簡易滑軌組裝機的導珠架上料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種簡易滑軌組裝機的導珠架上料機構。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著工業的飛速發展和應用，滑軌組裝上料時人工上料會出現漏裝或裝料不完全，人工無法長期或持久的繼續操作，現有的滑軌組裝機的導珠架上料機構上料效率低，導致生產成本較高，容易浪費資源，有鑒于此，有必要對現有的滑軌組裝機的導珠架上料機構予以改進，以解決上述問題。
【發明內容】
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種簡易滑軌組裝機的導珠架上料機構，能夠自動裝料，節省勞動力，提高生產效率，降低生產成本，避免資源浪費。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種簡易滑軌組裝機的導珠架上料機構，該簡易滑軌組裝機的導珠架上料機構包括導珠架上料機械手和氣動式換位料倉安裝于工作平臺，所述導珠架上料機械手的上料升降機械手位于氣動式換位料倉的上方，所述導珠架上料機械手還包括銷合金門式框架、X運動單元和Y運動單元，銷合金門式框架的橫梁上安裝有X運動單元，X運動單元的移動板A下平面連接著Y運動單元的基座上平面，Y運動單元的移動板B下平面連接上料升降機械手的“L”形上料連接板上平面；
[0005]優選的是，所述X運動單元為單軸伺服運動單元；
[0006]優選的是，所述Y運動單元為單軸伺服運動單元；
[0007]優選的是，所述上料升降機械手還包括升降氣缸、旋轉氣夾連接板和旋轉氣夾，“L”形上料連接板側面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板連接著旋轉氣夾連接板上平面，旋轉氣夾連接板下平面連接著旋轉氣夾的本體，旋轉氣夾的夾爪方向與Y運動單元運動方向一致；
[0008]優選的是，所述氣動式換位料倉包括料箱、料箱底座、料箱安裝板、支撐塊、料箱換位氣缸、料箱換位氣缸墊板、料箱連接板、料箱滑塊、料箱滑軌和限位螺釘，兩根相互平行的料箱滑軌安裝于料箱安裝板上平面，料箱安裝板下平面設有四個支撐塊，兩根料箱滑軌的右端均安裝有限位螺釘，每根料箱滑軌上安裝有兩個可移動的料箱滑塊，料箱滑塊均連接著料箱底座的下平面，料箱底座的上平面安裝有料箱，料箱左側設有料箱換位氣缸，料箱換位氣缸安裝于料箱換位氣缸墊板上平面，料箱換位氣缸墊板固定于料箱安裝板，料箱換位氣缸的活塞桿法蘭板連接著料箱連接板，料箱連接板連接著料箱底座，所述料箱換位氣缸為雙導柱側裝氣缸。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種簡易滑軌組裝機的導珠架上料機構，能夠自動裝料，節省勞動力，提高生產效率，降低生產成本，避免資源浪費。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型簡易滑軌組裝機的導珠架上料機構的第一三維結構示意圖；
[0011]圖2是本實用新型簡易滑軌組裝機的導珠架上料機構的第二三維結構示意圖；
[0012]圖3是本實用新型簡易滑軌組裝機的上料升降機械手的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0014]請參閱圖1至圖3，本實用新型實施例包括:
[0015]一種簡易滑軌組裝機的導珠架上料機構，該簡易滑軌組裝機的導珠架上料機構包括導珠架上料機械手51和氣動式換位料倉52安裝于工作平臺2，所述導珠架上料機械手51的上料升降機械手514位于氣動式換位料倉52的上方，所述導珠架上料機械手51還包括鋁合金門式框架511、X運動單元512和Y運動單元513，鋁合金門式框架511的橫梁上安裝有X運動單元512，X運動單元512的移動板A下平面連接著Y運動單元513的基座上平面，Y運動單元513的移動板B下平面連接上料升降機械手514的“L”形上料連接板5141上平面；
[0016]所述X運動單元512為單軸伺服運動單元；
[0017]所述Y運動單元513為單軸伺服運動單元；
[0018]所述上料升降機械手514還包括升降氣缸5142、旋轉氣夾連接板5143和旋轉氣夾5144，“L”形上料連接板5141側面安裝有升降氣缸5142，升降氣缸5142的活塞桿法蘭板連接著旋轉氣夾連接板5143上平面，旋轉氣夾連接板5143下平面連接著旋轉氣夾5144的本體，旋轉氣夾5144的夾爪方向與Y運動單元513運動方向一致；
[0019]所述氣動式換位料倉52包括料箱521、料箱底座522、料箱安裝板523、支撐塊524、料箱換位氣缸525、料箱換位氣缸墊板526、料箱連接板527、料箱滑塊528、料箱滑軌529和限位螺釘5210，兩根相互平行的料箱滑軌529安裝于料箱安裝板523上平面，料箱安裝板523下平面設有四個支撐塊524，兩根料箱滑軌529的右端均安裝有限位螺釘5210，每根料箱滑軌529上安裝有兩個可移動的料箱滑塊528，料箱滑塊528均連接著料箱底座522的下平面，料箱底座522的上平面安裝有料箱521，料箱521左側設有料箱換位氣缸525，料箱換位氣缸525安裝于料箱換位氣缸墊板526上平面，料箱換位氣缸墊板526固定于料箱安裝板523，料箱換位氣缸525的活塞桿法蘭板連接著料箱連接板527，料箱連接板527連接著料箱底座522，所述料箱換位氣缸525為雙導柱側裝氣缸。
[0020]本實用新型簡易滑軌組裝機的導珠架上料機構工作時，首先工人將裝滿導珠架的料箱521放置料箱底板522上，料箱換位氣缸525將料箱底座522及料箱521推至上料升降機械手514下方，由限位螺釘5210限定料箱521位置，X運動單元512縱向移動，Y運動單元513橫向移動，升降氣缸5142上下伸縮，上料機械手51可以在空間行程范圍內任意移動，上料升降機械手514的旋轉氣夾5144抓取料箱里521的導珠架，此時旋轉氣夾5144旋轉90度，導珠架由縱向抓取改變為橫向抓取，上料機械手51調整位置將導珠架放到指導位置，機器重復以上工作步驟。
[0021]本實用新型簡易滑軌組裝機的導珠架上料機構，能夠自動裝料，節省勞動力，提高生產效率，降低生產成本，避免資源浪費。
[0022]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種簡易滑軌組裝機的導珠架上料機構，其特征在于:該簡易滑軌組裝機的導珠架上料機構包括導珠架上料機械手和氣動式換位料倉安裝于工作平臺，所述導珠架上料機械手的上料升降機械手位于氣動式換位料倉的上方，所述導珠架上料機械手還包括鋁合金門式框架、X運動單元和Y運動單元，銷合金門式框架的橫梁上安裝有X運動單元，X運動單元的移動板A下平面連接著Y運動單元的基座上平面，Y運動單元的移動板B下平面連接上料升降機械手的“L”形上料連接板上平面。
2.根據權利要求1所述的簡易滑軌組裝機的導珠架上料機構，其特征在于:所述X運動單元為單軸伺服運動單元。
3.根據權利要求1所述的簡易滑軌組裝機的導珠架上料機構，其特征在于:所述Y運動單元為單軸伺服運動單元。
4.根據權利要求1所述的簡易滑軌組裝機的導珠架上料機構，其特征在于:所述上料升降機械手還包括升降氣缸、旋轉氣夾連接板和旋轉氣夾，“L”形上料連接板側面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板連接著旋轉氣夾連接板上平面，旋轉氣夾連接板下平面連接著旋轉氣夾的本體，旋轉氣夾的夾爪方向與Y運動單元運動方向一致。
5.根據權利要求1所述的簡易滑軌組裝機的導珠架上料機構，其特征在于:所述氣動式換位料倉包括料箱、料箱底座、料箱安裝板、支撐塊、料箱換位氣缸、料箱換位氣缸墊板、料箱連接板、料箱滑塊、料箱滑軌和限位螺釘，兩根相互平行的料箱滑軌安裝于料箱安裝板上平面，料箱安裝板下平面設有四個支撐塊，兩根料箱滑軌的右端均安裝有限位螺釘，每根料箱滑軌上安裝有兩個可移動的料箱滑塊，料箱滑塊均連接著料箱底座的下平面，料箱底座的上平面安裝有料箱，料箱左側設有料箱換位氣缸，料箱換位氣缸安裝于料箱換位氣缸墊板上平面，料箱換位氣缸墊板固定于料箱安裝板，料箱換位氣缸的活塞桿法蘭板連接著料箱連接板，料箱連接板連接著料箱底座，所述料箱換位氣缸為雙導柱側裝氣缸。
【專利摘要】本實用新型公開了一種簡易滑軌組裝機的導珠架上料機構，該簡易滑軌組裝機的導珠架上料機構包括導珠架上料機械手和氣動式換位料倉安裝于工作平臺，所述導珠架上料機械手的上料升降機械手位于氣動式換位料倉的上方，所述導珠架上料機械手還包括鋁合金門式框架、X運動單元和Y運動單元，鋁合金門式框架的橫梁上安裝有X運動單元，X運動單元的移動板A下平面連接著Y運動單元的基座上平面，Y運動單元的移動板B下平面連接上料升降機械手的“L”形上料連接板上平面。通過上述方式，本實用新型能夠自動裝料，節省勞動力，提高生產效率，降低生產成本，避免資源浪費。
【IPC分類】B23P21-00, B25J9-02
【公開號】CN204545924
【申請號】CN201520187658
【發明人】蒯斌
【申請人】吳中區木瀆蒯斌模具加工廠
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年3月31日