一種大型車架設備焊接機器人系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及焊接設備技術領域，尤其涉及一種大型車架設備焊接機器人系統。
【背景技術】
[0002]隨著科技的進步，焊接設備越來越趨向于自動化，相比較采用人工焊接，人工焊接的工藝比較復雜和費勁，不僅要人工上下料，焊接過程中還要人工翻轉，在遇到一些規格比較大的焊接任務時，采用人工焊接的方法已無法滿足企業的生產需求。因此，目前的企業多采用自動焊接設備，但是現有技術中的自動焊接設備操作復雜，操作流程多，工人需要經過系統的培訓才能夠完成對焊接設備的控制，因此需要進一步對焊接系統進行完善。
【實用新型內容】
[0003]為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種大型車架設備焊接機器人系統，本設備自動化程度高，操作十分方便，沒有復雜的操作流程，僅需要操作幾個按鈕，即可完成工藝程序自動焊接生產。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案實現:
[0005]一種大型車架設備焊接機器人系統，該系統包括機械系統、氣動系統以及控制系統，所述控制系統用于控制機械系統和氣動系統共同完成焊接作業，所述機械系統包括焊接機器人、機器人行走機構、升降式變位機構和清槍剪絲機構，所述焊接機器人采用人工裝料及夾持定位后自動翻轉焊接成型的工作方式，所述機器人行走機構驅動焊接機器人行駛，所述升降式變位機構與焊接機器人共同完成工件側面及正反面的焊接工作，該升降式變位機構具有360°翻轉變位，不用拆卸、翻面等復雜工序即可一次性裝夾工件后完成工件正反面及側面的焊接工作。
[0006]作為本實用新型的優選技術方案，所述焊接機器人采用倒掛式安裝，并設置有移動小車，能夠使得焊接范圍廣，無死角，又不占用工作區間，焊接機器人可移動至不同位置進行焊接操作。
[0007]作為本實用新型的優選技術方案，所述機器人行走機構采用雙滑塊雙軌道直線滑動系統，具有剛性強、耐沖擊、抗震動，實現了低磨擦、平滑運動；并采用伺服電機進行驅動，同時在直線滑動系統上安裝有防護罩，該防護罩能夠防止硬物沖撞不變形、使用壽命長、密封好和運行輕便等特點，有效地防護滑動系統、伺服電機等不受損傷、破壞，保證設備使用壽命O
[0008]作為本實用新型的優選技術方案，所述控制系統采用PLC控制系統。
[0009]與現有的技術相比，本實用新型的有益效果是:該系統自動化程度高，操作十分方便，沒有復雜的操作流程，僅需要操作幾個按鈕，即可完成工藝程序自動焊接生產，并采用升降機構可方便人工裝卸工件，采用變位機構可配合機器人完成工件側面及正反面的焊接工作。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的主視圖；
[0011]圖2為本實用新型的左視圖；
[0012]圖3為本實用新型的俯視圖。
[0013]圖中:1_升降式變位機構；2_車架設備；3_焊接機器人；4_焊接手臂；5_焊接槍；6-焊接電源；7_清槍剪絲機構；8_支撐柱。
【具體實施方式】
[0014]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0015]請參閱圖1、圖2和圖3，圖1為本實用新型的主視圖，圖2為本實用新型的左視圖，圖3為本實用新型的俯視圖。
[0016]所述一種大型車架設備焊接機器人系統，該系統包括機械系統、氣動系統以及控制系統，所述控制系統用于控制機械系統和氣動系統共同完成焊接作業，所述機械系統包括焊接機器人3、機器人行走機構、升降式變位機構I和清槍剪絲機構7，所述焊接機器人3采用人工裝料及夾持定位后自動翻轉焊接成型的工作方式，所述機器人行走機構驅動焊接機器人行駛，所述升降式變位機構與焊接機器人共同完成工件側面及正反面的焊接工作，該升降式變位機構具有360°翻轉變位，不用拆卸、翻面等復雜工序即可一次性裝夾工件后完成工件正反面及側面的焊接工作。
[0017]在所述的升降式變位機構I上安裝有車架設備2，通過采用升降式變位機構I可方便人工裝卸車架設備2，并配合焊接機器人3完成車架設備2側面及正反面的焊接工作，并在所述焊接機器人3上端還設置有報警裝置。所述焊接機器人3包括六自由度焊接手臂4和焊接槍5，所述焊接機器人3安裝在支撐柱8上端，并在支撐柱8的一側安裝有焊接電源6，所述焊接電源6為焊接機器人3作業提供電力。
[0018]所述焊接機器人采用倒掛式安裝，并設置有移動小車，能夠使得焊接范圍廣，無死角，又不占用工作區間，焊接機器人可移動至不同位置進行焊接操作；所述機器人行走機構采用雙滑塊雙軌道直線滑動系統，具有剛性強、耐沖擊、抗震動，實現了低磨擦、平滑運動；并采用伺服電機進行驅動，同時在直線滑動系統上安裝有防護罩；所述控制系統采用PLC控制系統，通過操作控制系統上的按鈕，即可實現同機械系統和氣動系統的控制。
[0019]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種大型車架設備焊接機器人系統，該系統包括機械系統、氣動系統以及控制系統，所述控制系統用于控制機械系統和氣動系統共同完成焊接作業，其特征在于:所述機械系統包括焊接機器人、機器人行走機構、升降式變位機構和清槍剪絲機構，所述焊接機器人采用人工裝料及夾持定位后自動翻轉焊接成型的工作方式，所述機器人行走機構驅動焊接機器人行駛，所述升降式變位機構與焊接機器人共同完成工件側面及正反面的焊接工作。
2.根據權利要求1所述的一種大型車架設備焊接機器人系統，其特征在于:所述焊接機器人采用倒掛式安裝，并設置有移動小車。
3.根據權利要求1所述的一種大型車架設備焊接機器人系統，其特征在于:所述機器人行走機構采用雙滑塊雙軌道直線滑動系統，并采用伺服電機進行驅動，同時在直線滑動系統上安裝有防護罩。
4.根據權利要求1所述的一種大型車架設備焊接機器人系統，其特征在于:所述控制系統采用PLC控制系統。
【專利摘要】本實用新型涉及一種大型車架設備焊接機器人系統，該系統包括機械系統、氣動系統以及控制系統，所述控制系統用于控制機械系統和氣動系統共同完成焊接作業，所述機械系統包括焊接機器人、機器人行走機構、升降式變位機構和清槍剪絲機構，所述焊接機器人采用人工裝料及夾持定位后自動翻轉焊接成型的工作方式，所述機器人行走機構驅動焊接機器人行駛，所述升降式變位機構與焊接機器人共同完成工件側面及正反面的焊接工作。該系統自動化程度高，操作十分方便，沒有復雜的操作流程，僅需要操作幾個按鈕，即可完成工藝程序自動焊接生產。
【IPC分類】B23K37-047, B23K37-00, B23K37-02
【公開號】CN204449723
【申請號】CN201520094473
【發明人】張人斌
【申請人】廣州創研自動化設備有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年2月9日