一種引軌式銅頭鎖緊裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自行車加工裝置，尤其涉及一種引軌式銅頭鎖緊裝置。
【背景技術】
[0002]自行車一般采用輻條式車輪，輻條通過銅頭安裝在輪圈上。現有技術常通過一種銅頭鎖緊裝置來完成這一工序，該銅頭鎖緊裝置包括機架、機械手組件、壓緊氣缸組件和用于裝載待處理輪圈的輪圈夾具組件，該工具工作時，氣缸推動模具壓緊或放松輪圈，電機帶動輪圈旋轉，四支鎖緊機械手用相同扭矩對稱鎖緊，保證張力均勻吸收，大大提高了生產效率的同時改善了產品質量，但現有技術提供的鋼絲鎖緊機均為水平設置，在對輪圈進行操作時，需要人工更換輪圈夾具內的輪圈，這樣浪費了人力，又存在一定的危險性，且不便于大規模流轉生產。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術中存在的不足，提供一種無需人工更換輪圈的引軌式銅頭鎖緊裝置
[0004]本實用新型是通過以下技術方案予以實現:
[0005]一種引軌式銅頭鎖緊裝置，包括輸入導軌及銅頭鎖緊機，所述銅頭鎖緊機包括機架、垂直設于機架內部的輪圈夾具組件及環周間隔90度設于輪圈夾具組件外圍的銅頭鎖緊機械臂，所述輪圈夾具組件包括兩側的壓緊氣缸及兩個由壓緊氣缸驅動向內側壓緊的輪圈夾具，所述銅頭鎖緊機械臂下部均設有水平導向氣缸使其垂直于紙面前后運動，所述機架的一側設有輸入導軌，且輸入導軌的延伸方向穿過壓緊氣缸壓緊輪圈夾具的中心平面，輸入導軌包括設于機架外側的主導軌及與主導軌連接設于機架內側的輔助導軌，所述主導軌及輔助導軌均傾斜向下，并均分為下側支撐軌及上側導向軌，所述輔助導軌的下側支撐軌設有讓位間斷區，所述主導軌及輔助導軌連接位置的機架上通過鉸軸鉸接有止動托桿，所述止動托桿為通過擺動氣缸沿鉸軸擺動的直桿，直桿的一端為翹起的止動部，另一端鉸接有與讓位間斷區匹配的輔助導軌支撐臺，所述輔助導軌支撐臺與直桿之間設有彈性回復部件，所述輔助導軌的后段設有電控折疊轉軸，輔助導軌的后段通過電控折疊轉軸折疊后連接設于機架下的引軌。
[0006]本實用新型的有益效果是:
[0007]由于輸入軌道、止動托桿以及垂直的銅頭鎖緊機設計，可以實現對輪圈進入銅頭鎖緊機的自動控制，免去了人工更換輪盤的工序，節省人力，增加了操作的安全系數，而且便于在整體的生產過程中流轉，提高了生產效率。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的主視結構示意圖。
[0009]圖中:1.輸入導軌，2.銅頭鎖緊機，3.機架，4.輪圈夾具組件，5.銅頭鎖緊機械臂，6.壓緊氣缸，7.輪圈夾具，8.水平導向氣缸，9.主導軌，10.輔助導軌，11.下側支撐軌，12.上側導向軌，13.止動托桿，14.擺動氣缸，15.輔助導軌支撐臺，16.電控折疊轉軸，
17.引軌。
【具體實施方式】
[0010]為了使本技術領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖和最佳實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0011]如圖所示，本實用新型包括輸入導軌I及銅頭鎖緊機2，所述銅頭鎖緊機包括機架3、垂直設于機架內部的輪圈夾具組件4及環周間隔90度設于輪圈夾具組件外圍的銅頭鎖緊機械臂5，所述輪圈夾具組件包括兩側的壓緊氣缸6及兩個由壓緊氣缸驅動向內側壓緊的輪圈夾具7，所述銅頭鎖緊機械臂下部均設有水平導向氣缸8使其垂直于紙面前后運動，所述機架的一側設有輸入導軌，且輸入導軌的延伸方向穿過壓緊氣缸壓緊輪圈夾具的中心平面，輸入導軌包括設于機架外側的主導軌9及與主導軌連接設于機架內側的輔助導軌10，所述主導軌及輔助導軌均傾斜向下，并均分為下側支撐軌11及上側導向軌12，所述輔助導軌的下側支撐軌設有讓位間斷區，所述主導軌及輔助導軌連接位置的機架上通過鉸軸鉸接有止動托桿13，所述止動托桿為通過擺動氣缸14沿鉸軸擺動的直桿，直桿的一端為翹起的止動部，另一端鉸接有與讓位間斷區匹配的輔助導軌支撐臺15，所述輔助導軌支撐臺與直桿之間設有彈性回復部件，所述輔助導軌的后段設有電控折疊轉軸16，輔助導軌的后段通過電控折疊轉軸折疊后連接設于機架下的引軌17。
[0012]工作時輸入導軌的主導軌上放有輪圈，輪圈在重力作用下沿主導軌下滑，經止動托桿止動部的阻擋后，靜止在主軌道上；當擺動氣缸向下拉動止動托桿的直桿部分時，銅頭鎖緊機械臂垂直于紙面運動，讓出讓位間斷區，輔助導軌的止動托桿止動部向下運動，使得工件可自動下滑，同時直桿桿另一端的輔助導軌支撐臺上擺，貼合于輔助導軌，此時輪圈在重力作用下沿輔助導軌進入輪圈夾具組件；兩側的壓緊氣缸驅動輪圈夾具向內側壓緊輪圈，擺動氣缸向上推動止動托桿的直桿部分，使輔助導軌支撐臺脫離輔助導軌，并在彈性回復部件作用下復位，而止動部向上運動，阻止下一個工件下滑，隨后銅頭鎖緊機械臂垂直于紙面運動至與壓緊氣缸壓緊輪圈夾具同一平面，銅頭鎖緊機械臂對輪圈進行加工；加工完成后壓緊氣缸驅動輪圈夾具松開輪圈，電控折疊轉軸帶動輔助導軌的后段向下擺動，加工完成的輪圈在重力作用下沿引軌滑出輪圈夾具組件。
[0013]由于輸入軌道及止動托桿的設計，可以實現對輪圈進入銅頭鎖緊機的自動控制，免去了人工更換輪盤的工序，節省人力，增加了操作的安全系數，而且便于在整體的生產過程中流轉，提高了生產效率。
[0014]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種引軌式銅頭鎖緊裝置，其特征在于，包括輸入導軌及銅頭鎖緊機，所述銅頭鎖緊機包括機架、垂直設于機架內部的輪圈夾具組件及環周間隔90度設于輪圈夾具組件外圍的銅頭鎖緊機械臂，所述輪圈夾具組件包括兩側的壓緊氣缸及兩個由壓緊氣缸驅動向內側壓緊的輪圈夾具，所述銅頭鎖緊機械臂下部均設有水平導向氣缸使其垂直于紙面前后運動，所述機架的一側設有輸入導軌，且輸入導軌的延伸方向穿過壓緊氣缸壓緊輪圈夾具的中心平面，輸入導軌包括設于機架外側的主導軌及與主導軌連接設于機架內側的輔助導軌，所述主導軌及輔助導軌均傾斜向下，并均分為下側支撐軌及上側導向軌，所述輔助導軌的下側支撐軌設有讓位間斷區，所述主導軌及輔助導軌連接位置的機架上通過鉸軸鉸接有止動托桿，所述止動托桿為通過擺動氣缸沿鉸軸擺動的直桿，直桿的一端為翹起的止動部，另一端鉸接有與讓位間斷區匹配的輔助導軌支撐臺，所述輔助導軌支撐臺與直桿之間設有彈性回復部件，所述輔助導軌的后段設有電控折疊轉軸，輔助導軌的后段通過電控折疊轉軸折疊后連接設于機架下的引軌。
【專利摘要】本實用新型涉及一種自行車加工裝置，尤其涉及一種引軌式銅頭鎖緊裝置，由于本裝置設有輸入軌道、止動托桿以及垂直的銅頭鎖緊機設計，可以實現對輪圈進入銅頭鎖緊機的自動控制，免去了人工更換輪盤的工序，節省人力，增加了操作的安全系數，而且便于在整體的生產過程中流轉，提高了生產效率。
【IPC分類】B23P19-00
【公開號】CN204584657
【申請號】CN201520223027
【發明人】王君
【申請人】龍士達（天津）重工機械有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月14日