氣動機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種氣動機械手。
【背景技術】
[0002]目前，在自動化生產中，一般都需要用到機械手來對工件進行取放，而目前的機械手一般結構較為復雜，制造成本較高，容易損壞，維護成本較高。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種結構簡單、制造成本較低的氣動機械手。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提供的氣動機械手，它包括一安裝板、一氣缸、一滑塊、一滑軌、一連接板、兩個第一驅動臂和兩個第二驅動臂，氣缸設置在安裝板的一表面上，滑塊固定在氣缸的活塞桿上，滑塊可滑動的設置在滑軌上，滑軌沿氣缸的活塞桿的長度方向延伸，連接板與滑塊相固定，兩個第一驅動臂的一端均與連接板相鉸接，兩個第二驅動臂均為L形，兩個第二驅動臂的一端分別與兩個第一驅動臂的另一端相鉸接，兩個第二驅動臂的轉角處均與安裝板相鉸接，兩個第二驅動臂的另一端均伸出于安裝板之外且均固定有一橡膠夾頭，兩個第一驅動臂和兩個第二驅動臂均相對于滑軌對稱設置。
[0005]所述的兩個橡膠夾頭均為弧形且相對于滑軌對稱設置。
[0006]采用以上結構后，本實用新型與現有技術相比，具有以下的優點:
[0007]本實用新型的氣動機械手工作時，氣缸驅動兩個第一驅動臂動作，兩個第一驅動臂帶動兩個第二驅動臂轉動，使得兩個第二驅動臂端部的橡膠夾頭相互靠攏，來夾取工件，當需要放下工件時，氣缸回程，兩個第二驅動臂端部的橡膠夾頭相互遠離，來放下工件，本實用新型的氣動機械手結構簡單、制造成本較低、不容易損壞、維護成本較低。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細地說明。
[0010]由圖1所不，本實用新型氣動機械手包括一安裝板1、一氣缸2、一滑塊3、一滑軌4、一連接板5、兩個第一驅動臂6和兩個第二驅動臂7，氣缸2設置在安裝板I的一表面上，滑塊3固定在氣缸2的活塞桿201上，滑塊3可滑動的設置在滑軌4上，滑軌4沿氣缸2的活塞桿201的長度方向延伸，連接板5與滑塊3相固定，兩個第一驅動臂6的一端均與連接板5相鉸接，兩個第二驅動臂7均為L形，兩個第二驅動臂7的一端分別與兩個第一驅動臂6的另一端相鉸接，兩個第二驅動臂7的轉角處均與安裝板I相鉸接，兩個第二驅動臂7的另一端均伸出于安裝板I之外且均固定有一橡膠夾頭8，兩個第一驅動臂6和兩個第二驅動臂7均相對于滑軌4對稱設置。
[0011]所述的兩個橡膠夾頭8均為弧形且相對于滑軌4對稱設置。
[0012]當需要夾取工件時，氣缸2的活塞桿201向前伸出，氣缸2的活塞桿201推動滑塊3向前移動，滑塊3帶動連接板5同步移動，由于連接板5的移動，使得兩個第一驅動臂6相互敞開，兩個第一驅動臂6帶動兩個第二驅動臂7的一端相互敞開，由于兩個第二驅動臂7的轉角處均鉸接在連接板I上，使得兩個第二驅動臂7的另一端相互合攏，從而使得兩個橡膠夾頭8相互合攏，以夾緊工件；當需要放下工件時，氣缸2回程，兩個橡膠夾頭8相互遠離，以放下工件。
[0013]以上僅就本實用新型應用較佳的實例做出了說明，但不能理解為是對權利要求的限制，本實用新型的結構可以有其他變化，不局限于上述結構。總之，凡在本實用新型的獨立權利要求的保護范圍內所作的各種變化均在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種氣動機械手，其特征在于，它包括一安裝板(I)、一氣缸(2)、一滑塊(3)、一滑軌(4)、一連接板(5)、兩個第一驅動臂(6)和兩個第二驅動臂(7)，氣缸(2)設置在安裝板(I)的一表面上，滑塊(3)固定在氣缸(2)的活塞桿(201)上，滑塊(3)可滑動的設置在滑軌(4)上，滑軌(4)沿氣缸(2)的活塞桿(201)的長度方向延伸，連接板(5)與滑塊(3)相固定，兩個第一驅動臂(6)的一端均與連接板(5)相鉸接，兩個第二驅動臂(7)均為L形，兩個第二驅動臂(7)的一端分別與兩個第一驅動臂(6)的另一端相鉸接，兩個第二驅動臂(7)的轉角處均與安裝板(I)相鉸接，兩個第二驅動臂(7)的另一端均伸出于安裝板(I)之外且均固定有一橡膠夾頭(8)，兩個第一驅動臂(6)和兩個第二驅動臂(7)均相對于滑軌(4)對稱設置。
2.根據權利要求1所述的氣動機械手，其特征在于:所述的兩個橡膠夾頭(8)均為弧形且相對于滑軌(4)對稱設置。
【專利摘要】本實用新型公開了一種氣動機械手，它包括一安裝板、一氣缸、一滑塊、一滑軌、一連接板、兩個第一驅動臂和兩個第二驅動臂，氣缸設置在安裝板的一表面上，滑塊固定在氣缸的活塞桿上，滑塊可滑動的設置在滑軌上，滑軌沿氣缸的活塞桿的長度方向延伸，連接板與滑塊相固定，兩個第一驅動臂的一端均與連接板相鉸接，兩個第二驅動臂均為L形，兩個第二驅動臂的一端分別與兩個第一驅動臂的另一端相鉸接，兩個第二驅動臂的轉角處均與安裝板相鉸接，兩個第二驅動臂的另一端均伸出于安裝板之外且均固定有一橡膠夾頭，兩個第一驅動臂和兩個第二驅動臂均相對于滑軌對稱設置。本實用新型結構簡單、制造成本較低。
【IPC分類】B23Q7-04, B25J9-14
【公開號】CN204603927
【申請號】CN201520299758
【發明人】周志花
【申請人】周志花
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年5月12日