一種全自動鉆孔裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化設備領域，尤其涉及一種全自動鉆孔裝置。
【背景技術】
[0002]隨著社會和經濟的發展，工業越來越成為經濟的支柱。在日常生產中，自動化設備的應用越來越廣，眾所周知，鉆孔和倒角是一項繁瑣的工作，人工鉆孔和倒角的定位不準、速度慢、精度差，大大影響了生產效率。
[0003]目前，對于產品的鉆孔大多在立式鉆孔機上完成，每個工序只能加工一個產品，而且都是手工操作從產品的一面進行加工，人工鉆孔很大程度上依賴于專用夾具和操作員的技術熟練程度，尤其是精度要求的孔，很難保證每次鉆孔的位置相同，容易鉆壞產品，產品質量難以保證，加工后的孔口多毛刺，而且是手工上料和下料，生產效率低，勞動強度大，人工成本高，人工單面鉆孔的鉆孔方式已遠不能滿足生產發展的需要。因此，就需要一種全自動鉆孔裝置滿足生產需求。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是克服現有的技術問題，提供一種全自動鉆孔裝置，采取機械手實現自動鉆孔倒角，降低了操作人員勞動強度，同時又能確保鉆孔產品效率高，質量好。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:
[0006]一種全自動鉆孔裝置，由控制器、工作臺、送料機構、鉆孔機構、倒角機構、出料口組成；所述的控制器位于工作臺側面，所述的工作臺左側設有送料機構，所述的送料機構由送料軌道、底座、旋轉氣缸，限位開關組成，所述的底座位于工作臺上，所述的底座上裝有旋轉氣缸，所述的送料軌道固定在工作臺上，所述的旋轉氣缸側邊設有限位開關；所述的鉆孔機構位于工作臺上，所述的鉆孔機構由機械手、夾緊氣缸、鉆孔電機、機座、鉆頭組成；所述的機械手位于底座上，所述的夾緊氣缸位于工作臺上，所述的工作臺上裝有鉆孔電機，所述的鉆孔電機下方設有機座，所述的機座上裝有鉆頭；所述的倒角機構由底座、旋轉氣缸、機械手、夾緊氣缸、倒角電機、機座、鉆頭、限位開關組成；所述的機械手位于底座上，所述的夾緊氣缸位于工作臺上，所述的限位開關位于底座側邊，所述的工作臺上裝有倒角電機，所述的倒角電機下方設有機座，所述的機座上裝有鉆頭。所述的倒角機構右側設有出料口，鉆孔倒角后的產品經通過此出料口流入下一個工序。
[0007]優先的，所述的送料機構、鉆孔機構及倒角機構由PLC同步控制，實現協同作業。PLC自動化控制使得鉆孔的位置非常準確，同時降低了勞動強度，確保產品效率高，質量好。
[0008]優先的，所述的電機采用直線步進電機，精度準確，確保鉆孔倒角后產品的質量。
[0009]本實用新型的有益效果為:本實用新型全自動鉆孔裝置，采用機械手通過步進電機制動鉆孔倒角，精度準確，確保鉆孔產品的質量；鉆孔裝置的送料機構、鉆孔機構及倒角機構由PLC同步控制，實現協同作業。PLC自動化控制使得鉆孔倒角的位置非常準確，同時降低了勞動強度，確保鉆孔產品效率高，質量好。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型一種全自動鉆孔裝置的結構示意圖。
[0011]圖2為本實用新型一種全自動鉆孔裝置的鉆孔機構圖A放大圖。
[0012]圖3為本實用新型一種全自動鉆孔裝置的倒角機構圖B放大圖。
[0013](圖中I為控制器、2為工作臺、3為送料軌道、4為底座、5為旋轉氣缸、6為限位開關、7為機械手、8為夾緊氣缸、9為鉆孔電機、10為機座、11為鉆頭、12為底座、13為機械手、14為夾緊氣缸、15為倒角電機、16為機座、17為鉆頭、18為限位開關、19為旋轉氣缸、20為出料口)。
【具體實施方式】
[0014]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0015]如圖1、2、3所示，一種全自動鉆孔裝置，由控制器1、工作臺2、送料機構、鉆孔機構、倒角機構、出料口組成；所述的控制器I位于工作臺2側面，所述的工作臺2左側設有送料機構，所述的送料機構由送料軌道3、底座4、旋轉氣缸5，限位開關6組成，所述的底座4位于工作臺2上，所述的底座4上裝有旋轉氣缸5，所述的送料軌道3固定在工作臺2上，所述的旋轉氣缸5側邊設有限位開關6 ;所述的鉆孔機構位于工作臺2上，所述的鉆孔機構由機械手7、夾緊氣缸8、鉆孔電機9、機座10、鉆頭11組成；所述的機械手7位于底座4上，所述的夾緊氣缸8位于工作臺2上，所述的工作臺2上裝有鉆孔電機9，所述的鉆孔電機9下方設有機座10，所述的機座10上裝有鉆頭11 ;所述的倒角機構由底座12、旋轉氣缸19、機械手13、夾緊氣缸14、倒角電機15、機座16、鉆頭17、限位開關18組成；所述的機械手13位于底座12上，所述的夾緊氣缸14位于工作臺2上，所述的限位開關18位于底座12側邊，所述的工作臺2上裝有倒角電機15，所述的倒角電機15下方設有機座16，所述的機座16上裝有鉆頭17。所述的倒角機構右側設有出料口 20，鉆孔倒角后的產品經通過此出料口流入下一個工序，所述的鉆孔電機9、倒角電機15采用直線步進電機。
[0016]工作原理:所述的送料機構、鉆孔機構及倒角機構由PLC同步控制，實現協同作業。首先送料軌道3上放入需要鉆孔產品重力作用滑到限位開關6位置，然后旋轉氣缸5感應動作，機械手7旋轉到產品上方，機械手7開始工作，將產品夾緊，然后旋轉氣缸5動作，將產品放入鉆頭11的正下方，此時夾緊氣缸8工作，將產品夾緊，然后鉆孔電機9工作，機座10下降，完成鉆孔的工序，旋轉氣缸19動作，將產品放置倒角機構底座12處。然后，限位開關18感應使得倒角機構的旋轉氣缸19動作，將鉆孔后的產品放置倒角鉆頭17的正下方，此時夾緊氣缸14工作，將產品夾緊，然后鉆倒角電機15工作，機座16下降，完成倒角的工序，旋轉氣缸19動作，將產品放置出料口 20處。一個周期結束，依次類推，周期循環工作。
[0017]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種全自動鉆孔裝置，其特征在于，由控制器、工作臺、送料機構、鉆孔機構、倒角機構、出料口組成，所述的控制器位于工作臺側面； 所述的工作臺左側設有送料機構，所述的送料機構由送料軌道、底座、旋轉氣缸，限位開關組成，所述的底座位于工作臺上，所述的底座上裝有旋轉氣缸，所述的送料軌道固定在工作臺上，所述的旋轉氣缸側邊設有限位開關； 所述的鉆孔機構位于工作臺上，所述的鉆孔機構由機械手、夾緊氣缸、鉆孔電機、機座、鉆頭組成；所述的機械手位于底座上，所述的夾緊氣缸位于工作臺上，所述的工作臺上裝有鉆孔電機，所述的鉆孔電機下方設有機座，所述的機座上裝有鉆頭； 所述的倒角機構由底座、旋轉氣缸、機械手、夾緊氣缸、倒角電機、機座、鉆頭、限位開關組成；所述的機械手位于底座上，所述的夾緊氣缸位于工作臺上，所述的限位開關位于底座側邊，所述的工作臺上裝有倒角電機，所述的倒角電機下方設有機座，所述的機座上裝有鉆頭，所述的倒角機構右側設有出料口。
2.根據權利要求1所述的一種全自動鉆孔裝置，其特征在于:所述的送料機構、鉆孔機構及倒角機構由PLC同步控制，實現協同作業。
3.根據權利要求1所述的一種全自動鉆孔裝置，其特征在于:所述的電機采用直線步進電機。
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動鉆孔裝置，由控制器、工作臺、送料機構、鉆孔機構、倒角機構、出料口組成；所述的控制器位于工作臺側面，所述的工作臺左側設有送料機構，所述的送料機構由送料軌道、底座、旋轉氣缸，限位開關組成；所述的鉆孔機構由機械手、夾緊氣缸、鉆孔電機、機座、鉆頭組成；所述的倒角機構由底座、旋轉氣缸、機械手、夾緊氣缸、倒角電機、機座、鉆頭、限位開關組成；所述的倒角機構右側設有出料口。本實用新型全自動鉆孔裝置，采用機械手通過步進電機制動鉆孔倒角，精度準確，確保鉆孔產品的質量；采用PLC自動化控制使得鉆孔倒角的位置非常準確，同時降低了勞動強度，確保鉆孔產品效率高，質量好。
【IPC分類】B23P23-02
【公開號】CN204603780
【申請號】CN201520179917
【發明人】屈斌, 顧中權, 張國雷, 陶志華, 聶開發, 崔順勇
【申請人】安徽寧國晨光精工股份有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年3月27日