新型側板十字翻轉機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于側板翻轉技術領域，具體涉及一種新型側板十字翻轉機構。
【背景技術】
[0002]目前，側板翻轉機構已經廣泛實用在家電行業，冰箱側板的鈑金成型生產中。此類翻轉機構由于結構形式的不同，使用性能也不盡相同。但大多數實現的是以氣缸為動力源，做180度翻轉，直接由第一輥道翻轉到第二輥道。此類翻轉機構在使用過程中存在許多不足。比如:結構復雜:如圖1所示，一般的翻轉機構采用機械撥釵機械手自動翻轉，由氣缸驅動，完成翻轉動作。這就需要兩根長軸，長軸上分別穿有若干撥叉，分別安裝在第一輥道和第二輥道上，實際安裝時要考慮兩撥叉的位置，調試麻煩。結構復雜，自然造成加工困難、動力消耗大、設備制造成本高。傳統的雙長軸的結構方式，翻轉行程為180度，一次只能翻轉一張側板，反轉時間長，翻轉行程也長，則生產節拍較長，對提高生產線生產節拍有一定的阻礙。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種新型側板十字翻轉機構，可以克服現有側板翻轉機構結構復雜、生產節拍慢以及能耗大的缺點。
[0004]本實用新型的技術方案如下:一種新型側板十字翻轉機構，該翻轉機構包括十字翻轉架、電機、翻轉定位機構以及輥道架，其中，十字翻轉架位于左右兩個輥道架之間，并與翻轉定位機構固定連接；翻轉定位機構使用凸輪定位器，其將一周精確平分為四等份，并可實現四等份之間的間隙運動；由與翻轉定位機構相連接的電機驅動下，帶動與翻轉定位機構相連接的十字翻轉架做90度的翻轉間隙運動。
[0005]所述的十字翻轉架包括若干組相互平行并固定在長軸上的十字翻轉臂，長軸的端部通過齒輪與翻轉定位機構相連接。
[0006]所述的十字翻轉架通過軸承座支撐固定在左右兩個輥道架之間，且在左右兩個輥道架上分別設有輥道A和輥道B，輥道A和輥道B均采用獨立支撐輥道結構，使位于輥道A和輥道B之間的若干組十字翻轉架中的十字翻轉臂穿插其中，且不與輥道架發生干涉。
[0007]所述的十字翻轉架中的十字翻轉臂中的每一個翻轉臂均為采用鋁合金制成的U型叉結構。
[0008]本實用新型的顯著效果在于:本實用新型所述的一種新型側板十字翻轉機構，結構合理、布局緊湊，不僅能滿足側板翻轉要求，而且大大提高了生產節拍，具有整體性好、易維護，動力消耗小，造價成本低等優點。
【附圖說明】
[0009]圖1為傳統的側板翻轉機構的結構示意圖；
[0010]圖2為本實用新型所述的一種新型側板十字翻轉機構結構示意圖；
[0011]圖3為圖2的俯視圖；
[0012]圖4為圖2中獨立支撐輥道的局部結構示意圖；
[0013]圖中:1、十字翻轉臂；2、輥道A ;3、輥道B ;4、電機；5、翻轉定位機構；6、齒輪；7、長軸；8、獨立支撐輥道。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0015]如圖2?4所示，一種新型側板十字翻轉機構，包括十字翻轉架、電機4、翻轉定位機構5以及輥道架，其中，十字翻轉架包括若干組相互平行的十字翻轉臂I和長軸7，十字翻轉臂I通過脹套與長軸7固定連接，長軸7的端部通過齒輪6與由電機4驅動的翻轉定位機構5相連接，其中，翻轉定位機構5使用凸輪定位器，其將一周精確平分為四等份，并可實現四等份之間的間歇運動，從而帶動十字翻轉架中的十字翻轉臂翻轉90度的間歇運動；十字翻轉架通過軸承座支撐固定在左右兩個輥道架之間，且左右兩個輥道架上分別安裝有棍道A2和棍道B3，棍道A2和棍道B3均采用獨立支撐棍道8結構，位于棍道A2或棍道B3獨立支撐輥道單元之間的若干組相互平行的十字翻轉臂I不與輥道架相接觸，使十字翻轉臂I的轉動不與輥道架發生干涉；十字翻轉臂I中每一個翻轉臂均為采用鋁合金型材制成U型叉結構。
[0016]本實用新型所述的一種新型側板十字翻轉機構的具體工作過程為:當第一張側板由上一沖切工位傳送至棍道A2上時，在棍道A2上定位后，十字翻轉架由翻轉定位機構5帶動開始翻轉90度，將第一張側板翻轉到中間位置，停止轉動并等待第二張側板傳送至輥道I上。當第二張側板傳動到輥道I上，定位后，十字翻轉架再翻轉90度，此時第一張側板已經經過了 180度翻轉，被翻轉到輥道2上，第二張側板被翻轉到中間位置，此時定制轉動并等待第三張側板進入到輥道I上。如此周而復始，相對傳統直接翻轉180度的翻轉機構，此十字翻轉機構只翻轉了 90度就可完成一張板料的翻轉，大大節省了翻轉時間，提高了生產線節拍。
【主權項】
1.一種新型側板十字翻轉機構，其特征在于:該翻轉機構包括十字翻轉架、電機(4)、翻轉定位機構(5)以及輥道架，其中，十字翻轉架位于左右兩個輥道架之間，并與翻轉定位機構(5)固定連接；翻轉定位機構(5)使用凸輪定位器，其將一周精確平分為四等份，并可實現四等份之間的間隙運動；由與翻轉定位機構(5)相連接的電機(4)驅動下，帶動與翻轉定位機構(5)相連接的十字翻轉架做90度的翻轉間隙運動。
2.根據權利要求1所述的一種新型側板十字翻轉機構，其特征在于:所述的十字翻轉架包括若干組相互平行并固定在長軸(7)上的十字翻轉臂(1)，長軸(7)的端部通過齒輪(6)與翻轉定位機構(5)相連接。
3.根據權利要求1所述的一種新型側板十字翻轉機構，其特征在于:所述的十字翻轉架通過軸承座支撐固定在左右兩個輥道架之間，且在左右兩個輥道架上分別設有輥道A(2)和棍道B (3)，棍道A⑵和棍道B (3)均采用獨立支撐棍道⑶結構，使位于棍道A⑵和棍道B(3)之間的若干組十字翻轉架中的十字翻轉臂穿插其中，且不與輥道架發生干涉。
4.根據權利要求1?3任意所述的一種新型側板十字翻轉機構，其特征在于:所述的十字翻轉架中的十字翻轉臂(I)中的每一個翻轉臂均為采用鋁合金制成的U型叉結構。
【專利摘要】本實用新型涉及側板翻轉技術領域，具體公開了一種新型側板十字翻轉機構。該翻轉機構包括十字翻轉架、電機、翻轉定位機構以及輥道架，其中，十字翻轉架位于左右兩個輥道架之間，并與翻轉定位機構固定連接；翻轉定位機構使用凸輪定位器，其將一周精確平分為四等份，并可實現四等份之間的間隙運動；由與翻轉定位機構相連接的電機驅動下，帶動與翻轉定位機構相連接的十字翻轉架做90度的翻轉間隙運動。本實用新型所述的一種新型側板十字翻轉機構，結構合理、布局緊湊，不僅能滿足側板翻轉要求，而且大大提高了生產節拍，具有整體性好、易維護，動力消耗小，造價成本低等優點。
【IPC分類】B21D43-00
【公開號】CN204584086
【申請號】CN201520090800
【發明人】喬國棟, 金 一, 劉新剛, 李廣, 楊浩軍, 王磊
【申請人】北京長征火箭裝備科技有限公司, 首都航天機械公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年2月9日