一種筒形零件自動焊接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械設備領域，具體說是一種焊接裝置。
【背景技術】
[0002]筒形零件由于其形狀本身的特點，很難焊接，尤其是當一個筒形零件需要多次焊接時，由于定位問題，焊接質量難以保證。如滅火器殼體，需要將筒壁與筒底、筒端焊接成一體，現有技術是分別進行焊接，不僅費時費力，而且質量難以保證。中國專利申請號201220680997.6公開了一種“長圓筒形工件自動焊接裝置，其特征在于包括機身、機架、床頭、行程開關、固定軸、滑動座、焊桿、焊槍、螺栓、尾座、控制盒及電機；機身固定于機架上，機身上部裝有固定軸，在固定軸一端的上端設有床頭，床頭上設有行程開關；在固定軸上設有滑動座，焊桿固定于滑動座上，焊槍通過螺栓與焊桿上端緊固；在機身上尾座通過固定軸固定，同時，在機身下端設有電機和控制盒，在控制盒上設有啟動按鈕。”該專利技術存在以下問題:利用行程開關控制焊接過程，因此，精確度較差；利用尾座上的彈簧力頂緊工件，誤差較大；此外，該裝置不是一種自動焊接裝置，如需要人工調整焊槍位置。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種筒形零件自動焊接裝置，尤其適合于多條圓周形焊縫的自動焊接裝置，具體技術方案如下:
[0004]具體技術方案如下:
[0005]一種筒形零件自動焊接裝置，包括工作臺面，所述工作臺面上設置導軌、工件支撐架、中心板，所述中心板上固定有伺服電機，所述伺服電機驅動頂料頭旋轉；所述工作臺面上還設置氣缸，所述氣缸的活塞與旋轉頭連接；所述頂料頭和旋轉頭將工件軸向固定；所述導軌上設置滑塊，所述滑塊上固定絲杠，所述絲杠上設置焊槍固定座，焊槍固定在焊槍固定座上；所述滑塊由伺服電機驅動，可沿導軌移動。
[0006]所述導軌為兩條，設置在工件的兩側；所述焊槍為多把，分別設置在不同的導軌上;
[0007]所述焊槍固定座設置沿工件徑向方向的調整裝置，所述調整裝置為螺紋結構；
[0008]所述旋轉頭包括旋轉部和固定部，所述旋轉部與工件抵接，所述固定部與活塞固定;
[0009]為實現自動控制，還包括PLC ;導軌上設置位置感應器，所述位置感應器將信號傳遞給PLC，PLC控制伺服電機的轉動進而控制滑塊的位置；頂料頭上設置角度感應器，所述角度感應器將信號傳遞給PLC，PLC控制伺服電機的轉動進而控制工件轉動的角度；
[0010]所述中心板上設置固定板，所述固定板為“U”型結構，伺服電機固定在固定板的一側，聯軸器設置在固定板內，聯軸器與頂料頭固定連接。
[0011]本實用新型的優點是:
[0012]PLC的應用及采用氣缸頂料的結構，保證了可由PLC控制氣缸的運動進而控制工件軸向方向的固定，避免了人工操作的麻煩，更重要的是避免了人工操作的誤差，提高了工作效率；焊槍在直線導軌上的自動控制也為焊接工序帶來了更高的質量保證；此外，由于本實用新型的裝置是自動生產線的一個環節，需要多把焊槍進行焊接，因此，焊槍的位置影響工件的裝卸，采用焊槍在直線導軌上的位置的自動控制，為工件的自動裝卸提供了必要的條件，否則，需人工調整焊槍的位置，無法實現整個生產線的自動化。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0014]圖2為圖1的俯視圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖具體說明本實用新型，如圖1、圖2所示，本實用新型包括工作臺面1，所述工作臺面I上設置導軌14、工件支撐架16、中心板9，所述中心板9上固定有伺服電機6，所述伺服電機6驅動頂料頭18旋轉；所述工作臺面I上還設置氣缸4，所述氣缸4通過氣缸固定塊3固定在工作臺面I上；所述氣缸4的活塞與旋轉頭5連接；所述頂料頭18和旋轉頭5將工件15軸向固定；所述導軌14上設置滑塊，所述滑塊上固定絲杠10，所述絲杠10上設置焊槍固定座11，焊槍12固定在焊槍固定座11上；所述滑塊由伺服電機6驅動，可沿導軌14移動。
[0016]所述導軌14為兩條，設置在工件15的兩側；所述焊槍12為多把，分別設置在不同的導軌14上；
[0017]所述焊槍固定座11設置沿工件徑向方向的調整裝置，所述調整裝置為螺紋結構；
[0018]所述旋轉頭5包括旋轉部51和固定部52，所述旋轉部51與工件15抵接，所述固定部52與活塞固定；
[0019]為實現自動控制，還包括PLC;導軌上設置位置感應器，所述位置感應器將信號傳遞給PLC，PLC控制伺服電機6的轉動進而控制滑塊的位置；頂料頭上設置角度感應器，所述角度感應器將信號傳遞給PLC，PLC控制伺服電機6的轉動進而控制工件轉動的角度；本實用新型的PLC及各感應器可采用市購產品。
[0020]所述中心板9上設置固定板7，所述固定板7為“U”型結構，伺服電機6固定在固定板7的一側，聯軸器8設置在固定板7內，聯軸器8與頂料頭18固定連接。
【主權項】
1.一種筒形零件自動焊接裝置，包括工作臺面，所述工作臺面上設置導軌、工件支撐架、中心板，其特征在于:所述中心板上固定有伺服電機，所述伺服電機驅動頂料頭旋轉；所述工作臺面上還設置氣缸，所述氣缸的活塞與旋轉頭連接；所述頂料頭和旋轉頭將工件軸向固定；所述導軌上設置滑塊，所述滑塊上固定絲杠，所述絲杠上設置焊槍固定座，焊槍固定在焊槍固定座上；所述滑塊由伺服電機驅動，可沿導軌移動。
2.根據權利要求1所述的筒形零件自動焊接裝置，其特征在于:所述導軌為兩條，設置在工件的兩側；所述焊槍為多把，分別設置在不同的導軌上。
3.根據權利要求1所述的筒形零件自動焊接裝置，其特征在于:所述焊槍固定座設置沿工件徑向方向的調整裝置，所述調整裝置為螺紋結構。
4.根據權利要求1所述的筒形零件自動焊接裝置，其特征在于:所述旋轉頭包括旋轉部和固定部，所述旋轉部與工件抵接，所述固定部與活塞固定。
5.根據權利要求1所述的筒形零件自動焊接裝置，其特征在于:還包括PLC;導軌上設置位置感應器，所述位置感應器將信號傳遞給PLC，PLC控制伺服電機的轉動進而控制滑塊的位置；頂料頭上設置角度感應器，所述角度感應器將信號傳遞給PLC，PLC控制伺服電機的轉動進而控制工件轉動的角度。
6.根據權利要求1所述的筒形零件自動焊接裝置，其特征在于:所述中心板上設置固定板，所述固定板為“U”型結構，伺服電機固定在固定板的一側，聯軸器設置在固定板內，聯軸器與頂料頭固定連接。
【專利摘要】本實用新型公開一種筒形零件自動焊接裝置，中心板上固定有伺服電機，所述伺服電機驅動頂料頭旋轉；所述工作臺面上還設置氣缸，所述氣缸的活塞與旋轉頭連接；所述頂料頭和旋轉頭將工件軸向固定；所述導軌上設置滑塊，所述滑塊上固定絲杠，所述絲杠上設置焊槍固定座，焊槍固定在焊槍固定座上；所述滑塊由伺服電機驅動，可沿導軌移動。本實用新型的優點是：PLC的應用及采用氣缸頂料的結構，保證了可由PLC控制氣缸的運動進而控制工件軸向方向的固定，避免了人工操作的麻煩，更重要的是避免了人工操作的誤差，提高了工作效率；為工件的自動裝卸提供了必要的條件，否則，需人工調整焊槍的位置，無法實現整個生產線的自動化。
【IPC分類】B23K37-00, B23K37-02
【公開號】CN204449721
【申請號】CN201520088426
【發明人】王永升, 蘇磊
【申請人】沈陽金剛工業自動化有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年2月9日