型鋼自動焊接系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接設備，具體地說是一種應用于非標型鋼生產線的型鋼自動焊接系統。
【背景技術】
[0002]目前，非標型鋼的焊接工作主要由焊接設備完成。現有的焊接設備只是單純的將排放好的型鋼板材以單邊焊接再焊另一邊焊縫的形式焊接在一起，型鋼板材輸送機構為單純的鏈條輸送，將板材輸送單位后，由人工將板材位置擺放好并點焊后再輸送到焊接系統進行焊接，或者是通過擠壓、推送機構實現板材位置的擺放，但其結構簡單，精密性差，型鋼板材之間的相對位置精準化低，常常出現焊接位置不準確或不對正、單邊焊接再焊另一邊焊縫變形大等情況，導致現有非標型鋼焊接質量較差，焊接工作效率較低，不能滿足目前客戶的產品需求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型是針對【背景技術】中提及的技術缺陷，提供一種結構簡單，操作方便，焊接位置精準化高、工作效率高的型鋼自動焊接系統。
[0004]實現上述發明目的采用的技術方案是:一種型鋼自動焊接系統，包括機架，機架包括支架和底架，還包括夾緊限位機構和焊接機構；
[0005]所述的夾緊限位機構包括壓輥、壓輪、夾緊輥和整形板，壓輥安裝在壓輥架下部，壓輥架通過傳動機構安裝在機架上，置于T型鋼的上方；壓輪、夾緊輥沿T型鋼的輸送方向依次安裝在機架底架上，且壓輪和夾緊輥分別為左右對稱結構；底架上安裝有托輥，托輥通過傳動軸與驅動機構連接；整形板安裝在底架上，置于壓輪和夾緊輥之間的位置，整形板底部與液壓缸自由2而連接；
[0006]所述的焊接機構包括焊絲盤和焊槍，焊絲盤安裝在機架頂部，焊槍沿T型鋼的輸送方向布置。
[0007]壓輥架通過提升機構活動安裝在機架上，壓輥安裝在壓輥架的底部，壓輥的輥面為槽型結構，槽寬大于型鋼板材的厚度。
[0008]底架前端上表面的兩側分別固接有一固定架，固定架與底架垂直設置，壓輪和托輥通過連接件安裝在固定架上，二者上下設置，壓輪和托輥之間的間距與型鋼板材的厚度相匹配。
[0009]夾緊限位機構還包括橫梁和絲杠，橫梁和絲杠上下水平設置，橫跨于底架上，絲杠上套裝有與其活動配合的螺紋套，移動套固接在螺紋套上，夾緊輥安裝在移動套上，移動套套裝在橫梁兩端，移動套與橫梁滑動配合。
[0010]夾緊輥安裝在移動套上，包括腹板夾緊輥和翼板夾緊輥，腹板夾緊輥和翼板夾緊輥上下設置；腹板夾緊輥為活動的內外套結構，腹板夾緊輥端面的距離與板材厚度相匹配；翼板夾緊輥為扁輪，翼板夾緊輥輥面相對距離與翼板的寬度相匹配。
[0011]整形板的后面固接有一推塊，絲杠為兩個對稱單體，他們的自由端分別并列活動安裝在推塊上；兩推塊相對設置，固接在液壓缸自由端的頂塊與推塊頂接。
[0012]本實用新型所公開的這種自動焊接系統，結構簡單，操作方便，型鋼板材位置的精準化高，產品質量好，工作效率高，焊出的型鋼變形小，省時省力省人工，工人只需要監控儀器即可，適合各種規模的非標型鋼生產廠家使用。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的整體結構示意圖。
[0014]圖2為圖1的左視圖。
[0015]圖3為圖1的俯視圖。
[0016]圖4為圖1的A-A向剖視圖。
[0017]圖中:驅動機構I，焊絲盤2，壓輥架3，機架4，壓輥5，腹板6，焊槍7，壓輪8，托輥9，翼板10，固定架11，腹板夾緊輥12，翼板夾緊輥13，移動套14，橫梁15，整形板16，液壓缸17，絲杠18，螺紋套19，推塊20，頂塊21。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。
[0019]參見附圖1-4，本實用新型所公開的這種非標型鋼自動焊接系統，以T型鋼焊接系統為例，包括機架，機架包括支架和底架，底架為一矩形框架，支架垂直固接在底架上。還包括夾緊限位機構和焊接機構，主要包括驅動機構1、焊絲盤2、壓輥架3、機架4、壓輥5、焊槍7、壓輪8、托輥9、固定架11、腹板夾緊輥12、翼板夾緊輥13、移動套14、橫梁15、整形板16、液壓缸17、絲杠18、螺紋套19、推塊20、頂塊21。本實施例以T型鋼為例進行說明，T型鋼包括翼板10和腹板6。
[0020]壓輥、壓輪、夾緊輥和整形板等構成夾緊限位機構。壓輥架通過傳動機構安裝在機架上，置于型鋼的上方，壓輥安裝在壓輥架下部即底部。壓輥架通過提升機構活動安裝在機架上，提升機構為絲杠機構，壓輥的輥面為槽型結構，槽寬大于型鋼板材的厚度。如附圖所示，依靠壓輥架和壓輥的自身重力，壓輥的輥面直接觸壓在T型鋼腹板的上面，當是需要對壓輥架進行提升時，通過絲杠實現。
[0021]以附圖1為準，壓輪、夾緊輥沿T型鋼的輸送方向依次安裝在機架底架上，且壓輪和夾緊輥分別為左右對稱結構。底架前端上表面的兩側分別固接有一固定架，固定架與底架垂直設置，壓輪和托輥通過連接件活動安裝在固定架上，二者上下并列設置，壓輪和托輥之間的間距與T型鋼板材的厚度相匹配，托輥通過傳動軸與驅動機構連接，實現T型鋼的移動。固定架后面依次是兩組夾緊輥，夾緊輥包括腹板夾緊輥和翼板夾緊輥。夾緊限位機構還包括橫梁和絲杠，橫梁為一光杠，橫梁和絲杠上下水平設置，橫跨于底架上，絲杠上套裝有與其活動配合的螺紋套，移動套固接在螺紋套上，夾緊輥安裝在移動套上，移動套套裝在橫梁兩端，移動套與橫梁滑動配合。腹板夾緊輥和翼板夾緊輥上下設置，分別通過連接架固定在移動套上腹板夾緊輥為活動的內外套結構，外套的端部設置手輪，手輪與絲杠頂連接，絲杠與內套固接，手輪控制絲杠運動，絲杠頂內套移動，兩腹板夾緊輥的內套端面的相對距離與板材厚度相匹配；翼板夾緊輥為扁輪，翼板夾緊輥輥面相對距離與翼板的寬度相匹配。壓輪、夾緊輥的相對位置可調，能夠適應各種非標準化型鋼的生產需要。
[0022]整形板安裝在底架上，置于壓輪和夾緊輥之間的位置，整形板底部與液壓缸自由端連接。整形板后面的液壓缸自由端固接有一個與其并列設置的推塊，絲杠分別由兩個對稱單體桿組成，他的自由端分別并列活動安裝在推塊上；兩推塊均為圓錐形，且相對設置，頂塊固接在液壓缸自由端，頂塊與推塊頂接。當腹板和翼板到達整形板的位置之前，整形板在油壓缸的作用下自動頂出，使腹板翼板自動對齊，焊接開始前整形板在油壓缸的作用下自動返回原來位置。
[0023]焊接機構包括兩個焊絲盤和兩個焊槍，焊絲盤安裝在機架頂部，焊槍沿T型鋼的輸送方向布置，焊槍為活動式安裝，其能偶自動調整焊槍的角度和上下位置，兩個焊槍前后放置可以同時焊接鋼材兩側的焊縫，板材變形小。焊槍與焊絲盤中的焊絲連接，焊槍的連接管為自由彎折的軟管，能夠根據焊接的實際要求進行焊槍角度和位置的調整。
[0024]本實用新型的工作過程是(以T型鋼為例):
[0025]1、輸送機構將已經擺放在一起的腹板和翼板輸送至托輥處，此時整形板已被頂出，腹板和翼板的前端面在整形板前端面對齊，液壓缸收回；
[0026]2、輸送機構向前推送過程中，腹板的兩側進入壓輪和托輥之間的縫隙中，壓輪可自由轉動，隨T型鋼移動而轉動，手動控制螺紋套在絲杠上的位置，使翼板夾緊輥合并，夾緊翼板；通過轉動手輪，合并腹板夾緊輥，使其夾緊腹板；落下壓輥架，使壓輥輥面壓緊腹板上表面，完成夾緊工作；
[0027]3、手動控制擺放焊槍的前后位置，調好最佳焊槍高度，焊槍角度一般為30-45度；生產過程中焊槍角度及上下位置可自動調整，驅動機構啟動，托輥運轉，帶動T型鋼向前移動，在其移動過程中，開啟焊槍、風箱、擺好焊劑管、吸藥管位置，在T型鋼均勻移動過程中實現勻速焊接；
[0028]4、焊接完成后，液壓缸舉升，頂塊頂開推塊，迫使螺紋套和移動套分開，放松其對T型鋼腹板和翼板的夾緊，同時絲杠在頂塊的作用下分別向兩端移動5MM，有利于焊好后的T型鋼向下一工序傳動；
[0029]5、托輥、壓輪、夾緊輥的位置關系調整好后，適合整條生產線的型鋼生產使用，不需要再調，實現下一個型鋼的連續化生產。
【主權項】
1.一種型鋼自動焊接系統，包括機架，機架包括支架和底架，其特征在于，還包括夾緊限位機構和焊接機構； 所述的夾緊限位機構包括壓輥、壓輪、夾緊輥和整形板，壓輥安裝在壓輥架下部，壓輥架通過傳動機構安裝在機架上，置于T型鋼的上方；壓輪、夾緊輥沿T型鋼的輸送方向依次安裝在機架底架上，且壓輪和夾緊輥分別為左右對稱結構；底架上安裝有托輥，托輥通過傳動軸與驅動機構連接；整形板安裝在底架上，置于壓輪和夾緊輥之間的位置，整形板底部與液壓缸自由2而連接； 所述的焊接機構包括焊絲盤和焊槍，焊絲盤安裝在機架頂部，焊槍沿T型鋼的輸送方向布置。2.根據權利要求1所述的型鋼自動焊接系統，其特征在于，壓輥架通過提升機構活動安裝在機架上，壓輥安裝在壓輥架的底部，壓輥的輥面為槽型結構，槽寬大于型鋼板材的厚度。3.根據權利要求1所述的型鋼自動焊接系統，其特征在于，底架前端上表面的兩側分別固接有一固定架，固定架與底架垂直設置，壓輪和托輥通過連接件安裝在固定架上，二者上下設置，壓輪和托輥之間的間距與型鋼板材的厚度相匹配。4.根據權利要求1所述的型鋼自動焊接系統，其特征在于，所述的夾緊限位機構還包括橫梁和絲杠，橫梁和絲杠上下水平設置，橫跨于底架上，絲杠上套裝有與其活動配合的螺紋套，移動套固接在螺紋套上，夾緊輥安裝在移動套上，移動套套裝在橫梁兩端，移動套與橫梁滑動配合。5.根據權利要求4所述的型鋼自動焊接系統，其特征在于，夾緊輥安裝在移動套上，包括腹板夾緊輥和翼板夾緊輥，腹板夾緊輥和翼板夾緊輥上下設置；腹板夾緊輥為活動的內外套結構，腹板夾緊輥端面的距離與板材厚度相匹配；翼板夾緊輥為扁輪，翼板夾緊輥輥面相對距離與翼板的寬度相匹配。6.根據權利要求5所述的型鋼自動焊接系統，其特征在于，整形板的后面固接有一推塊，絲杠為兩個對稱單體，他們的自由端分別并列活動安裝在推塊上；兩推塊相對設置，固接在液壓缸自由端的頂塊與推塊頂接。
【專利摘要】一種型鋼自動焊接系統，包括機架，夾緊限位機構和焊接機構；夾緊限位機構包括壓輥、壓輪、夾緊輥和整形板，壓輥安裝在壓輥架下部，壓輥架通過傳動機構安裝在機架上，置于T型鋼的上方；底架上安裝有托輥，托輥通過傳動軸與驅動機構連接；整形板安裝在底架上，置于壓輪和夾緊輥之間的位置，整形板底部與液壓缸自由端連接；焊接機構包括焊絲盤和焊槍，焊絲盤安裝在機架頂部，焊槍沿T型鋼的輸送方向布置。這種自動焊接系統，結構簡單，操作方便，型鋼板材位置的精準化高，產品質量好，工作效率高，焊出的型鋼變形小，省時省力省人工，工人只需要監控儀器即可，適合各種規模的非標型鋼生產廠家使用。
【IPC分類】B23K37/02, B23K37/00, B23K37/04
【公開號】CN204621415
【申請號】CN201520358700
【發明人】李福興, 李成武, 劉志超, 侯永義, 劉國勤, 付明, 苗建, 張宗岳, 李建強, 李建峰, 劉浩, 姜秀蓮, 汪磊, 周強, 王愛軍
【申請人】灤縣眾興鋼構有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月29日