一種帶有檢測裝置的車床的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及棒材加工技術領域，特別是一種帶有檢測裝置的車床。
【背景技術】
[0002]車床是日常生產加工中常用的機械設備，在日常機械生產中應用廣泛。目前，在將圓棒材加工成軸的過程中，需要對圓棒材進行切削處理，車床包括操作臺、機械手、頂尖裝置、切削裝置、上料臺和下料臺，然而，切削裝置對圓棒材切削處理多次后，切刀頂端出現磨損，切刀需要重新定位，因此，如何能夠準確對切刀定位并控制切刀給進程度成了一種急需解決的問題。
【實用新型內容】
[0003]為了克服現有技術的不足，本實用新型設計了一種帶有檢測裝置的車床，增設了檢測裝置，準確對切刀定位，控制切刀給進程度，避免因切刀磨損而出現切削不暢的狀況發生。
[0004]本實用新型采用的技術方案是，一種帶有檢測裝置的車床，包括操作臺、機械手、頂尖裝置、切削裝置、上料臺和下料臺，所述的上料臺和下料臺設置在操作臺的同側，所述的機械手、頂尖裝置和切削裝置都設置在操作臺上，所述的機械手與上料臺相對設置，所述的切削裝置包括切刀，關鍵是:所述的切削裝置一側設置有定位臺，定位臺上固定有檢測裝置，定位臺固定在操作臺上，所述的檢測裝置與切刀相對設置，所述的定位臺上設置有標尺。
[0005]所述的檢測裝置為攝像頭或對刀儀。
[0006]所述的上料臺為向上傾斜的斜坡結構，所述的上料臺的兩側固定有限位板，所述的上料臺靠近操作臺的一側固定有限位條。
[0007]所述的上料臺與操作臺的夾角為60°。
[0008]所述的下料臺為向下傾斜的弧形結構，下料臺的弧心角為15-30°。
[0009]所述的機械手包括夾持裝置和位移裝置，所述的夾持裝置包括抓取結構和伸縮結構，所述的伸縮結構固定在抓取結構的上方，所述的位移裝置包括X軸軌道和Y軸軌道，所述的X軸軌道與Y軸軌道相互垂直。
[0010]所述的頂尖裝置包括固定頂尖和活動頂尖。
[0011]本實用新型的有益效果是，該裝置增設了針對切刀的檢測裝置，可以準確定位切刀的位置，控制切刀的給進程度，使切刀對物料準確進行切削作業；該裝置借助傾斜的上料臺和下料臺，實現全自動上料、下料的功能，從而避免物料堆積，上料臺的物料可以自動補位，下料臺的物料自動進入下一工位。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0013]附圖中，I是操作臺，2是機械手，3是頂尖裝置，4是切削裝置，5是上料臺，6是下料臺，7是限位板，8是限位條，9是檢測裝置，10是切刀，11是定位臺。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0015]具體實施例，如圖1所示，一種帶有檢測裝置的車床，包括操作臺1、機械手2、頂尖裝置3、切削裝置4、上料臺5和下料臺6，為了實現機械手2對物料的抓取和位移，所述的機械手2包括夾持裝置和位移裝置，所述的夾持裝置包括抓取結構和伸縮結構，所述的伸縮結構固定在抓取結構的上方，所述的位移裝置包括X軸軌道和Y軸軌道，所述的X軸軌道與Y軸軌道相互垂直；為了固定物料的兩端便于切削處理，該裝置設置了頂尖裝置3，所述的頂尖裝置3包括固定頂尖和活動頂尖；為了實現物料的自動上料和自動下料，所述的上料臺5為向上傾斜的斜坡結構，所述的上料臺5的兩側固定有限位板7，所述的上料臺5靠近操作臺I的一側固定有限位條8，所述的上料臺5與操作臺I的夾角為60°，所述的下料臺6為向下傾斜的弧形結構，下料臺6的弧心角為15-30°，所述的上料臺5和下料臺6設置在操作臺I的同側，所述的機械手2、頂尖裝置3和切削裝置4都設置在操作臺I上，為了方便機械手2取料和放料，所述的機械手2與上料臺5相對設置，所述的切削裝置4包括切刀10，為了對切刀10準確定位并控制切刀10的給進量，所述的切削裝置4 一側設置有定位臺11，定位臺11上固定有檢測裝置9，定位臺11用于固定檢測裝置9，定位臺11固定在操作臺I上，為了便于檢測切刀10的給進量，所述的檢測裝置9與切刀10相對設置，所述的定位臺11上設置有標尺，所述的檢測裝置9為攝像頭或對刀儀，當采用攝像頭替代檢測裝置時，打開攝像頭，使用標尺記錄切刀10每次使用時位置，當切刀10因磨損而出現位置偏移時，重新定位切刀10位置，根據前期的記錄控制切刀10的給進量；當采用對刀儀替代檢測裝置時，只需在程序中設定完成多少個加工循環后執行一次自動對刀，即可完成刀補工作，對刀儀可以實現切刀磨損或破損的自動監測、報警和補償。
[0016]本實用新型在具體使用時，在控制器的作用下，機械手2先對上料臺5底端的物料進行抓取動作，上料臺與操作臺的夾角為60°，物料自動補位，然后借助位移裝置，實現物料運送到頂尖裝置3的位移，頂尖裝置3將物料固定，然后啟動切削裝置4，切刀向物料位移并對物料進行切削處理，切削裝置4相對位置設置有檢測裝置，可以實現切刀10磨損或破損后的自動監測，準確定位切刀的位置，控制切刀的給進程度，提高工作效率，切削完畢后，然后再次啟動機械手2，將物料運送到下料臺6，下料臺6為弧心角為15-30°的弧形結構，物料沿下料臺6自動滑到到下一工位。該裝置增設了針對切刀的檢測裝置，可以準確定位切刀的位置，控制切刀的給進程度，使切刀對物料準確進行切削作業；該裝置借助傾斜的上料臺和下料臺，實現全自動上料、下料的功能，從而避免物料堆積，上料臺的物料可以自動補位，下料臺的物料自動進入下一工位。
【主權項】
1.一種帶有檢測裝置的車床，包括操作臺(1)、機械手(2)、頂尖裝置(3)、切削裝置(4)、上料臺(5)和下料臺(6)，所述的上料臺(5)和下料臺(6)設置在操作臺⑴的同側，所述的機械手⑵、頂尖裝置⑶和切削裝置⑷都設置在操作臺⑴上，所述的機械手(2)與上料臺(5)相對設置，所述的切削裝置(4)包括切刀(10)，其特征在于:所述的切削裝置(4)一側設置有定位臺(11)，定位臺(11)上固定有檢測裝置(9)，定位臺(11)固定在操作臺(I)上，所述的檢測裝置(9)與切刀(10)相對設置，所述的定位臺(11)上設置有標尺。
2.根據權利要求1所述的一種帶有檢測裝置的車床，其特征在于:所述的檢測裝置(9)為攝像頭或對刀儀。
3.根據權利要求1所述的一種帶有檢測裝置的車床，其特征在于:所述的上料臺(5)為向上傾斜的斜坡結構，所述的上料臺(5)的兩側固定有限位板(7)，所述的上料臺(5)靠近操作臺(I)的一側固定有限位條(8)。
4.根據權利要求1所述的一種帶有檢測裝置的車床，其特征在于:所述的上料臺(5)與操作臺(I)的夾角為60°。
5.根據權利要求1所述的一種帶有檢測裝置的車床，其特征在于:所述的下料臺(6)為向下傾斜的弧形結構，下料臺(6)的弧心角為15-30°。
6.根據權利要求1所述的一種帶有檢測裝置的車床，其特征在于:所述的機械手(2)包括夾持裝置和位移裝置，所述的夾持裝置包括抓取結構和伸縮結構，所述的伸縮結構固定在抓取結構的上方，所述的位移裝置包括X軸軌道和Y軸軌道，所述的X軸軌道與Y軸軌道相互垂直。
7.根據權利要求1所述的一種帶有檢測裝置的車床，其特征在于:所述的頂尖裝置(3)包括固定頂尖和活動頂尖。
【專利摘要】一種帶有檢測裝置的車床，包括操作臺、機械手、頂尖裝置、切削裝置、上料臺和下料臺，所述的上料臺和下料臺設置在操作臺的同側，所述的機械手、頂尖裝置和切削裝置都設置在操作臺上，所述的機械手與上料臺相對設置，所述的切削裝置包括切刀，關鍵是：所述的切削裝置一側設置有定位臺，定位臺上固定有檢測裝置，定位臺固定在操作臺上，檢測裝置與切刀相對設置，所述的定位臺上設置有標尺。本實用新型的有益效果是，該裝置增設了針對切刀的檢測裝置，可準確定位切刀的位置，控制切刀的給進程度，使切刀對物料準確進行切削作業；該裝置借助傾斜的上料臺和下料臺，實現全自動上料、下料，從而避免物料堆積。
【IPC分類】B23B25-06, B23B15-00
【公開號】CN204504249
【申請號】CN201520142713
【發明人】周志勇
【申請人】邯鄲市斯波水泵廠
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月13日