一種鎖螺絲自動化裝配機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動裝配裝置的技術領域，具體涉及一種鎖螺絲自動化裝配機器人。
【背景技術】
[0002]現有技術工件鎖螺絲工序中，存在自動化程度低，適用范圍狹窄等缺點，具體如下:
[0003]1.供料系統:螺絲供料采用常規的振動盤排序，經分料吹氣機構進入電批嘴，對螺絲長度/外徑比有嚴格要求，通用性及穩定性差；
[0004]2.鎖緊系統:螺絲經氣吹至螺絲夾頭，再由批嘴鎖出，夾頭易磨損，螺絲易卡滯/歪，穩定性差，且經常需更換夾頭；
[0005]3.移動平臺:多采用固定電批或直角坐標式移動平臺，運動范圍小，調機不便。【實用新型內容】
[0006]為了解決上述問題，本實用新型公開的一種替代人工的自動化程度高，集成度高，通用性強的鎖螺絲自動化裝配機器人。
[0007]本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是:
[0008]一種鎖螺絲自動化裝配機器人，其特征在于:其包括兩個螺絲供料裝置、兩個螺絲鎖緊裝置及一旋轉移動平臺，所述旋轉移動平臺設有四個工位，分別為上料工位、第一鎖螺絲工位、第二鎖螺絲工位及下料工位，其中一個所述螺絲供料裝置及一個螺絲鎖緊裝置對應設置第一鎖螺絲工位處，另一個所述螺絲供料裝置及另一個螺絲鎖緊裝置對應設置第二鎖螺絲工位處，所述螺絲鎖緊裝置包括真空吸取裝置及電批。
[0009]所述螺絲供料裝置包括QUICKER/H1S螺絲供料器。
[0010]兩個所述螺絲鎖緊裝置分別設有四軸EPSON SCARA機器人，該機器人連接所述真空吸取裝置及電批。
[0011]所述四軸EPSON SCARA機器人設有電批固定及緩沖裝置，所述電批通過該電批固定及緩沖裝置與四軸EPSON SCARA機器人連接。
[0012]鎖螺絲自動化裝配機器人還包括下料裝置，該下料裝置設置在所述下料工位處。
[0013]所述旋轉移動平臺為一圓形的工位轉盤，在該工位轉盤上設有四個夾具。
[0014]本實用新型的優點在于:1、針對螺絲供料采用振動盤排序的缺點，本實用新型采用QUIKER/H1S螺絲供料器送料，穩定，對螺絲長度/外徑比無要求，且易通過更換軌道做到通用；
[0015]2、針對傳統的鎖緊系統的缺點，本實用新型的鎖緊系統采用真空吸取式取螺絲，電批嘴直接鎖螺絲，取消螺絲夾頭，穩定，高效；
[0016]3、針對采用固定電批或直角坐標式移動平臺的缺點，本實用新型采用四軸EPSONSCARA機器人移動，速度快，精度高，可任意位置示教，移動范圍更廣。
[0017]下面結合附圖與【具體實施方式】，對本實用新型進一步說明。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實施例的整體結構示意圖；
[0019]圖2為俯視結構示意圖；
[0020]圖3為本實施例另一視角的整體結構示意圖。
[0021]圖中:1.螺絲供料裝置，2.螺絲鎖緊裝置，21.電批，22.電批固定及緩沖裝置，
3.旋轉移動平臺，31.上料工位，32.第一鎖螺絲工位，33.第二鎖螺絲工位，34.下料工位，35.夾具，4.下料裝置。
【具體實施方式】
[0022]實施例，參見圖1?圖3，本實用新型提供的鎖螺絲自動化裝配機器人，其包括兩個螺絲供料裝置1、兩個螺絲鎖緊裝置2及一旋轉移動平臺3，所述旋轉移動平臺3設有四個工位，分別為上料工位31、第一鎖螺絲工位32、第二鎖螺絲工位33及下料工位34，其中一個所述螺絲供料裝置I及一個螺絲鎖緊裝置2對應設置第一鎖螺絲工位32處，另一個所述螺絲供料裝置I及另一個螺絲鎖緊裝置2對應設置第二鎖螺絲工位33處，所述螺絲鎖緊裝置2包括真空吸取裝置及電批21。鎖螺絲自動化裝配機器人還包括下料裝置4，該下料裝置4設置在所述下料工位34處。
[0023]所述螺絲供料裝置I包括QUICKER/H1S螺絲供料器，即自動螺絲供給機，可連續準確地供給螺絲，螺絲供給速度快，配合帶有真空吸取裝置及電批21使用。
[0024]兩個所述螺絲鎖緊裝置2分別設有四軸EPSON SCARA機器人，該機器人連接所述真空吸取裝置及電批21。所述四軸EPSON SCARA機器人設有電批固定及緩沖裝置22，所述電批21通過該電批固定及緩沖裝置22與四軸EPSON SCARA機器人連接。
[0025]所述旋轉移動平臺3為一圓形的工位轉盤，在該工位轉盤上設有四個夾具35。
[0026]四軸 EPSON SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)機器人，SCARA的中文譯名為選擇順應性裝配機器手臂，是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人，有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節，用于完成末端件在垂直于平面的運動。這類機器人的結構輕便、響應快，適用于平面定位，垂直方向進行裝配的作業。
[0027]本實用新型的工作原理:
[0028]1、兩套QUICKER/H1S螺絲供料器，完成螺絲排列供料；
[0029]2、兩臺四軸EPSON SCARA機器人(含電批固定及緩沖裝置)帶動電批移動至取螺絲位，鎖螺絲位；
[0030]3、兩套電批(含真空吸取裝置)執行螺絲的取料，鎖付；
[0031]4、一個四工位的旋轉移動平臺，完成產品傳遞，分別為:上料工位、第一鎖螺絲工位、第二鎖螺絲工位及下料工位；
[0032]5、一套下料裝置，完成產品的下料；
[0033]6、一套電氣控制系統:含人機界面、PLC、機器人等控制程序，完成整臺機器的控制。
[0034]本實用新型并不限于上述實施方式，采用與本實用新型上述實施例相同或近似裝置，而得到的其他用于鎖螺絲自動化裝配機器人，均在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種鎖螺絲自動化裝配機器人，其特征在于:其包括兩個螺絲供料裝置、兩個螺絲鎖緊裝置及一旋轉移動平臺，所述旋轉移動平臺設有四個工位，分別為上料工位、第一鎖螺絲工位、第二鎖螺絲工位及下料工位，其中一個所述螺絲供料裝置及一個螺絲鎖緊裝置對應設置第一鎖螺絲工位處，另一個所述螺絲供料裝置及另一個螺絲鎖緊裝置對應設置第二鎖螺絲工位處，所述螺絲鎖緊裝置包括真空吸取裝置及電批。
2.根據權利要求1所述的鎖螺絲自動化裝配機器人，其特征在于:所述螺絲供料裝置包括H1S螺絲供料器。
3.根據權利要求1所述的鎖螺絲自動化裝配機器人，其特征在于:兩個所述螺絲鎖緊裝置分別設有四軸EPSON SCARA機器人，該機器人連接所述真空吸取裝置及電批。
4.根據權利要求3所述的鎖螺絲自動化裝配機器人，其特征在于:所述四軸EPSONSCARA機器人設有電批固定及緩沖裝置，所述電批通過該電批固定及緩沖裝置與四軸EPSONSCARA機器人連接。
5.根據權利要求1所述的鎖螺絲自動化裝配機器人，其特征在于:其還包括下料裝置，該下料裝置設置在所述下料工位處。
6.根據權利要求1所述的鎖螺絲自動化裝配機器人，其特征在于:所述旋轉移動平臺為一圓形的工位轉盤，在該工位轉盤上設有四個夾具。
【專利摘要】本實用新型公開了一種鎖螺絲自動化裝配機器人，其包括兩個螺絲供料裝置、兩個螺絲鎖緊裝置及一旋轉移動平臺，所述旋轉移動平臺設有四個工位，分別為上料工位、第一鎖螺絲工位、第二鎖螺絲工位及下料工位，其中一個所述螺絲供料裝置及一個螺絲鎖緊裝置對應設置第一鎖螺絲工位處，另一個所述螺絲供料裝置及另一個螺絲鎖緊裝置對應設置第二鎖螺絲工位處，所述螺絲鎖緊裝置包括真空吸取裝置及電批。本實用新型采用HIOS螺絲供料器送料，穩定，對螺絲長度/外徑比無要求，且易通過更換軌道做到通用；鎖緊系統采用真空吸取式取螺絲，電批嘴直接鎖螺絲，穩定，高效；采用四軸EPSON SCARA機器人移動，速度快，精度高，可任意位置示教，移動范圍更廣。
【IPC分類】B23P19-06
【公開號】CN204565597
【申請號】CN201520162595
【發明人】張力
【申請人】張力
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年3月20日