一種餐具自動供料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械技術領域，更具體地說，涉及一種餐具自動供料裝置。
【背景技術】
[0002]現在的餐具生產加中，將餐具移送至沖床類機床上進行加工大多為人工作業，對工人的熟練程度要求特別高，且人工生產危險性高，與此同時靠工人的熟練程度來保證產品質量，造成產品質量不可控。很多餐具生產工廠也想用自動機器代替人工來實現這一工序，但由于餐具行業產品的不規則，特別是在拋光后的產品自動供料中，供料裝置不能對產品碰傷，當前并無較好的供料裝置，目前各自動機的供料裝置主要是剛性夾持方式，這對產品很谷易夾傷。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種用以代替人工、不易碰傷餐具、改善餐具質量及提高產能、降低耗材成本的餐具自動供料裝置。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案如下:
[0005]一種餐具自動供料裝置，其特征在于:包括儲料裝置、取料裝置及機架，儲料裝置、取料裝置均安裝在機架上；所述儲料裝置由底座、旋轉驅動機構及至少兩個儲料槽組成，所述儲料槽安裝在底座上，所述旋轉驅動機構驅動底座轉動；所述取料裝置由取料頭、取料上下升降機構及取料橫移機構組成，所述取料頭安裝在取料上下升降機構上，取料上下升降機構安裝在取料橫移機構上；所述取料頭設有取料真空吸盤。
[0006]進一步的，所述旋轉驅動機構包括氣缸、齒條、齒輪，所述齒條安裝在氣缸的活塞桿上，近述齒輪與齒條嚙合，所述齒輪通過軸與所述底座中心連接。
[0007]采用旋轉式儲料裝置供補料，通過取料裝置對每個儲料槽由上至下取走料，當對應的儲料槽的待加工餐具被取完后，旋轉驅動機構將驅動底座轉動將另一放有待加工餐具的儲料槽送至取料裝置位置，取料機構將待加工餐具轉移至加工工位。
[0008]進一步的，所述儲料槽由一對對稱設置的放料組件構成，所述底座開設有槽口，所述放料組件可移動地安裝在所述槽口上；所述放料組件包括放料基座、長度限定桿及寬度調節機構，所述長度限定桿固定在基座上，基座上設有滑槽；寬度調節機構包括兩寬度限定桿、兩滑塊、雙頭螺紋的螺桿組成，所述兩寬度限定桿分別固定在兩滑塊上，兩滑塊可滑動地處于所述滑槽中，雙頭螺紋的螺桿貫穿兩滑塊并與兩滑塊螺紋配合。
[0009]通過移動任一放料組件，均可調節儲料槽的長度，以適用于待加工的餐具；兩寬度限定桿間的寬度通過調節雙頭螺紋的螺桿實現同時向內靠緊或向外張開，調節簡單化、方便、快捷。
[0010]進一步的，所述儲料裝置設有定位機構，所述定位機構包括兩定位氣缸，定位氣缸的活塞桿上設有擋塊，所述底座設有與所述擋塊相配合的定位塊。兩定位氣缸在旋轉前兩氣缸的活塞桿的狀態分別為一個伸出氣缸缸體，一個未伸出氣缸缸體；旋轉后，伸出氣缸缸體的活塞桿上的擋塊擋住底座上的定位塊，機械式定位使儲料槽能實現精確的定位。
[0011]進一步的，所述底座呈正方形狀，所述儲料槽數量為四個。多工位旋轉式的儲料裝置，可存放更多餐具。
[0012]本實用新型對照現有技術的有益效果是:能適應不同規格和形狀的產品，操作人員只需要根據不同產品調好儲料槽的長寬，即可適用于各款自動機臺；采用多工位旋轉式的儲料裝置，并配合取料裝置從餐具上方真空取料，避免餐具碰傷，儲料槽可存放更多待加工餐具，操作機臺人員不用頻繁加料；采用了氣缸控制，簡化了電機控制的復雜性，精度更高更加可靠；完全代替了人工供料操作，工作效率高、產品品質高，同時解決了招工困難、人工成本高等問題。
[0013]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步的說明。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型優選實施例的結構示意圖；
[0015]圖2是本實用新型優選實施例中儲料裝置的示意圖；
[0016]圖3是圖2所示儲料裝置另一角度的示意圖；
[0017]圖4是本實用新型優選實施例中放料組件的示意圖；
[0018]圖5是本實用新型優選實施例中取料裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1-5所示，本實用新型優選實施例中的餐具自動供料裝置，包括儲料裝置1、取料裝置2及機架3，儲料裝置1、取料裝置2均安裝在機架3上；所述儲料裝置由呈正方形狀的底座11、旋轉驅動機構12及四個儲料槽13組成，所述儲料槽13安裝在底座11上，所述旋轉驅動機構12驅動底座11轉動；所述旋轉驅動機構12包括氣缸121、齒條122、齒輪123，所述齒條122安裝在氣缸121的活塞桿上，近述齒輪123與齒條122嚙合，所述齒輪123通過軸與所述底座11中心連接，所述齒輪123與所述底座11中心之間的連接軸上可設設置有單向離合器；所述取料裝置2由取料頭21、取料上下升降機構22及取料橫移機構23組成，所述取料頭21安裝在取料上下升降機構22上，取料上下升降機構22安裝在取料橫移機構23上；所述取料頭21設有取料真空吸盤211。
[0020]所述儲料槽13由一對對稱設置的放料組件131構成，所述底座11開設有槽口111，所述放料組件131可移動地安裝在所述槽口 111上；所述放料組件131包括放料基座1311、長度限定桿1312及寬度調節機構1313，所述長度限定桿1312固定在基座1311上，基座1311上設有滑槽13111 ;寬度調節機構1313包括兩寬度限定桿13131、兩滑塊13132、雙頭螺紋的螺桿13133組成，所述兩寬度限定桿13131分別固定在兩滑塊13132上，兩滑塊13132可滑動地處于所述滑槽13111中，雙頭螺紋的螺桿13133貫穿兩滑塊13132并與兩滑塊13132螺紋配合；所述儲料裝置I設有定位機構14，所述定位機構14包括兩定位氣缸141，定位氣缸141的活塞桿上設有擋塊142，所述底座11設有與所述擋塊142相配合的定位塊112。
[0021]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非用來限定本實用新型的實施范圍；即凡依本實用新型的權利要求范圍所做的等同變換，均為本實用新型的權利要求范圍所覆O ΤΠΤ
【主權項】
1.一種餐具自動供料裝置，其特征在于:包括儲料裝置、取料裝置及機架，儲料裝置、取料裝置均安裝在機架上；所述儲料裝置由底座、旋轉驅動機構及至少兩個儲料槽組成，所述儲料槽安裝在底座上，所述旋轉驅動機構驅動底座轉動；所述取料裝置由取料頭、取料上下升降機構及取料橫移機構組成，所述取料頭安裝在取料上下升降機構上，取料上下升降機構安裝在取料橫移機構上；所述取料頭設有取料真空吸盤。
2.如權利要求1所述的餐具自動供料裝置，其特征在于:所述旋轉驅動機構包括氣缸、齒條、齒輪，所述齒條安裝在氣缸的活塞桿上，所述齒輪與齒條嚙合，所述齒輪通過軸與所述底座中心連接。
3.如權利要求2所述的餐具自動供料裝置，其特征在于:所述儲料槽由一對對稱設置的放料組件構成，所述底座開設有槽口，所述放料組件可移動地安裝在所述槽口上；所述放料組件包括放料基座、長度限定桿及寬度調節機構，所述長度限定桿固定在基座上，基座上設有滑槽；寬度調節機構包括兩寬度限定桿、兩滑塊、雙頭螺紋的螺桿組成，所述兩寬度限定桿分別固定在兩滑塊上，兩滑塊可滑動地處于所述滑槽中，雙頭螺紋的螺桿貫穿兩滑塊并與兩滑塊螺紋配合。
4.如權利要求3所述的餐具自動供料裝置，其特征在于:所述儲料裝置設有定位機構，所述定位機構包括兩定位氣缸，定位氣缸的活塞桿上設有擋塊，所述底座設有與所述擋塊相配合的定位塊。
5.如權利要求4所述的餐具自動供料裝置，其特征在于:所述底座呈正方形狀，所述儲料槽數量為四個。
【專利摘要】一種餐具自動供料裝置，其特征在于：包括儲料裝置、取料裝置及機架,儲料裝置、取料裝置均安裝在機架上；所述儲料裝置由底座、旋轉驅動機構及至少兩個儲料槽組成，所述儲料槽安裝在底座上，所述旋轉驅動機構驅動底座轉動；所述取料裝置由取料頭、取料上下升降機構及取料橫移機構組成，所述取料頭安裝在取料上下升降機構上，取料上下升降機構安裝在取料橫移機構上；所述取料頭設有取料真空吸盤。本實用新型能適應不同規格和形狀的產品；能避免餐具碰傷，儲料槽可存放較多待加工餐具；采用了氣缸控制，簡化了電機控制的復雜性，精度更高更加可靠；完全代替了人工供料操作，工作效率高、產品品質高，同時解決了招工困難、人工成本高等問題。
【IPC分類】B21D53-60, B21D43-18
【公開號】CN204486634
【申請號】CN201520142241
【發明人】鄭寶群, 龍向國
【申請人】鄭寶群, 龍向國
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年3月13日