一種用于柔性吸盤的雙杠桿凸輪鎖緊機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型具體涉及一種用于柔性吸盤的雙杠桿凸輪鎖緊機構，屬于機械工程(汽車維修工程)領域。
【背景技術】
[0002]任何物體出現變形后都會在變形部位產生張力，進而形成恢復其原狀的“愿望”或者說“能力”，車身碰撞后形成的凹陷也是如此。“汽車凹陷快速修復”即是基于物理、力學、光學等原理，利用杠桿作用實現鈑金凹陷的還原修復，是一種現代化工藝。傳統的汽車鈑金凹陷修復一般采用“鈑金-涂裝”修復工藝，不僅費時費力而且價格昂貴，無法滿足廣大消費者對修復時間與成本的要求。與之相比，采用柔性真空吸盤拉伸的“汽車凹陷快速修復”可以在保持車漆狀態的條件下快速復原鈑金凹陷，大大簡化修復工序，節省修復時間，降低維修成本。但是，標準的工業用吸盤自帶的小型鎖舌的作用力臂短，松開與鎖緊操作費時費力，難以快速實現柔性吸盤的可靠鎖緊與松開，嚴重降低了修復效率，提高了工作強度。
【發明內容】
[0003]針對上述問題，本實用新型要解決的技術問題是提供一種操作簡便、性能可靠、成本低和后期維修方便的一種用于柔性吸盤的雙杠桿凸輪鎖緊機構。
[0004]本實用新型的一種用于柔性吸盤的雙杠桿凸輪鎖緊機構，包括雙杠桿聯動裝置、凸輪鎖緊裝置和吸盤提升裝置；雙杠桿聯動裝置包括兩根共用一個受力支點的杠桿；凸輪鎖緊裝置與雙杠桿固聯；吸盤提升裝置一端連接凸輪；吸盤提升裝置的另一端連接柔性吸盤；吸盤提升裝置中具有鉸支小杠桿。
[0005]進一步地，雙杠桿聯動裝置由共用支點的杠桿構成。
[0006]進一步地，雙杠桿的固聯支點由凸輪構成。
[0007]進一步地，吸盤提升裝置運動由雙杠桿聯動構成。
[0008]進一步地，柔性吸盤的吸附與松開動作由吸盤提升裝置的升降位移帶動鉸支小杠桿構成。
[0009]本實用新型有益效果:本實用新型是一種操作、性能可靠、成本低和后期維修方便的一種用于柔性吸盤的雙杠桿凸輪鎖緊機構；本實用新型在工作時，通過正轉雙杠桿聯動裝置，凸輪支點轉到松開位置，吸盤提升裝置下降，貼緊凹陷鈑金底部，按住柔性吸盤，再通過反轉雙杠桿聯動裝置，凸輪支點轉到鎖緊位置，吸盤提升裝置上升，吸緊凹陷鈑金底部；本實用新型面向汽車車身鈑金凹陷的快速修復，通過雙杠桿-凸輪鎖緊機構松開與鎖住柔性吸盤，實現了柔性吸盤對凹陷鈑金底面的快速可靠吸附，節省了工作時間和強度，同時提高了拉伸修復力大小和修復的可靠性，并且由于機構簡單，為后期的維修操作帶來了極大的方便。
【附圖說明】
[0010]為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。
[0011]圖1為主機構的原理框圖；
[0012]圖2為主機構的三維結構圖；
[0013]圖3為雙杠桿-凸輪裝置的原理圖；
[0014]圖4為吸盤提升裝置的原理圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1、圖2、圖3和圖4所示的一種用于柔性吸盤的雙杠桿凸輪鎖緊機構，包括雙杠桿聯動裝置、凸輪鎖緊裝置和吸盤提升裝置；雙杠桿聯動裝置包括兩根共用支點的杠桿；凸輪鎖緊裝置與雙杠桿固聯；吸盤提升裝置一端連接凸輪；吸盤提升裝置的另一端連接柔性吸盤；吸盤提升裝置中具有鉸支小杠桿。
[0016]其中，雙杠桿聯動裝置由共用支點的杠桿構成；雙杠桿的固聯支點由凸輪構成；吸盤提升裝置運動由雙杠桿聯動構成；柔性吸盤的吸附與松開動作由吸盤提升裝置的升降位移帶動鉸支小杠桿構成。
[0017]如圖3所示，兩根互成一定角度的杠桿共用一個受力支點，為吸盤提升裝置的升降提供了足夠的力；凸輪中心作為支點與雙杠桿固聯，構成雙杠桿-凸輪主體結構；通過與吸盤提升裝置的一端連接，實現吸盤提升裝置的上升與下降。
[0018]如圖4所示，吸盤提升裝置的一端連接凸輪；吸盤提升裝置的另一端連接柔性吸盤；雙杠桿作用力通過受力支點傳遞到凸輪；凸輪將杠桿力轉化為上升或下降的位移；吸盤提升裝置的升降位移帶動鉸支小杠桿；柔性吸盤受到鉸支小杠桿的力；吸盤松開或鎖緊。
[0019]本實用新型是一種操作、性能可靠、成本低和后期維修方便的一種用于柔性吸盤的雙杠桿凸輪鎖緊機構；本實用新型在工作時，通過正轉雙杠桿聯動裝置，凸輪支點轉到松開位置，吸盤提升裝置下降，貼緊凹陷鈑金底部，按住柔性吸盤，再通過反轉雙杠桿聯動裝置，凸輪支點轉到鎖緊位置，吸盤提升裝置上升，吸緊凹陷鈑金底部；本實用新型面向汽車車身鈑金凹陷的快速修復，通過雙杠桿-凸輪鎖緊機構松開與鎖住柔性吸盤，實現了柔性吸盤對凹陷鈑金底面的快速可靠吸附，節省了工作時間和強度，同時提高了拉伸修復力大小和修復的可靠性，并且由于機構簡單，為后期的維修操作帶來了極大的方便。
[0020]上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設計構思的前提下，本領域普通人員對本實用新型的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。
【主權項】
1.一種用于柔性吸盤的雙杠桿凸輪鎖緊機構，其特征在于:包括雙杠桿聯動裝置、凸輪鎖緊裝置和吸盤提升裝置；雙杠桿聯動裝置包括兩根共用一個受力支點的杠桿；凸輪鎖緊裝置與雙杠桿固聯；吸盤提升裝置一端連接凸輪；吸盤提升裝置的另一端連接柔性吸盤；吸盤提升裝置中具有鉸支小杠桿。2.根據權利要求1所述的一種用于柔性吸盤的雙杠桿凸輪鎖緊機構，其特征在于??雙杠桿聯動裝置由共用支點的杠桿構成。3.根據權利要求1所述的一種用于柔性吸盤的雙杠桿凸輪鎖緊機構，其特征在于??雙杠桿的固聯支點由凸輪構成。4.根據權利要求1所述的一種用于柔性吸盤的雙杠桿凸輪鎖緊機構，其特征在于:吸盤提升裝置運動由雙杠桿聯動構成。5.根據權利要求1所述的一種用于柔性吸盤的雙杠桿凸輪鎖緊機構，其特征在于:柔性吸盤的吸附與松開動作由吸盤提升裝置的升降位移帶動鉸支小杠桿構成。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于柔性吸盤的雙杠桿凸輪鎖緊機構，包括雙杠桿聯動裝置、凸輪鎖緊裝置和吸盤提升裝置；雙杠桿聯動裝置包括兩根共用支點的杠桿；凸輪鎖緊裝置與雙杠桿固聯作為支點；吸盤提升裝置一端連接凸輪；吸盤提升裝置的另一端連接柔性吸盤；本實用新型面向汽車車身鈑金凹陷的快速修復，通過雙杠桿-凸輪鎖緊機構松開與鎖住柔性吸盤，實現了柔性吸盤對凹陷鈑金底面的快速可靠吸附，節省了工作時間和強度，同時提高了拉伸修復力大小和修復的可靠性，并且由于機構簡單，為后期的維修操作帶來了極大的方便。
【IPC分類】B21D1/12
【公開號】CN204620734
【申請號】CN201520186900
【發明人】焦衛東, 林樹森, 毛劍
【申請人】浙江師范大學
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年3月31日