一種單軸伺服機器人焊接加工中心的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人焊接，尤其涉及一種單軸伺服機器人焊接加工中心。
【背景技術】
[0002]隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動弧焊機器人工作站從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟。但目前的自動化焊接中，一個工業機器人對應一個工位焊接，人在裝取件的時候，設備處于停止狀態，降低了設備利用率。
【實用新型內容】
[0003]鑒于目前機器人焊接存在的上述不足，本實用新型提供一種能保證機器人連續不斷的焊接，提高設備利用率的單軸伺服機器人焊接加工中心。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的實施例采用如下技術方案:
[0005]一種單軸伺服機器人焊接加工中心，包括機器人，所述單軸伺服機器人焊接加工中心設有多個變位機，所述變位機包括基座、第一立柱、第二立柱、翻轉框、電機、減速機和尾座軸承，所述第一立柱和第二立柱分別都固定在基座的兩端上，所述減速機一端固定在電機上，另一端固定在第一立柱上，所述尾座軸承固定在第二立柱上，所述翻轉框一端固定在減速機的軸端，另一端固定在尾座軸承的軸端，所述機器人位于多個變位機之間。
[0006]依照本實用新型的一個方面，所述變位機呈凹字型。
[0007]依照本實用新型的一個方面，所述機器人的前端設有焊槍。
[0008]依照本實用新型的一個方面，所述翻轉框呈工字型，并其上設有感應螺釘和多個固定孔。
[0009]依照本實用新型的一個方面，所述第一立柱上設有感應開關，所述感應開關與翻轉框相接觸。
[0010]依照本實用新型的一個方面，所述單軸伺服機器人焊接加工中心設有防護裝置，所述防護裝置包括防護架、升降機和擋板，所述防護架固定在機器人與變位機之間，所述升降機固定在防護架上，所述擋板固定在升降機上。
[0011]依照本實用新型的一個方面，所述防護裝置設有I套以上。
[0012]本實用新型實施的優點:單軸伺服機器人焊接加工中心設有多個變位機，變位機包括基座、第一立柱、第二立柱、翻轉框、電機、減速機和尾座軸承，第一立柱和第二立柱分別都固定在基座的兩端上，形成一個凹形框，減速機一端固定在電機上，另一端固定在第一立柱上，這樣電機可帶動減速機運轉，尾座軸承固定在第二立柱上，翻轉框一端固定在減速機的軸端上，另一端固定在尾座軸承的軸端上，這樣翻轉框能在凹形框內翻轉，工件既不會碰到基座，損壞工件，又方便裝卸工件，機器人位于多個變位機之間，這樣能保證機器人連續不斷的焊接，提高設備利用率；單軸伺服機器人焊接加工中心可設有防護裝置，提高安全度，防護裝置可包括防護架、升降機和擋板，防護架固定在機器人與變位機之間，升降機固定在防護架上，擋板固定在升降機頂桿上，這樣升降機能帶動擋板自動升降，還能防止工人在裝取工件的時候被強光傷害。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實用新型所述的一種單軸伺服機器人焊接加工中心的立體圖；
[0015]圖2為本實用新型所述的一種單軸伺服機器人焊接加工中心的結構示意圖；
[0016]圖3為本實用新型所述的變位機A-A剖面圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0018]如圖1、圖2和圖3所示，一種單軸伺服機器人焊接加工中心，包括機器人1，單軸伺服機器人焊接加工中心設有多個變位機2，單軸伺服機器人焊接加工中心設有多個變位機2，變位機2包括基座4、第一立柱5、第二立柱6、翻轉框7、電機8、減速機9和尾座軸承10，第一立柱5和第二立柱6分別都固定在基座4的兩端上，形成一個凹形框，減速機9 一端固定在電機8上，另一端固定在第一立柱5上，這樣電機可帶動減速機運轉，尾座軸承10固定在第二立柱6上，翻轉框7 —端固定在減速機9的軸端上，另一端固定在尾座軸承10的軸端上，這樣翻轉框能在凹形框內翻轉，工件既不會碰到基座，損壞工件，又方便裝卸工件，機器人I位于多個變位機2之間，這樣能保證機器人連續不斷的焊接，提高設備利用率。
[0019]在實際應用中，為了方便變位機裝夾工件和機器人焊接，變位機2可呈凹字型，機器人I是六個關節工業機器人，像人的手臂一樣，在最前端的軸(第六軸)上裝有焊槍3，焊槍3的焊接點作為機器人工作點，機器人前方是X方向，左右為Y方向，上下Z方向，工作點可沿XYZ方向移動，完成一定范圍的焊接，其中工作臺在此范圍內，在專業的伺服控制系統下，機器人工作點可以到達工作臺上任意坐標點；第一立柱5上可設有感應開關11，翻轉框7上設有感應螺釘17，感應開關11與感應螺釘17近距離接觸，可以保證電機突然斷電或初始零位丟失的情況下，能快速尋找到設備的初始零位；翻轉框7可呈工字型，并其上可設有多個固定孔12，方便裝卸工件；單軸伺服機器人焊接加工中心可設有防護裝置13，提高安全度，防護裝置13可包括防護架14、升降機15和擋板16，防護架14固定在機器人I與變位機2之間，升降機15固定在防護架14上，擋板16固定在升降機15上，這樣升降機能帶動擋板自動升降，還能防止工人在裝取工件的時候被強光傷害，防護裝置13設有I套以上。因此，本實用新型不但增加了設備利用率，而且結構也簡單。
[0020]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領域技術的技術人員在本實用新型公開的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種單軸伺服機器人焊接加工中心，包括機器人，其特征在于，所述單軸伺服機器人焊接加工中心設有多個變位機，所述變位機包括基座、第一立柱、第二立柱、翻轉框、電機、減速機和尾座軸承，所述第一立柱和第二立柱分別都固定在基座的兩端上，所述減速機一端固定在電機上，另一端固定在第一立柱上，所述尾座軸承固定在第二立柱上，所述翻轉框一端固定在減速機的軸端，另一端固定在尾座軸承的軸端，所述機器人位于多個變位機之間。
2.根據權利要求1所述的一種單軸伺服機器人焊接加工中心，其特征在于，所述變位機呈凹字型。
3.根據權利要求1所述的一種單軸伺服機器人焊接加工中心，其特征在于，所述機器人的前端設有焊槍。
4.根據權利要求1所述的一種單軸伺服機器人焊接加工中心，其特征在于，所述翻轉框呈工字型，并其上設有感應螺釘和多個固定孔。
5.根據權利要求4所述的一種單軸伺服機器人焊接加工中心，其特征在于，所述第一立柱上設有感應開關，所述感應開關與感應螺釘近距離接觸。
6.根據權利要求1至5之一所述的一種單軸伺服機器人焊接加工中心，其特征在于，所述單軸伺服機器人焊接加工中心設有防護裝置，所述防護裝置包括防護架、升降機和擋板，所述防護架固定在機器人與變位機之間，所述升降機固定在防護架上，所述擋板固定在升降機上。
7.根據權利要求6所述的一種單軸伺服機器人焊接加工中心，其特征在于，所述防護裝置設有I套以上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種單軸伺服機器人焊接加工中心，包括機器人，所述單軸伺服機器人焊接加工中心設有多個變位機，所述變位機包括基座、第一立柱、第二立柱、翻轉框、電機、減速機和尾座軸承，所述第一立柱和第二立柱分別都固定在基座的兩端上，所述減速機一端固定在電機上，另一端固定在第一立柱上，所述尾座軸承固定在第二立柱上，所述翻轉框一端固定在減速機的軸端，另一端固定在尾座軸承的軸端，所述機器人位于多個變位機之間。本實用新型提供的單軸伺服機器人焊接加工中心能保證機器人連續不斷的焊接，提高設備的利用率，還能防止焊接過程產生的強光對人的傷害。
【IPC分類】B23K9-12, B23K9-00, B23K9-32
【公開號】CN204545662
【申請號】CN201520218072
【發明人】劉亞松, 田湘
【申請人】上海偉晟自動化焊接技術有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月11日