簡易滑軌組裝機的滑軌卸料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種簡易滑軌組裝機的滑軌卸料機構。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著工業的飛速發展和應用，滑軌組裝卸料時人工卸料會出現漏裝或卸料不及時，影響滑軌組裝的組裝效率，人工無法長期或持久的繼續操作，簡易滑軌組裝難度系數大，現有的滑軌組裝機組裝效率低，導致生產成本較高，容易浪費資源，有鑒于此，有必要對現有的滑軌組裝機的滑軌卸料機構予以改進，以解決上述問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種簡易滑軌組裝機的滑軌卸料機構，能夠代替工人自動卸料，節省勞動力，提高生產效率，降低生產成本，避免資源浪費。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種簡易滑軌組裝機的滑軌卸料機構，該簡易滑軌組裝機的滑軌卸料機構包括卸料機械手和成品箱，成品箱安裝于卸料機械手的卸料垂直升降手下方，所述卸料機械手還包括卸料門式框架、縱向運動單元和縱向運動單元連接板，卸料門式框架的橫梁上安裝有縱向運動單元連接板，縱向運動單元連接板下平面設有縱向運動單元，縱向運動單元的移動板C下平面連接著卸料垂直升降手的“L”形卸料連接板上平面；
[0005]優選的是，所述縱向運動單元為單軸伺服運動單元；
[0006]優選的是，所述卸料垂直升降手還包括卸料升降氣缸、“L”形夾爪氣缸連接板、夾爪氣缸和夾爪，“L”形卸料連接板側面安裝有卸料升降氣缸，卸料升降氣缸的活塞桿法蘭板連接著“L”形夾爪氣缸連接板上平面，“L”形夾爪氣缸連接板側面安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸的平行夾爪內壁安裝有夾爪。
[0007]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種簡易滑軌組裝機的滑軌卸料機構，能夠代替工人自動裝料、組裝和卸料，節省勞動力，提高生產效率，降低生產成本，避免資源浪費。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型簡易滑軌組裝機的滑軌卸料機構的第一三維結構示意圖；
[0009]圖2是本實用新型簡易滑軌組裝機的卸料垂直升降手的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0011]請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括:
[0012]一種簡易滑軌組裝機的滑軌卸料機構，該簡易滑軌組裝機的滑軌卸料機構包括卸料機械手81和成品箱82，成品箱82安裝于卸料機械手81的卸料垂直升降手814下方，所述卸料機械手81還包括卸料門式框架811、縱向運動單元812和縱向運動單元連接板813，卸料門式框架811的橫梁上安裝有縱向運動單元連接板813，縱向運動單元連接板813下平面設有縱向運動單元812，縱向運動單元812的移動板C下平面連接著卸料垂直升降手814的“L”形卸料連接板8141上平面；
[0013]所述縱向運動單元812為單軸伺服運動單元；
[0014]所述卸料垂直升降手814還包括卸料升降氣缸8142、“L”形夾爪氣缸連接板8143、夾爪氣缸8144和夾爪8145，“L”形卸料連接板8141側面安裝有卸料升降氣缸8142，卸料升降氣缸8142的活塞桿法蘭板連接著“L”形夾爪氣缸連接板8143上平面，“L”形夾爪氣缸連接板8143側面安裝有夾爪氣缸8144，夾爪氣缸8144的平行夾爪內壁安裝有夾爪8145。
[0015]本實用新型簡易滑軌組裝機的滑軌卸料機構工作時，卸料垂直升降手814在縱向運動單元812和夾爪氣缸的帶動下抓取組裝好的滑軌，并將組裝好的滑軌放入成品箱內，機器重復以上工作步驟。
[0016]本實用新型簡易滑軌組裝機的滑軌卸料機構，能夠代替工人自動卸料，節省勞動力，提高生產效率，降低生產成本，避免資源浪費。
[0017]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種簡易滑軌組裝機的滑軌卸料機構，其特征在于:該簡易滑軌組裝機的滑軌卸料機構包括卸料機械手和成品箱，成品箱安裝于卸料機械手的卸料垂直升降手下方，所述卸料機械手還包括卸料門式框架、縱向運動單元和縱向運動單元連接板，卸料門式框架的橫梁上安裝有縱向運動單元連接板，縱向運動單元連接板下平面設有縱向運動單元，縱向運動單元的移動板C下平面連接著卸料垂直升降手的“L”形卸料連接板上平面。
2.根據權利要求1所述的簡易滑軌組裝機的滑軌卸料機構，其特征在于:所述縱向運動單元為單軸伺服運動單元。
3.根據權利要求1所述的簡易滑軌組裝機的滑軌卸料機構，其特征在于:所述卸料垂直升降手還包括卸料升降氣缸、“L”形夾爪氣缸連接板、夾爪氣缸和夾爪，“L”形卸料連接板側面安裝有卸料升降氣缸，卸料升降氣缸的活塞桿法蘭板連接著“L”形夾爪氣缸連接板上平面，“L”形夾爪氣缸連接板側面安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸的平行夾爪內壁安裝有夾爪。
【專利摘要】本實用新型公開了一種簡易滑軌組裝機的滑軌卸料機構，該簡易滑軌組裝機的滑軌卸料機構包括卸料機械手和成品箱，成品箱安裝于卸料機械手的卸料垂直升降手下方，所述卸料機械手還包括卸料門式框架、縱向運動單元和縱向運動單元連接板，卸料門式框架的橫梁上安裝有縱向運動單元連接板，縱向運動單元連接板下平面設有縱向運動單元，縱向運動單元的移動板C下平面連接著卸料垂直升降手的“L”形卸料連接板上平面。通過上述方式，本實用新型能夠代替工人自動卸料，節省勞動力，提高生產效率，降低生產成本，避免資源浪費。
【IPC分類】B23P21-00, B25J9-02
【公開號】CN204545922
【申請號】CN201520187532
【發明人】蒯斌
【申請人】吳中區木瀆蒯斌模具加工廠
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年3月31日