盤類零件自動化多工位生產線的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種兩面均需加工的盤類零件的自動生產設備，尤其是剎車盤全自動生產線。
【背景技術】
[0002]目前公知的且被普遍采用的盤類零件加工方法和設備是:先將盤狀鑄造毛坯粗車一面，再以粗車后的一面作為基準面，換面車另一面在進行打孔、精加工等加工步驟，每一步都必須換機床，或進行同一機床上的換裝卡，或采用盤類零件的半自動生產線，需預先批量處理毛坯，保證生產線每一步原料均供應充足，這樣會產生物料的積累，需要占用大量空間來儲存，在生產過程中無法做到零庫存，而且物料在各個機床之間的移動、裝夾和卸載都需要手工操作，無形之中將流水線生產的優勢很大程度地抵消掉，且人工裝夾很難保證同一批次產品的互換性。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種盤類零件自動化多工位生產線，要求能夠自動完成從毛坯的粗檢測，下料，零件在各工位之間的轉移、裝夾，每一步加工的抽檢，能夠使整個加工過程中的各個工位相協調，實現生產過程中的零庫存，并能排除人為因素對產品質量的影響。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案，盤類零件自動化多工位生產線，包括:
[0005]-物流輥道系統，用于銜接生產線的各個加工的單元，包括工件翻轉裝置，用于實現物料運轉過程中的自動翻面，下料道和NG料道分別完成流水線的下料和抽檢不合格樣品的下線操作；
[0006]-第一數控車床，所述第一數控車床為立式車床，兩端均與物流輥道相連，用于粗加工毛坯的第一面；
[0007]-第二數控車床，所述第二數控車床為立式車床，由物流輥道銜接至前一步的第一車床，用于以第一數控車床粗車的表面為基準面加工第二面；
[0008]-第三數控車床，所述第三數控車床為立式車床，由物流輥道與第二車床銜接，用于以第二面為基準加工第一面；
[0009]-桁架機械手系統，所述桁架機械手系統包含若干個安裝于流水線每個機床上方的桁架機械手，用于從上方裝載和卸載待加工和加工完成的盤類零件，避免了水平傳送方式的占用空間大的缺點，桁架機械手系統與所有機床電連接，自動執行零件的裝夾和卸載，避免了人工操作的延遲，節約時間提高效率；
[0010]-雙面車床，所述雙面車床用于最終兩個表面的精加工，以保證零件兩面的平行度，其通過物流輥道與前一道工序的機床銜接并通過桁架機械手完成換位和裝夾；
[0011]-加工中心，通過物流輥道系統接入到生產線中第三數控車床和雙面車床，用以滿足不同加工工藝的零件的加工；
[0012]所述第一數控車床與第二數控車床之間和第二數控車床與第三數控車床之間均布置有工件翻轉裝置，所述下料道置于第一數控車床前的上料位置，任意兩機床之間均布置有隨機抽樣檢測設備。
[0013]優選的，其生產線中包含視覺識別系統，所述視覺識別系統布置在第一車床的上料位置以檢測毛坯原料的合格與否。
[0014]優選的，本生產線的尾部布置有打標機。
[0015]優選的，其NG料道布置在隨機抽樣檢測設備的后方，用于將次品直接從生產線上剔除，避免其繼續在流水線中流通浪費資源或損傷機床。
[0016]優選的，其桁架機械手系統中的桁架機械手有兩個機械手爪，能夠在卸料的同時進行上一步來料的抓取裝夾，節省時間，防止某一步原料積壓。
[0017]優選的，其機械手爪為能沿水平滑軌移動并能上下伸縮的機械手爪，比水平傳送工件更能節約空間和時間。
[0018]優選的，其第三數控車床和雙面車床之間還可根據需要加入可完成其他加工任務的加工中心。
[0019]有益效果:本發明能夠自動完成從毛坯的粗檢測，下料，零件在各工位之間的轉移、裝夾，每一步加工的抽檢，能夠使整個加工過程中的各個工位相協調，實現生產過程中的零庫存，并能排除人為因素對產品質量的影響，能以較快的時間和較小的空間完成盤類零件的全自動加工。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發明實際使用時兩條生產線鏡像布置時的俯視圖；
[0021]圖2為本發明的主視圖；
[0022]圖3為本發明中工件翻轉裝置和NG料道的局部放大圖；
[0023]圖4為本發明中第一數控車床和桁架機械手的局部放大圖；
[0024]其中:2_工件翻轉裝置，3-下料道，4-第一數控車床，5-第二數控車床，6-第三數控車床，7-加工中心，8-雙面車床，9-桁架機械手系統，10-隨機抽樣檢測設備，11-視覺識別系統，12-NG料道。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖對本發明做進一步說明。
[0026]如圖1至4所示，盤類零件自動化多工位生產線，包括用于銜接生產線的各個加工的單元的物流輥道系統，所述物流輥道系統包括工件翻轉裝置2，用于實現物料運轉過程中的自動翻面，下料道3置于第一數控車床4的進料位置，還包括串聯排布的第一數控車床4、第二數控車床5、第三數控車床6，上述3個數控車床以物流輥道順序銜接；其后還串聯布置有加工中心7和雙面車床8，均通過物流輥道與其它部分順序連接，還包括桁架機械手系統9，所述桁架機械手系統包含若干個安裝于流水線每個機床上方的桁架機械手，用于從上方裝載和卸載待加工和加工完成的盤類零件；第一數控車床與第二數控車床之間和第二數控車床與第三數控車床之間均布置有工件翻轉裝置，所述下料道置于第一數控車床前的上料位置，任意兩機床之間均布置有隨機抽樣檢測設備10，其生產線中包含視覺識別系統11，所述視覺識別系統布置在第一車床的上料位置以檢測毛坯原料的合格與否，其隨機抽樣檢測設備的后方還有NG料道12，用于將次品直接從生產線上剔除，避免其繼續在流水線中流通浪費資源或損傷機床，其桁架機械手系統中的桁架機械手有兩個機械手爪，能夠在卸料的同時進行上一步來料的抓取裝夾，節省時間，防止某一步原料積壓。
[0027]以上所述僅為本發明的實施例，僅作為實施方式的描述，并非因此限制本發明的專利范圍，在不脫離本發明設計思想的前提下，本領域工程技術人員對本發明技術方案作出的各種變形和改進，或利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或原理的變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.盤類零件自動化多工位生產線，其特征在于包括: -物流輥道系統，用于銜接生產線的各個加工的單元，包括工件翻轉裝置，下料道和NG料道； -第一數控車床，所述第一數控車床為立式車床，兩端均與物流輥道相連； -第二數控車床，所述第二數控車床為立式車床，由物流輥道銜接至前一步的第一車床； -第三數控車床，所述第三數控車床為立式車床，由物流輥道與第二車床銜接； -桁架機械手系統，所述桁架機械手系統包含若干個安裝于流水線每個機床上方的桁架機械手，用于從上方裝載和卸載待加工和加工完成的盤類零件，桁架機械手系統與所有機床電連接，自動執行零件的裝夾和卸載； -雙面車床，所述雙面車床用于最終的精加工，通過物流輥道與其前一道工序的機床銜接; 所述第一數控車床與第二數控車床之間和第二數控車床與第三數控車床之間均布置有工件翻轉裝置，所述下料道置于第一數控車床前的上料位置，任意兩機床之間均布置有隨機抽樣檢測設備。
2.根據權利要求1所述的盤類零件自動化多工位生產線，其特征在于生產線中包含視覺識別系統，所述視覺識別系統布置在第一數控車床的上料位置以檢測毛坯原料的合格與否。
3.根據權利要求1所述的盤類零件自動化多工位生產線，其特征在于本生產線的尾部布置有打標機。
4.根據權利要求1所述的盤類零件自動化多工位生產線，其特征在于所述NG料道布置在隨機抽樣檢測設備的后方。
5.根據權利要求1所述的盤類零件自動化多工位生產線，其特征在于所述桁架機械手系統中的桁架機械手有兩個機械手爪。
6.根據權利要求5所述的盤類零件自動化多工位生產線，其特征在于所述機械手爪為能沿水平滑軌移動并能上下伸縮的機械手爪。
7.根據權利要求5所述的盤類零件自動化多工位生產線，其特征在于所第三數控車床和雙面車床之間還可根據需要加入可完成其他加工任務的加工中心。
【專利摘要】盤類零件自動化多工位生產線，包括用于銜接生產線的各個加工的單元的物流輥道系統，所述物流輥道系統包括工件翻轉裝置，NG料道和下料道，還包括串聯排布的第一數控車床、第二數控車床、第三數控車床，其第一數控車床的進料位置布置有下料道和視覺識別系統，上述3個數控車床以物流輥道系統順序銜接；其后還串聯布置有加工中心和雙面車床，均通過物流輥道與其它部分順序連接，還包括桁架機械手系統，所述桁架機械手系統包含若干個安裝于流水線每個機床上方的桁架機械手，第一數控車床與第二數控車床之間和第二數控車床與第三數控車床之間均布置有工件翻轉裝置，任意兩機床之間均布置有隨機抽樣檢測設備。
【IPC分類】B23B15-00, B23B3-36
【公開號】CN204449323
【申請號】CN201520040745
【發明人】鳳為保, 余杰, 張向陽
【申請人】油機機械工業（中國）有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年1月21日