一種采用伺服電動缸驅動的垂直支撐裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種組合機床的機械加工夾具，特別是一種采用伺服電動缸驅動的垂直支撐裝置。主要用于對大型工件加工時的輔助支撐。
【背景技術】
[0002]在航空工業制造行業中，對大型零件的制造和裝配，在其生產過程中需對零件的姿態經行調整。目前常用的姿態調整方法是在零件下方布置3處三坐標調整裝置，其中垂直方向的支撐裝置通常其結構設計為伺服電機、聯軸器、絲杠、支撐柱串接在一起，支撐柱與絲杠螺母連接，絲杠轉動，螺母直線運動，帶動支撐柱移動。這種支撐結構，存在有不足，垂直方向上尺寸大，剛性較差，在某些有高度及剛性要求的場合下不能使用。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術難題是，克服現有技術的不足，提供一種采用伺服電動缸驅動的垂直支撐裝置。
[0004]本實用新型的技術解決方案是，包括內、外導向座(1、3)、滑套(2)和伺服電動缸
(18)，內、外導向座(1、3)呈內外套疊式設置，并在底部用螺釘使其相固定；內、外導向座(1、3)之間設有可使其在中間上下滑動的滑套(2);伺服電動缸(18)的缸體設于內導向座
(I)內，且固定于內導向座(I)上；滑套(2)與伺服電動缸(18)的缸桿(8)相連接，并隨其上下滑動；缸桿(8)上還串聯有測力傳感器(13)和防轉動裝置，防轉動裝置上設有行程死擋鐵(5)、行程調節螺母￠)、開關擋鐵(17)和接近開關(20);缸桿(8)的桿端設有由球頭
(9)和球窩座(10)組成的球關節浮動支撐組件。
[0005]所述防轉動裝置包括橫板(12)、防轉桿(7、16)和滑座(4、15)，防轉桿(7、16)分別設于橫板(12)的兩側，滑座(4、15)設于外導向座(3)的外側壁上，防轉桿(7、16)穿于滑座(4、15)中滑動支撐；防轉桿(7、16)上設置行程死擋鐵(5)、行程調節螺母￠)、開關擋鐵
(17)和接近開關(20)。
[0006]滑套(2 )、防轉動裝置以及防轉動裝置中的橫板(12)通過連接座(11)使其安裝于缸桿(8)上；測力傳桿器(13)設于伺服電功缸(18)和連接座(11)之間。
[0007]伺服電動缸(18)、行程死擋鐵(5)、開關擋鐵(17)和接近開關(20)均外接機床電器控制系統。
[0008]所述的伺服電動缸(18)為一體化伺服電動缸，其伺服電動缸(18)內部的絲杠螺母與電機轉子為一體化結構。
[0009]所述球關節浮動支撐組件中的球頭(9)設于缸桿(8)上，球窩座(10)安裝于被支撐工件上。
[0010]所述的防轉動裝置對稱設于橫板(12)的兩端，其中一端的防轉桿(7)上設置行程死擋鐵(5)和行程調節螺母￠)，另一端的防轉桿(16)上設置開關擋鐵(17)和接近開關
(20)。
[0011]本實用新型與現有技術相對比所具備的優點是，將伺服電動缸及其安裝座置于其導向支撐柱內，使支撐裝置的導向部分與傳動部分位置高度上重合，使其在軸向尺寸縮小；對滑套采用內外雙導向，導向尺寸短的情況下，保持良好的導向性和剛性；采用一體化伺服電功缸垂直支撐，產生軸向的推力可準確定位，且軸向尺寸緊湊，剛性好；伺服電動缸缸桿的行程保護有伺服軟限位、電氣開關、機械三重保護。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0013]圖2為圖1的俯視圖；
[0014]圖3為本實用新型的外形結構示意圖。
[0015]圖中標號:1-內導向座，2-滑套，3-外導向座，4-滑座，5-行程死擋鐵，6-調節螺母，7-防轉桿，8-缸桿，9-球頭，10-球窩座，11-連接座，12-橫板，13-測力傳感器，14-端板，15-滑座，16-防轉桿，17-開關擋鐵，18-伺服電動缸，19-開關支架，20-接近開關。
【具體實施方式】
[0016]本實用新型實施例，主要包括內、外導向座(1、3)、滑套(2)、伺服電動缸(18)和防轉動裝置，內、外導向座(1、3)呈內外套疊式設置，并在底部用螺釘使其相固定。滑套(2)設于內、外導向座(1、3)之間，并可在其間上下滑動。
[0017]伺服電動缸(18)的缸體設于內導向座(I)內，并通過端板(14)使其固定于內導向座(I)上；滑套(2)與伺服電動缸(18)的缸桿(8)相連接，并可在缸桿(8)的推動下，上下滑動。缸桿(8)上串聯有測力傳感器(13)和防轉動裝置，缸桿(8)的桿端設有由球頭(9)和球窩座(10)組成的球關節浮動支撐組件。
[0018]所述防轉動裝置由橫板(12)、防轉桿(7、16)和滑座(4、15)組成，防轉桿(7、16)分別設于橫板(12)的兩側，滑座(4、15)設于外導向座(3)的外側壁上，防轉桿(7、16)穿過滑座(4、15)，并在其中上下滑動，以防止伺服電動缸(18)的缸桿(8)發生自轉。
[0019]防轉動裝置對稱設于橫板(12)的兩端，其中一端的防轉桿(7)上設置行程死擋鐵
(5)和行程調節螺母￠)，另一端的防轉桿(16)上設置開關擋鐵(17)和接近開關(20)。
[0020]滑套(2)和橫板(12)均通過連接座(11)使其安裝于缸桿(8)上；測力傳桿器(13)設于伺服電功缸(18)和連接座(11)之間，用于測量支撐力的變化。
[0021]所述的伺服電動缸(18)為一體化伺服電動缸，其伺服電動缸(18)內部的絲杠螺母與電機轉子為一體化結構。
[0022]所述球關節浮動支撐組件中的球頭(9)設于缸桿(8)上，球窩座(10)安裝于被支撐工件上。
[0023]伺服電動缸(18)、行程死擋鐵(5)、開關擋鐵(17)和接近開關(20)均外接機床電器控制系統。
[0024]接近開關(20)通過開關支架(19)安裝在一側的防轉桿(16)上，防轉桿(16)上的開關擋鐵(17)通過接近開關(20)發出信號，以防止缸桿(8)的運動超越行程；另一側防轉桿(7)上的行程死擋鐵(5)用于防止滑套(2)的運動超程，其行程可通過調節螺母(6)的位置進行設定。使滑套(2)的行程實現伺服軟限位、行程開關、機械擋鐵的三重保護。
[0025] 本實用新型由于采用內、外導向座(1、3)、滑套(2)和伺服電動缸(18)四者徑向的套疊式設置，大大縮小了整個裝置的軸向長度，同時增強了裝置的剛性和穩定性；由于對稱設置防轉動裝置，有效防止了伺服電動缸(18)的缸桿(8)發生轉動；由于在缸桿(8)上設置測力傳桿器(13)，可實時測得支撐力的變化。
【主權項】
1.一種采用伺服電動缸驅動的垂直支撐裝置，其特征在于:包括內、外導向座(1、3)、滑套(2)和伺服電動缸(18)，內、外導向座(1、3)呈內外套疊式設置，并在底部用螺釘使其相固定；內、外導向座(1、3 )之間設有可使其在中間上下滑動的滑套(2 );伺服電動缸(18 )的缸體設于內導向座(I)內，且固定于內導向座(I)上；滑套(2)與伺服電動缸(18)的缸桿(8)相連接，并隨其上下滑動；缸桿(8)上還串聯有測力傳感器(13)和防轉動裝置，防轉動裝置上設有行程死擋鐵(5)、行程調節螺母￠)、開關擋鐵(17)和接近開關(20);缸桿(8)的桿端設有由球頭(9)和球窩座(10)組成的球關節浮動支撐組件。2.如權利要求1所述的一種采用伺服電動缸驅動的垂直支撐裝置，其特征在于:所述防轉動裝置包括橫板(12)、防轉桿(7、16 )和滑座(4、15 )，防轉桿(7、16 )分別設于橫板(12)的兩側，滑座(4、15)設于外導向座(3)的外側壁上，防轉桿(7、16)穿于滑座(4、15)中滑動支撐；防轉桿(7、16)上設置行程死擋鐵(5)、行程調節螺母￠)、開關擋鐵(17)和接近開關(20)。3.如權利要求1或2所述的一種采用伺服電動缸驅動的垂直支撐裝置，其特征在于:滑套(2)、防轉動裝置以及防轉動裝置中的橫板(12)通過連接座(11)使其安裝于缸桿(8)上；測力傳桿器(13)設于伺服電功缸(18)和連接座(11)之間。4.如權利要求1或2所述的一種采用伺服電動缸驅動的垂直支撐裝置，其特征在于:伺服電動缸(18)、開關擋鐵(17)和接近開關(20)均外接機床電器控制系統。5.如權利要求1所述的一種采用伺服電動缸驅動的垂直支撐裝置，其特征在于:所述的伺服電動缸(18)為一體化伺服電動缸，其伺服電動缸(18)內部的絲杠螺母與電機轉子為一體化結構。6.如權利要求1所述的一種采用伺服電動缸驅動的垂直支撐裝置，其特征在于:所述球關節浮動支撐組件中的球頭(9)設于缸桿(8)上，球窩座(10)安裝于被支撐工件上。7.如權利要求1或2所述的一種采用伺服電動缸驅動的垂直支撐裝置，其特征在于:所述的防轉動裝置對稱設于橫板(12)的兩端，其中一端的防轉桿(7)上設置行程死擋鐵(5)和行程調節螺母￠)，另一端的防轉桿(16)上設置開關擋鐵(17)和接近開關(20)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種采用伺服電動缸驅動的垂直支撐裝置，主要由內、外導向座（1、3）、滑套（2）、伺服電動缸（18）和防轉動裝置，滑套（2）設于內、外導向座（1、3）之間，伺服電動缸（18）的缸體設于內導向座（1）內，且四者呈套疊式設置；缸桿（8）上還串聯有測力傳感器（13）和防轉動裝置，防轉動裝置上設有行程死擋鐵(5)、行程調節螺母(6)、開關擋鐵（17）和接近開關（20）；缸桿（8）的桿端設有球頭（9）和可安裝被加工工件球窩座（10）。其優點是，軸向尺寸小，支撐剛性好，可實現伺服軟限位、行程開關、機械擋鐵三重保護。
【IPC分類】B23Q3/00
【公開號】CN204621584
【申請號】CN201520195401
【發明人】李成輝, 仲秋, 王祥
【申請人】江蘇恒力組合機床有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年4月2日