冷凝器彈性螺帽安裝機的三工位機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種冷凝器彈性螺帽安裝機的三工位機械手。
【背景技術】
[0002]冷凝器是空調的重要零部件之一，其需求量比較大，它的組裝焊接均采用自動焊接生產線，但是冷凝器需要安裝后才能使用，安裝需要特定的螺帽片，先前使用的螺帽片采用人工安裝，這樣對于高效率的自動焊接生產線來說速度太慢了，還容易漏裝。人工裝配的工藝顯然是無法滿足自動焊接生產線的生產需要的。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種冷凝器彈性螺帽安裝機的三工位機械手，能夠替代工人對冷凝器本體進行抓取、輸送和放置等工作，提高生產效率。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種冷凝器彈性螺帽安裝機的三工位機械手，該冷凝器彈性螺帽安裝機的三工位機械手包括四導桿升降機構、機械手換位電機、中空式分度盤安裝板、中空式分度盤、分度盤上壓盤、旋轉式分氣閥座、分度盤原點感應片、尋位感應器、尋位感應器支架和全氣動兩軸機械手，所述中空式分度盤安裝于中空式分度盤安裝板，中空式分度盤安裝板固定于四導桿升降機構的升降平臺板，中空式分度盤的輸入端安裝有機械手換位電機，中空式分度盤的輸出轉盤上通過螺絲安裝有三個全氣動兩軸機械手，三個全氣動兩軸機械手成三等分排布，三個全氣動兩軸機械手與中空式分度盤的連接處設有分度盤上壓盤，分度盤上壓盤中間設有旋轉式分氣閥座，中空式分度盤的輸出軸上設有分度盤原點感應片，與分度盤原點感應片對應的位置設有尋位感應器，尋位感應器安裝于尋位感應器支架，尋位感應器支架固定于中空式分度盤安裝板；
[0005]優選的是，所述旋轉式分氣閥座為意大利的MATRIX ；
[0006]優選的是，所述四導桿升降機構還包括分度盤升降氣缸、氣缸安裝耳環、安裝耳環座、分度盤升降底板、方形上框板、連接立柱和導向桿，所述升降平臺板的下平面設有四根導向桿，四根導向桿插裝在方形上框板的導向孔內，方形上框板的下平面連接著四根連接立柱的上端，四根連接立柱的下端固定于分度盤升降底板，升降平臺板的下平面中間連接著分度盤升降氣缸的活塞桿，分度盤升降氣缸中部設有兩個氣缸安裝耳環，氣缸安裝耳環固定于安裝耳環座，安裝耳環座安裝于分度盤升降底板上平面；
[0007]優選的是，所述全氣動兩軸機械手包括鋁合金懸臂、水平移動導桿氣缸、垂直移動導桿氣缸、垂直移動導桿氣缸連接板、冷凝器平夾氣缸、冷凝器平夾氣缸連接板和冷凝器夾爪模，所述鋁合金懸臂的一端固定于中空式分度盤的輸出轉盤，鋁合金懸臂的另一端安裝有水平移動導桿氣缸，水平移動導桿氣缸的活塞桿法蘭上安裝有垂直移動導桿氣缸連接板，垂直移動導桿氣缸連接板的側面安裝有垂直移動導桿氣缸，垂直移動導桿氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有冷凝器平夾氣缸連接板，冷凝器平夾氣缸連接板的下平面安裝有冷凝器平夾氣缸，冷凝器平夾氣缸的夾臂上均安裝有冷凝器夾爪模。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種冷凝器彈性螺帽安裝機的三工位機械手，能夠替代工人對冷凝器本體進行抓取、輸送和放置等工作，提高生產效率。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型冷凝器彈性螺帽安裝機的三工位機械手的結構示意圖；
[0010]圖2是本實用新型冷凝器彈性螺帽安裝機的三工位機械手的俯視圖；
[0011]圖3是本實用新型冷凝器彈性螺帽安裝機的三工位機械手的局部放大圖；
[0012]圖4是本實用新型冷凝器彈性螺帽安裝機的四導桿升降機構的結構示意圖；
[0013]圖5是本實用新型冷凝器彈性螺帽安裝機的全氣動兩軸機械手的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0015]請參閱圖1至圖5，本實用新型實施例包括:
[0016]—種冷凝器彈性螺帽安裝機的三工位機械手，該冷凝器彈性螺帽安裝機的三工位機械手包括四導桿升降機構71、機械手換位電機72、中空式分度盤安裝板73、中空式分度盤74、分度盤上壓盤75、旋轉式分氣閥座76、分度盤原點感應片77、尋位感應器78、尋位感應器支架79和全氣動兩軸機械手80，所述中空式分度盤74安裝于中空式分度盤安裝板73，中空式分度盤安裝板73固定于四導桿升降機構71的升降平臺板710，中空式分度盤74的輸入端安裝有機械手換位電機72，中空式分度盤74的輸出轉盤上通過螺絲安裝有三個全氣動兩軸機械手80，三個全氣動兩軸機械手80成三等分排布，三個全氣動兩軸機械手80與中空式分度盤74的連接處設有分度盤上壓盤75，分度盤上壓盤75中間設有旋轉式分氣閥座76，中空式分度盤74的輸出軸上設有分度盤原點感應片77，與分度盤原點感應片77對應的位置設有尋位感應器78，尋位感應器78安裝于尋位感應器支架，79尋位感應器支架固定于中空式分度盤安裝板73 ；
[0017]所述旋轉式分氣閥座76為意大利的MATRIX ；
[0018]所述四導桿升降機構71還包括分度盤升降氣缸711、氣缸安裝耳環712、安裝耳環座713、分度盤升降底板714、方形上框板715、連接立柱716和導向桿717，所述升降平臺板710的下平面設有四根導向桿717，四根導向桿717插裝在方形上框板715的導向孔內，方形上框板715的下平面連接著四根連接立柱716的上端，四根連接立柱716的下端固定于分度盤升降底板714，升降平臺板710的下平面中間連接著分度盤升降氣缸711的活塞桿，分度盤升降氣缸711中部設有兩個氣缸安裝耳環712，氣缸安裝耳環712固定于安裝耳環座713，安裝耳環座713安裝于分度盤升降底板714上平面；
[0019]所述全氣動兩軸機械手80包括鋁合金懸臂801、水平移動導桿氣缸802、垂直移動導桿氣缸803、垂直移動導桿氣缸連接板804、冷凝器平夾氣缸805、冷凝器平夾氣缸連接板806和冷凝器夾爪模807，所述銷合金懸臂801的一端固定于中空式分度盤74的輸出轉盤，鋁合金懸臂801的另一端安裝有水平移動導桿氣缸802，水平移動導桿氣缸802的活塞桿法蘭上安裝有垂直移動導桿氣缸連接板804，垂直移動導桿氣缸連接板804的側面安裝有垂直移動導桿氣缸803，垂直移動導桿氣缸803的活塞桿法蘭板上安裝有冷凝器平夾氣缸連接板806，冷凝器平夾氣缸連接板806的下平面安裝有冷凝器平夾氣缸805，冷凝器平夾氣缸805的夾臂上均安裝有冷凝器夾爪模807。
[0020]本實用新型冷凝器彈性螺帽安裝機的三工位機械手，能夠替代工人對冷凝器本體進行抓取、輸送和放置等工作，提高生產效率。
[0021]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種冷凝器彈性螺帽安裝機的三工位機械手，其特征在于:該冷凝器彈性螺帽安裝機的三工位機械手包括四導桿升降機構、機械手換位電機、中空式分度盤安裝板、中空式分度盤、分度盤上壓盤、旋轉式分氣閥座、分度盤原點感應片、尋位感應器、尋位感應器支架和全氣動兩軸機械手，所述中空式分度盤安裝于中空式分度盤安裝板，中空式分度盤安裝板固定于四導桿升降機構的升降平臺板，中空式分度盤的輸入端安裝有機械手換位電機，中空式分度盤的輸出轉盤上通過螺絲安裝有三個全氣動兩軸機械手，三個全氣動兩軸機械手成三等分排布，三個全氣動兩軸機械手與中空式分度盤的連接處設有分度盤上壓盤，分度盤上壓盤中間設有旋轉式分氣閥座，中空式分度盤的輸出軸上設有分度盤原點感應片，與分度盤原點感應片對應的位置設有尋位感應器，尋位感應器安裝于尋位感應器支架，尋位感應器支架固定于中空式分度盤安裝板。
2.根據權利要求1所述的冷凝器彈性螺帽安裝機的三工位機械手，其特征在于:所述旋轉式分氣閥座為意大利的MATRIX。
3.根據權利要求1所述的冷凝器彈性螺帽安裝機的三工位機械手，其特征在于:所述四導桿升降機構還包括分度盤升降氣缸、氣缸安裝耳環、安裝耳環座、分度盤升降底板、方形上框板、連接立柱和導向桿，所述升降平臺板的下平面設有四根導向桿，四根導向桿插裝在方形上框板的導向孔內，方形上框板的下平面連接著四根連接立柱的上端，四根連接立柱的下端固定于分度盤升降底板，升降平臺板的下平面中間連接著分度盤升降氣缸的活塞桿，分度盤升降氣缸中部設有兩個氣缸安裝耳環，氣缸安裝耳環固定于安裝耳環座，安裝耳環座安裝于分度盤升降底板上平面。
4.根據權利要求1所述的冷凝器彈性螺帽安裝機的三工位機械手，其特征在于:所述全氣動兩軸機械手包括銷合金懸臂、水平移動導桿氣缸、垂直移動導桿氣缸、垂直移動導桿氣缸連接板、冷凝器平夾氣缸、冷凝器平夾氣缸連接板和冷凝器夾爪模，所述鋁合金懸臂的一端固定于中空式分度盤的輸出轉盤，鋁合金懸臂的另一端安裝有水平移動導桿氣缸，水平移動導桿氣缸的活塞桿法蘭上安裝有垂直移動導桿氣缸連接板，垂直移動導桿氣缸連接板的側面安裝有垂直移動導桿氣缸，垂直移動導桿氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有冷凝器平夾氣缸連接板，冷凝器平夾氣缸連接板的下平面安裝有冷凝器平夾氣缸，冷凝器平夾氣缸的夾臂上均安裝有冷凝器夾爪模。
【專利摘要】本實用新型公開了一種冷凝器彈性螺帽安裝機的三工位機械手，該冷凝器彈性螺帽安裝機的三工位機械手包括原料旋轉機構、成品旋轉機構、人機控制器、彈性螺帽上料機構、區域安全光柵、彈性螺帽壓裝機構和三工位機械手均安裝于工廠地面，原料旋轉機構和成品旋轉機構位于三工位機械手兩側，三工位機械手的前側為彈性螺帽壓裝機構，彈性螺帽壓裝機構的前側為彈性螺帽上料機構，彈性螺帽上料機構的前側為人機控制器，區域安全光柵圍繞原料旋轉機構、成品旋轉機構、彈性螺帽上料機構、彈性螺帽壓裝機構和三工位機械手成矩形分布。通過上述方式，本實用新型能夠替代工人對冷凝器本體進行抓取、輸送和放置等工作，提高生產效率。
【IPC分類】B23K37-00, B25J9-04
【公開號】CN204545756
【申請號】CN201520205703
【發明人】鮑常蓮
【申請人】蘇州市吳中區木瀆華利模具加工店
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月8日