一種機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型主要涉及一種機械手，主要用于抓取金屬環類物品，屬機械設備領域。
【背景技術】
[0002]用于打圈焊接焊接設備的機械手所抓取的工件為金屬環類產品，該類產品通常由線徑在3-6_金屬線材彎曲而成，機械手抓取該類產品移至焊接工位，做焊接處理，因此要求機械手抓取要穩定，運行可靠，故障率低，因為打圈焊機是一個連貫的整體動作，氣爪出現故障將影響整個動作流程，從而導致整個設備停止運轉，通常的機械手存在結構復雜，故障率高的問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，運行穩定可靠的的一種機械手。
[0004]本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是:該一種機械手包括外套、公鉗、母鉗、推桿、氣缸，所述母鉗的鉗爪部設有開槽，所述公鉗、母鉗分別與外套采用銷軸轉動安裝，安裝后的公鉗、母鉗在閉合時公鉗的鉗爪部嵌入母鉗的開槽內；所述外套內部為中空腔體；所述公鉗、母鉗的根部之間留有空隙，所述推桿設在外套內，推桿的一端端部為錐形體結構，該錐形體結構對應公、母鉗根部之間的空隙，推桿的另一端與氣缸的活塞固定連接，氣缸推動推桿動作，氣缸與外套在推桿延伸向相對固定。
[0005]本實用新型所述公、母鉗之間設有施以兩者撐開作用力的彈性體。
[0006]本實用新型所述彈性體為彈簧，彈簧限位固定在公鉗、母鉗之間。
[0007]本實用新型所述公、母鉗的其中一個鉗內側設有圓柱桿，另一個鉗內側與圓柱桿相對應的位置設有空腔，彈簧一端套在圓柱桿外與其固定連接，另一端設在空腔內。
[0008]本實用新型所述公、母鉗的鉗爪部的爪端內側均設有V形塊。
[0009]本實用新型所述還包括氣缸安裝座，氣缸與氣缸安裝座固定安裝，外套與氣缸安裝座轉動安裝。
[0010]本實用新型所述氣缸安裝座設有安裝腔，安裝腔內設有軸承，外套與軸承配合安裝。
[0011]本實用新型相比與現有技術存在的優點:
[0012]1、本實用新型結構簡單，于張開公、母的彈簧設在公、母鉗之間，所以外形尺寸緊湊，操作方便。
[0013]2、本實用新型所述外套與氣缸安裝座可以相互轉動，因此公鉗、母鉗的抓取方向可以根據需要即時調整，且調整簡單方便。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型具體實施例的結構示意圖。
[0015]圖2是本實用新型具體實施例的立體結構示意圖。
[0016]圖3是本實用新型具體實施例所述公鉗的結構示意圖。
[0017]圖4是本實用新型具體實施例所述母鉗的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
[0019]實施例1:
[0020]參見圖1至圖4，本實用新型所述一種機械手包括外套11、公鉗1、母鉗2、推桿5、氣缸8，所述母鉗2的鉗爪部22設有開槽21，所述公鉗1、母鉗2分別與外套11采用銷軸轉動安裝，安裝后的公鉗1、母鉗2在閉合時公鉗的鉗爪部22’嵌入母鉗2的開槽21內；所述外套11內部為中空腔體；所述公鉗1、母鉗2的根部之間構成V形空隙A，所述推桿5設在外套11內，推桿5的一端端部為錐形體結構51，該錐形體結構51對應公、母鉗1、2根部之間的V形空隙A，推桿5的另一端與氣缸8的活塞固定連接，氣缸8推動推桿5動作，氣缸8與外套11在推桿前推或后退時，位置相對固定。
[0021]本實用新型所述公、母鉗1、2之間設有施以兩者撐開作用力的彈性體10。
[0022]本實用新型所述彈性體10為彈簧12，彈簧12限位固定在公鉗、母鉗1、2之間，所述公、母鉗1、2的其中一個鉗內側設有圓柱桿4，另一個鉗內側與圓柱桿4相對應的位置設有空腔41，彈簧12 —端套在圓柱桿4外與其固定連接，另一端設在空腔41內。彈簧12用以撐開公、母鉗1、2，準備下一次的夾取。
[0023]本實用新型所述公、母鉗的鉗爪部22’、22的鉗爪部22的爪端內側均設有V形塊，
該裝置尤其適宜夾取金屬環類物品。
[0024]本實用新型所述還包括氣缸安裝座7，氣缸8與氣缸安裝座7固定安裝，外套11與氣缸安裝座7轉動安裝。所述氣缸安裝座7設有安裝腔，安裝腔內設有軸承6，外套11與軸承6配合安裝，氣缸安裝座7與外套11之間采用螺栓9鎖定。該結構可根據需要即時調整公、母鉗1、2的夾取方向，調整完畢后通過螺栓9鎖緊，簡單方便。
[0025]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實用新型專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種機械手，其特征在于是包括外套、公鉗、母鉗、推桿、氣缸，所述母鉗的鉗爪部設有開槽，所述公鉗、母鉗分別與外套采用銷軸轉動安裝，安裝后的公鉗、母鉗在閉合時公鉗的鉗爪部嵌入母鉗的開槽內；所述外套內部為中空腔體；所述公鉗、母鉗的根部之間留有空隙，所述推桿設在外套內，推桿的一端端部為錐形體結構，該錐形體結構對應公、母鉗根部之間的空隙，推桿的另一端與氣缸的活塞固定連接，氣缸推動推桿動作，氣缸與外套在推桿延伸向相對固定。
2.根據權利要求1所述的一種機械手，其特征是:公、母鉗之間設有施以兩者撐開作用力的彈性體。
3.根據權利要求2所述的一種機械手，其特征是:所述彈性體為彈簧，彈簧限位固定在公鉗、母鉗之間。
4.根據權利要求2所述的一種機械手，其特征是:所述公、母鉗的鉗爪部的爪端內側均設有V形塊。
5.根據權利要求1或2所述的一種機械手，其特征是:還包括氣缸安裝座，氣缸與氣缸安裝座固定安裝，外套與氣缸安裝座轉動安裝。
6.根據權利要求3所述的一種機械手，其特征是:所述公、母鉗的其中一個鉗內側設有圓柱桿，另一個鉗內側與圓柱桿相對應的位置設有空腔，彈簧一端套在圓柱桿外與其固定連接，另一端設在空腔內。
7.根據權利要求5所述的一種機械手，其特征是:所述氣缸安裝座設有安裝腔，安裝腔內設有軸承，外套與軸承配合安裝。
【專利摘要】本實用新型涉及一種機械手，包括外套、公鉗、母鉗、推桿、氣缸，所述母鉗的鉗爪部設有開槽，所述公鉗、母鉗分別與外套采用銷軸轉動安裝，安裝后的公鉗、母鉗在閉合時公鉗的鉗爪部嵌入母鉗的開槽內；所述外套內部為中空腔體；所述公鉗、母鉗的根部之間留有空隙，所述推桿設在外套內，推桿的一端端部為錐形體結構，該錐形體結構對應公、母鉗根部之間的空隙，推桿的另一端與氣缸的活塞固定連接，氣缸推動推桿動作，氣缸與外套在推桿延伸向相對固定。本實用新型結構簡單，于張開公、母的彈簧設在公、母鉗之間，所以外形尺寸緊湊，操作方便。
【IPC分類】B25J9-14, B25J9-00, B23K37-00
【公開號】CN204470819
【申請號】CN201520032699
【發明人】李建勛, 李建國
【申請人】嘉興市浙工數控焊機有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年1月16日