上料槽(10)的下方支點處，用來測量上料槽(10)內剩余棒料量并將信息傳輸給節能型變頻器，控制液壓油缸推桿(6)推動翻斗(3)翻轉進行倒料工作，并通過翻斗停止限位⑶進行倒料限位。2.根據權利要求1所述的一種熱模鍛生產線自動倒料裝置，其特征在于:所述的翻斗(3)兩側轉軸上套有軸承(2)固定在支座(I)的上支孔中，液壓油缸推桿(6)通過油缸銷(7)兩頭分別連接支座(I)和翻斗(3)。3.根據權利要求1所述的一種熱模鍛生產線自動倒料裝置，其特征在于:所述的料框(9)為專用料框，大小和相關結構符合翻斗工況要求，料框(9)放入翻斗(3)中時，將鎖銷(4)的一端穿過翻斗(3)和料框(9)，并通過鎖銷限位(5)安裝固定翻斗(3)和料框(9)，固定和防止它們相對位移，保證最大角度倒料時。4.根據權利要求1所述的一種熱模鍛生產線自動倒料裝置，其特征在于:所述的液壓油缸推桿(6)用油泵帶有高低壓檢測限位，保證供壓范圍。
【專利摘要】一種熱模鍛生產線自動倒料裝置，由支座(1)、軸承(2)、翻斗(3)、鎖銷(4)、鎖銷限位(5)、液壓油缸推桿(6)、油缸銷(7)、翻斗停止限位(8)、料框(9)、上料槽(10)、重量傳感器(11)組成；其特征是：所述的料框(9)通過鎖銷(4)安裝在翻斗(3)內，翻斗(3)前端通過兩側轉軸安裝在支座(1)上，重量傳感器(11)安裝于上料槽(10)的下方支點處，用來測量上料槽(10)內剩余棒料量并將信息傳輸給節能型變頻器，控制液壓油缸推桿(6)推動翻斗(3)翻轉進行倒料工作，并通過翻斗停止限位(8)進行倒料限位。本實用新型，大大提高生產效率、同時減輕了勞動強度，工作安全系數高。
【IPC分類】B21K27/04
【公開號】CN204639035
【申請號】CN201520177174
【發明人】蔣波
【申請人】江蘇利普機械有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年3月21日