一種螺釘自動焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及螺釘焊接領(lǐng)域，特別是一種螺釘自動焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]小汽車的后門有一種玻璃導(dǎo)軌，其上需要焊接螺釘用以固定在車身上。工廠中一般采用人工焊接的方式將螺釘焊接至玻璃導(dǎo)軌中，具體來說先從螺釘堆中取出一顆，之后將螺釘放入焊槍內(nèi)，通過人為的操作點(diǎn)焊。正因?yàn)槿绱?，不同人員的操作能力有所不同，造成產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，甚至有可能產(chǎn)出不良品；而且人工取釘和人工焊接的效率都相當(dāng)?shù)牡?，不能滿足生產(chǎn)節(jié)拍。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種焊接質(zhì)量好的螺釘自動焊接機(jī)，并且提高生產(chǎn)效率。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種螺釘自動焊接機(jī)，包括:
[0006]螺釘自動輸送軌道；
[0007]焊槍安裝座，所述焊槍安裝座上安裝有螺釘焊槍，所述螺釘焊槍位于螺釘自動輸送軌道末端的上方，且螺釘焊槍具有升降及水平移動的行程；
[0008]以及送釘裝置，所述送釘裝置對應(yīng)設(shè)于螺釘自動輸送軌道的尾部，將螺釘送入螺釘焊槍內(nèi)。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述焊槍安裝座滑動連接在一基座上，所述基座上設(shè)有升降裝置，所述升降裝置的輸出端連接焊槍安裝座。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述基座安裝在水平的導(dǎo)軌上，所述基座配套設(shè)有驅(qū)動其沿導(dǎo)軌水平移動的平移裝置。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送釘裝置包括螺釘定位單元和螺釘頂升單
J L.ο
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述螺釘定位單元包括兩個夾緊臂，所述兩個夾緊臂分別位于螺釘自動輸送軌道的兩側(cè)，其中任一夾緊臂上設(shè)有驅(qū)動其朝另一夾緊臂運(yùn)動的驅(qū)動器，所述兩夾緊臂對向夾緊后在中部形成略大于螺釘自動輸送軌道中螺釘?shù)亩ㄎ豢祝宜龆ㄎ豢孜挥诼葆敽笜屨路健?br>[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述螺釘頂升單元包括銜接在螺釘自動輸送軌道末端的升降器，所述升降器上升時將螺釘沿定位孔的軸向頂升至螺釘焊槍中。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述螺釘自動輸送軌道上設(shè)有振動裝置。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:螺釘先由螺釘自動輸送軌道逐個輸送至末端，之后送釘裝置將螺釘送入螺釘焊槍內(nèi)，而螺釘焊槍通過升降和水平移動將螺釘送至焊接工位中，對產(chǎn)品焊接，整個過程全部由機(jī)器進(jìn)行操控，避免了人為操作造成的焊接失誤，提高了焊接質(zhì)量和焊接效率。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0017]圖1是本實(shí)用新型的前視圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0019]圖3是螺釘定位單元的示意圖；
[0020]圖4是螺釘頂升單元的示意圖；
[0021 ] 圖5是螺釘焊槍取螺釘?shù)氖疽鈭D。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1所示的螺釘自動焊接機(jī)，包括螺釘自動輸送軌道1、焊槍安裝座2和送釘裝置。
[0023]螺釘自動輸送軌道I主要用于螺釘?shù)淖詣虞斔?，如圖1和圖2所示，其包括較高的直段和較低的直段，兩個直段之間通過斜坡過渡，螺釘在較高的直段通過斜坡滑落到較低的直段，并輸送至軌道的末端。螺釘自動輸送軌道I的前端還設(shè)有送釘?shù)臋C(jī)構(gòu)以及振動裝置9，振動裝置9振動軌道和螺釘，方便輸送。
[0024]焊槍安裝座2上安裝有螺釘焊槍3，螺釘焊槍3位于螺釘自動輸送軌道I末端的上方，且螺釘焊槍3具有升降及水平移動的行程。螺釘焊槍3的升級及水平移動的行程用于螺釘?shù)氖叭〖昂附?，例如螺釘焊?先下降并拾取螺釘，之后上升并向右水平移動至焊接的工位，最后下降至產(chǎn)品位置開始焊接。
[0025]具體的，螺釘焊槍3升降及水平移動可以通過以下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。焊槍安裝座2滑動連接在一基座4上并可在基座4上下的滑動，基座4上設(shè)有升降裝置5，該升降裝置5為一氣缸，氣缸的輸出軸連接焊槍安裝座2，通過輸出軸的伸縮帶動焊槍安裝座2和螺釘焊槍3的升降。同時，基座4安裝在水平的導(dǎo)軌6上，基座4配套設(shè)有驅(qū)動其沿導(dǎo)軌6水平移動的平移裝置。平移裝置優(yōu)選為伺服電機(jī)(圖中并未示意出)，當(dāng)然也可以采用其他多種驅(qū)動方式，無論是伺服電機(jī)或者其他驅(qū)動方式均為常用的技術(shù)，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)需要可自行調(diào)整。
[0026]送釘裝置對應(yīng)設(shè)于螺釘自動輸送軌道I的尾部，主要是將螺釘送入螺釘焊槍3內(nèi)，其包括螺釘定位單元7和螺釘頂升單元8。螺釘定位單元7將單個螺釘定位在螺釘焊槍3正下方，螺釘頂升單元8將定位好的螺釘向上頂升送入螺釘焊槍3內(nèi)。
[0027]優(yōu)選的，如圖1、3和4所示，螺釘定位單元7包括兩個夾緊臂71，兩個夾緊臂71分別位于螺釘自動輸送軌道I的兩側(cè)。其中如圖3所示，上方的夾緊臂固定不動，下方的夾緊臂上設(shè)有驅(qū)動其朝上方夾緊臂運(yùn)動的驅(qū)動器72，驅(qū)動器72可以為氣缸或者油缸。當(dāng)然驅(qū)動器72也可以根據(jù)需要安裝在上方的夾緊臂上，而下方的夾緊臂固定。兩夾緊臂71夾緊后在中部形成略大于螺釘中螺桿部分的定位孔73，且定位孔73位于螺釘焊槍3正下方。
[0028]如圖1和圖4所示，螺釘頂升單元8包括銜接在螺釘自動輸送軌道I末端的升降器。該升降器包括升降板81、升降腿82和驅(qū)動升降腿82升降的驅(qū)動缸83。如圖5所示，螺釘在螺釘自動輸送軌道I的末端進(jìn)入到升降板81，升降板上升時將螺釘沿定位孔73的軸向頂升至螺釘焊槍3中。
[0029]以上所述只是本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，其并不構(gòu)成對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種螺釘自動焊接機(jī)，其特征在于，包括: 螺釘自動輸送軌道(I); 焊槍安裝座(2)，所述焊槍安裝座(2)上安裝有螺釘焊槍(3)，所述螺釘焊槍(3)位于螺釘自動輸送軌道(I)末端的上方，且螺釘焊槍(3)具有升降及水平移動的行程； 以及送釘裝置，所述送釘裝置對應(yīng)設(shè)于螺釘自動輸送軌道(I)的尾部，將螺釘送入螺釘焊槍(3)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘自動焊接機(jī)，其特征在于:所述焊槍安裝座(2)滑動連接在一基座(4)上，所述基座(4)上設(shè)有升降裝置(5)，所述升降裝置(5)的輸出端連接焊槍安裝座⑵。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺釘自動焊接機(jī)，其特征在于:所述基座(4)安裝在水平的導(dǎo)軌(6)上，所述基座(4)配套設(shè)有驅(qū)動其沿導(dǎo)軌(6)水平移動的平移裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的螺釘自動焊接機(jī)，其特征在于:所述送釘裝置包括螺釘定位單元(7)和螺釘頂升單元(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺釘自動焊接機(jī)，其特征在于:所述螺釘定位單元(7)包括兩個夾緊臂(71)，所述兩個夾緊臂(71)分別位于螺釘自動輸送軌道(I)的兩側(cè)，其中任一夾緊臂上設(shè)有驅(qū)動其朝另一夾緊臂運(yùn)動的驅(qū)動器(72)，所述兩夾緊臂(71)對向夾緊后在中部形成略大于螺釘自動輸送軌道(I)中螺釘?shù)亩ㄎ豢?73)，且所述定位孔(73)位于螺釘焊槍⑶正下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺釘自動焊接機(jī)，其特征在于:所述螺釘頂升單元(8)包括銜接在螺釘自動輸送軌道(I)末端的升降器，所述升降器上升時將螺釘沿定位孔(73)的軸向頂升至螺釘焊槍(3)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘自動焊接機(jī)，其特征在于:所述螺釘自動輸送軌道(I)上設(shè)有振動裝置(9)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種螺釘自動焊接機(jī)，包括螺釘自動輸送軌道；焊槍安裝座，所述焊槍安裝座上安裝有螺釘焊槍，所述螺釘焊槍位于螺釘自動輸送軌道末端的上方，且螺釘焊槍具有升降及水平移動的行程；以及送釘裝置，所述送釘裝置對應(yīng)設(shè)于螺釘自動輸送軌道的尾部，將螺釘送入螺釘焊槍內(nèi)。螺釘先由螺釘自動輸送軌道逐個輸送至末端，之后送釘裝置將螺釘送入螺釘焊槍內(nèi)，而螺釘焊槍通過升降和水平移動將螺釘送至焊接工位中，對產(chǎn)品焊接，整個過程全部由機(jī)器進(jìn)行操控，避免了人為操作造成的焊接失誤，提高了焊接質(zhì)量和焊接效率。本實(shí)用新型可應(yīng)用于螺釘?shù)淖詣雍附印?br>【IPC分類】B23K37-02, B23K37-00
【公開號】CN204470817
【申請?zhí)枴緾N201420872536
【發(fā)明人】黃年恩
【申請人】廣州敏實(shí)汽車零部件有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2014年12月31日