一種直線與旋轉傳動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種直線與旋轉傳動裝置。
【背景技術】
[0002]在機械加工領域，機床是使用最為廣泛的機器，但凡精度要求較高和表面粗糙度要求較細的零件，一般都需在機床上用切削的方法進行最終加工，機床在國民經濟現代化的建設中起著重大作用。機床在進行加工時，需要按產品形狀完成旋轉或直線運動，以達到加工時的切削力度和切削進給要求，因此一般都采用夾具將待加工產品夾持住，然后通過傳動機構來帶動夾具做相應的直線或旋轉動作。有一些比較繁雜的產品，在加工時需要同時使產品做直線運動和旋轉運動，因此在一些機床上安裝有直線與旋轉傳動裝置，使夾具夾持待加工產品后可以滿足加工形狀對產品運動軌跡的要求。目前，在機床上安裝的傳動裝置一般采用串行的連接結構，即直線傳動機構與旋轉傳動機構首尾相接，這種連接結構長度較大，需要占據較大的空間位置，而且旋轉運動和直線運動不能獨立驅動控制，不適用于不同物體質量和不同旋轉運動或直線運動的速度和加速度要求，加工工藝不能靈活設
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【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種直線與旋轉傳動裝置，具有占用空間小，能獨立控制直線或旋轉運動的優點，適用于多種不同加工要求。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下:一種直線與旋轉傳動裝置，包括平行設置的第一軸和第二軸，所述第一軸上套置有可沿軸向滑動的軸套，所述軸套上設有旋轉驅動器和直線驅動器，所述旋轉驅動器連接于第一軸以驅動第一軸相對于軸套旋轉，所述直線驅動器連接于第二軸以驅動第二軸相對于軸套直線運動；所述第一軸和第二軸的端部通過連接件相連接，所述連接件使第一軸和第二軸在軸向上固定而在周向上可相對旋轉。
[0005]根據以上方案，所述連接件包括連接塊與軸承，所述連接塊與第二軸固定連接，并通過軸承連接于第一軸。
[0006]根據以上方案，所述旋轉驅動器包括驅動件和傳動件，所述驅動件通過傳動件連接于第一軸以驅動第一軸旋轉。
[0007]根據以上方案，所述驅動件為旋轉氣缸或旋轉電機，所述傳動件為齒輪組或傳動帶。
[0008]根據以上方案，所述直線驅動器為雙端氣缸或直線電機。
[0009]根據以上方案，所述第一軸和第二軸的兩端均通過一個連接件相連接。
[0010]根據以上方案，所述軸套上橫向開設有貫穿孔。
[0011]根據以上方案，所述貫穿孔具有多個，并且沿軸向并行排列。
[0012]本實用新型的直線與旋轉傳動裝置，通過二個軸平行排列，在第一軸上套置軸套，然后在軸套上分別連接旋轉驅動器和直線驅動器，分別驅動二個軸獨自做旋轉運動和直線運動，具體地第一軸做旋轉運動，第二軸做直線運動，同時在二個軸的端部通過連接件進行連接，使第一軸和第二軸在軸向上固定而在周向上可相對旋轉，這樣當第一軸旋轉時不會影響第二軸，而第二軸在直線運動時會帶動第一軸跟隨其做直線運動。可以分別控制旋轉驅動器和直線驅動器，使第一軸單獨做旋轉運動，或者跟隨第二軸做直線運動，又或者同時旋轉運動和直線運動。第一軸與第二軸平行設置，采用并行連接的結構，可以節省空間，適用于狹窄的安裝場合，旋轉運動和直線運動能獨立驅動控制，適用于不同物體質量和不同旋轉運動或直線運動的速度和加速度要求，加工工藝可以靈活設計，適用于多種不同加工要求。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0014]圖中:10、第一軸；20、第二軸；11、軸套；12、旋轉驅動器；21、直線驅動器；30、連接件；13、貫穿孔。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖與實施例對本實用新型的技術方案進行說明。
[0016]如圖1所示，本實用新型所述的一種直線與旋轉傳動裝置，包括平行設置的第一軸10和第二軸20，所述第一軸10上套置有可沿軸向滑動的軸套11，所述軸套11上設有旋轉驅動器12和直線驅動器21，所述旋轉驅動器12連接于第一軸10以驅動第一軸10相對于軸套11旋轉，所述直線驅動器21連接于第二軸20以驅動第二軸20相對于軸套11直線運動；所述第一軸10和第二軸20的端部通過連接件30相連接，所述連接件使第一軸10和第二軸20在軸向上固定而在周向上可相對旋轉。本實用新型的直線與旋轉傳動裝置，通過二個軸平行排列，在第一軸10上套置軸套11，然后在軸套11上分別連接旋轉驅動器12和直線驅動器21，分別驅動二個軸獨自做旋轉運動和直線運動，具體地第一軸10做旋轉運動，第二軸20做直線運動，同時在二個軸的端部通過連接件30進行連接，使第一軸10和第二軸20在軸向上固定而在周向上可相對旋轉，這樣當第一軸10旋轉時不會影響第二軸20，而第二軸20在直線運動時會帶動第一軸10跟隨其做直線運動。可以分別控制旋轉驅動器12和直線驅動器21，使第一軸10單獨做旋轉運動，或者跟隨第二軸20做直線運動，又或者同時旋轉運動和直線運動。第一軸10與第二軸20平行設置，采用并行連接的結構，可以節省空間，適用于狹窄的安裝場合，旋轉運動和直線運動能獨立驅動控制，適用于不同物體質量和不同旋轉運動或直線運動的速度和加速度要求，加工工藝可以靈活設計，適用于多種不同加工要求。
[0017]對于第一軸10與第二軸20端部的連接件30，具體地包括連接塊與軸承，所述連接塊與第二軸20固定連接，并通過軸承連接于第一軸10，以實現二者同時能直線運動，而第一軸10也能順暢旋轉，同時不會對第二軸20產生影響。
[0018]對于旋轉驅動器12，具體地包括驅動件和傳動件，所述驅動件通過傳動件連接于第一軸10以驅動第一軸10旋轉，而驅動件為旋轉氣缸或旋轉電機等可以驅動做旋轉運動的機構，所述傳動件為齒輪組或傳動帶可以起到傳動作用的機構，用以實現第一軸10的旋轉運動的驅動。
[0019]對于直線驅動器21，具體地可以是雙端氣缸或直線電機等可以驅動做直線運動的機構。
[0020]此外，為了使第一軸10旋轉更順暢，根據以上方案，所述第一軸10和第二軸20的兩端均通過一個連接件30相連接，使第一軸10與第二軸20之間連接更穩固的同時，不會彼此產生運動干涉。
[0021]最后，為了使第一軸10與軸套11之間相對直線運動時，避免因空氣壓力過大，所述軸套11上橫向開設有貫穿孔13，具體地，所述貫穿孔13具有多個，并且沿軸向并行排列，使軸套11內的空氣可以方便排出，不會對直線運動產生負面壓力，提高運動順暢性。
【主權項】
1.一種直線與旋轉傳動裝置，其特征在于，包括平行設置的第一軸(10)和第二軸(20)，所述第一軸(10)上套置有可沿軸向滑動的軸套(11)，所述軸套(11)上設有旋轉驅動器(12)和直線驅動器(21)，所述旋轉驅動器(12)連接于第一軸(10)以驅動第一軸(10)相對于軸套(11)旋轉，所述直線驅動器(21)連接于第二軸(20 )以驅動第二軸(20 )相對于軸套(11)直線運動；所述第一軸(10)和第二軸(20)的端部通過連接件(30)相連接，所述連接件使第一軸(10)和第二軸(20)在軸向上固定而在周向上可相對旋轉。
2.根據權利要求1所述的直線與旋轉傳動裝置，其特征在于，所述連接件(30)包括連接塊與軸承，所述連接塊與第二軸(20)固定連接，并通過軸承連接于第一軸(10)。
3.根據權利要求2所述的直線與旋轉傳動裝置，其特征在于，所述旋轉驅動器(12)包括驅動件和傳動件，所述驅動件通過傳動件連接于第一軸(10)以驅動第一軸(10)旋轉。
4.根據權利要求3所述的直線與旋轉傳動裝置，其特征在于，所述驅動件為旋轉氣缸或旋轉電機，所述傳動件為齒輪組或傳動帶。
5.根據權利要求2所述的直線與旋轉傳動裝置，其特征在于，所述直線驅動器(21)為雙端氣缸或直線電機。
6.根據權利要求1?5任一所述的直線與旋轉傳動裝置，其特征在于，所述第一軸(10)和第二軸(20)的兩端均通過一個連接件(30)相連接。
7.根據權利要求6所述的直線與旋轉傳動裝置，其特征在于，所述軸套(11)上橫向開設有貫穿孔(13)。
8.根據權利要求7所述的直線與旋轉傳動裝置，其特征在于，所述貫穿孔(13)具有多個，并且沿軸向并行排列。
【專利摘要】本實用新型是一種直線與旋轉傳動裝置，包括平行設置的第一軸和第二軸，所述第一軸上套置有可沿軸向滑動的軸套，所述軸套上設有旋轉驅動器和直線驅動器，所述旋轉驅動器連接于第一軸以驅動第一軸相對于軸套旋轉，所述直線驅動器連接于第二軸以驅動第二軸相對于軸套直線運動；所述第一軸和第二軸的端部通過連接件相連接，所述連接件使第一軸和第二軸在軸向上固定而在周向上可相對旋轉。本實用新型具有占用空間小，能獨立控制直線或旋轉運動的優點，適用于多種不同加工要求。
【IPC分類】B23Q5-34
【公開號】CN204524977
【申請號】CN201520052414
【發明人】劉賓, 張世崇, 徐君方
【申請人】艾譜特工業自動化(上海)有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年1月26日