一種數控車床自動出料機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動出料機，具體涉及一種用于數控車床的自動出料機。
【背景技術】
[0002]在利用數控車床對零件進行加工的過程中需要人工將對大批量的零部件進行送料、出料處理，但是人工操作不僅操作的效率低、浪費時間，而且增加了人工成本，且容易造成零件損壞，給生產造成不必要的損失。
【實用新型內容】
[0003]實用新型目的:提供一種數控車床自動出料機。
[0004]技術方案:本發明采用如下技術方案:
[0005]一種數控車床自動出料機，它包括機架、抓取機構、送料機構、吹氣裝置、傳送帶、出料盤，所述的抓取機構、送料機構、吹氣裝置和傳送帶分別設于機架上，所述的抓取機構設置在傳送帶的一端，所述的出料盤設置在傳送帶的另一端，所述的吹氣裝置設置在傳送帶的中間，所述的送料機構包括氣缸和推送桿，所述的氣缸平行設置在機架上方，所述的推送桿設置在氣缸與抓取機構背離的一端，所述出料盤與傳送帶連接處的下方設有頂升氣缸，所述的推送桿設置在頂升氣缸的上方。本發明與數控設備聯合使用。使用時，機械手抓取物料，然后翻轉90°，將物料垂直放置在物料輸送線上。物料輸送線將物料運送到吹氣裝置處，經吹氣裝置將物料上的粉塵去除后，再將物料輸送到頂升氣缸的上方，頂升氣缸將物料頂起，物料由推送桿推送到出料盤上。隨后，頂升氣缸和推送桿恢復到原來的位置。
[0006]所述的抓取機構包括第一機械手和第二機械手和旋轉氣缸，所述的第一機械手、第二機械手和旋轉氣缸設置在抓取機構上，。
[0007]所述的第一機械手和第二機械手上分別設有三個機械爪，使機械手抓取物料時更牢固。
[0008]所述的出料盤與傳送帶平行設置，這樣設置可以方便將物料準確地推送到出料盤上。
[0009]所述的機架上設有外殼罩。
[0010]所述的機架上設有顯示裝置，方便查看數控車床自動出料機的運行情況。
[0011]所述出料盤的盤面為圓形，使物料放置得更加整齊。
[0012]所述的機架底部設有支撐腳，用于支撐機架。
[0013]出料盤下方設有推動出料盤轉動的動力機構。
[0014]有益效果:
[0015]本實用新型提供的數控車床自動出料機首先通過機械手將抓取物料，然后將物料放置在輸送線上，再由輸送線將物料送到出料盤上，出料盤再將物料有序地排列好，能夠將生產好的物料及時整理好，方便下一個加工程序的進行。本發明全程機械化操作，能夠有效節約生產時間，提高生產效率，降低生產線的人工成本。
【附圖說明】
[0016]圖1本發明數控車床自動出料機的側面示意圖。
[0017]圖2本發明抓取機構的示意圖。
[0018]圖3本發明機械手的示意圖。
【具體實施方式】
[0019]圖1?3中，I為機架，2為抓取機構，3為吹氣裝置，4為傳送帶，5為出料盤，6為氣缸，7為推送桿，8為頂升氣缸，9為第一機械手，10為第二機械手，11為旋轉氣缸，12為外殼罩，13為顯示裝置，14為支撐腳，15為機械爪，16為動力機構。
[0020]如圖1所示，一種數控車床自動出料機，它包括機架1、抓取機構2、送料機構、吹氣裝置3、傳送帶4、出料盤5，所述的抓取機構2、送料機構、吹氣裝置3和傳送帶4分別設于機架I上，所述的抓取機構2設置在傳送帶4的一端，所述的出料盤5設置在傳送帶4的另一端，所述的吹氣裝置3設置在傳送帶4的中間，所述的送料機構包括氣缸6和推送桿7，所述的氣缸6平行設置在機架I上方，所述的推送桿7設置在氣缸6與抓取機構2背離的一端，所述出料盤5與傳送帶4連接處的下方設有頂升氣缸8，所述的推送桿7設置在頂升氣缸8的上方。所述的出料盤5與傳送帶4平行設置，所述的機架I上設有外殼罩12，所述的機架I上設有顯示裝置13，所述出料盤5的盤面為圓形，所述的機架I底部設有支撐腳14。出料盤5下方設有推動出料盤5轉動的動力機構16。
[0021]如圖2和3所示，所述的抓取機構包括第一機械手9和第二機械手10和旋轉氣缸11，所述的第一機械手10、第二機械手11和旋轉氣缸11設置在抓取機構上。所述的第一機械手9和第二機械手10上分別設有三個機械爪15。
[0022]本實用新型的具體工作方式如下:
[0023]使用時，第一機械手9抓取物料，然后旋轉氣缸I使第一機械手9翻轉90°，同時第二機械手10也旋轉90°，第二機械手10再抓取物料，然后第一機械手9和第二機械手10分別將物料垂直放置在傳送帶4上。然后第一機械手9和第二機械手10分別恢復到原來的位置，準備再次抓取物料。傳送帶4將物料運送到吹氣裝置3處，經吹氣裝置3將物料上的粉塵去除后，再將物料輸送到頂升氣缸8的上方，頂升氣缸8將物料頂起，氣缸6推動推送桿7向前運動，將物料推送到出料盤5上。隨后，頂升氣缸8和推送桿7再恢復到原來的位置。動力機構16推動出料盤轉動，使物料擺放整齊。
【主權項】
1.一種數控車床自動出料機，其特征在于，它包括機架(I)、抓取機構(2)、送料機構、吹氣裝置(3)、傳送帶(4)、出料盤(5)，所述的抓取機構(2)、送料機構、吹氣裝置(3)和傳送帶(4)分別設于機架(I)上，所述的抓取機構(2)設置在傳送帶(4)的一端，所述的出料盤(5)設置在傳送帶(4)的另一端，所述的吹氣裝置(3)設置在傳送帶(4)的中間，所述的送料機構包括氣缸(6)和推送桿(7)，所述的氣缸(6)平行設置在機架(I)上方，所述的推送桿(7)設置在氣缸(6)與抓取機構(2)背離的一端，所述出料盤(5)與傳送帶(4)連接處的下方設有頂升氣缸(8)，所述的推送桿(7)設置在頂升氣缸(8)的上方。2.根據權利要求1所述的數控車床自動出料機，其特征在于，所述的抓取機構包括第一機械手(9)和第二機械手(10)和旋轉氣缸(11)，所述的第一機械手(10)、第二機械手(11)和旋轉氣缸(11)設置在抓取機構上。3.根據權利要求2所述的數控車床自動出料機，其特征在于，所述的第一機械手(9)和第二機械手(10)上分別設有三個機械爪(15)。4.根據權利要求1所述的數控車床自動出料機，其特征在于，所述的出料盤(5)與傳送帶⑷平行設置。5.根據權利要求1所述的數控車床自動出料機，其特征在于，所述的機架⑴上設有外殼罩(12)。6.根據權利要求1所述的數控車床自動出料機，其特征在于，所述的機架(I)上設有顯示裝置(13) ο7.根據權利要求1所述的數控車床自動出料機，其特征在于，所述出料盤(5)的盤面為圓形。8.根據權利要求1所述的數控車床自動出料機，其特征在于，所述的機架(I)底部設有支撐腳(14) ο9.根據權利要求1所述的數控車床自動出料機，其特征在于，出料盤(5)下方設有推動出料盤(5)轉動的動力機構(16)。
【專利摘要】本實用新型提供了一種數控車床自動出料機，包括機架、抓取機構、送料機構、吹氣裝置、傳送帶、出料盤，所述的抓取機構設置在傳送帶的一端，所述的出料盤設置在傳送帶的另一端，所述的吹氣裝置設置在傳送帶的中間，所述的送料機構包括氣缸和推送桿，所述的氣缸平行設置在機架上，所述的推送桿設置在氣缸與抓取機構背離的一端，所述出料盤與傳送帶連接處的下方設有頂升氣缸，所述的推送桿設置在頂升氣缸的上方。本實用新型全程機械化操作，能夠有效節約生產時間，提高生產效率，降低生產線的人工成本。
【IPC分類】B23B15/00
【公開號】CN204621088
【申請號】CN201520099525
【發明人】周慧
【申請人】蘇州紫冠自動化設備有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年2月11日