自適應定位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于工件固定的技術領域。
【背景技術】
[0002]在對工件進行加工前，需先將其夾緊，在夾緊的同時，還需保證工件處于正確的位置，這樣才使實際的加工面與設計的加工面保持一致。
[0003]現在工件夾緊裝置包括可左右移動的推板，推板可將工件抵緊和松開，但是在對工件夾緊的過程中不能將工件定位，需要人工將工件置于正確的位置，再啟動推板將工件抵緊。這樣不便于工件的流水化機械加工，使得工件的加工耗時較長，效率較低，并且浪費人力。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型提供一種自適應定位裝置，以解決在夾緊工件時，不能將工件定位的冋題。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案:一種自適應定位裝置，包括底座和推板，推板滑動連接在底座上，還包括設在底座上的推板和兩相對設置的定位爪，定位爪包括水平段、豎直段和斜面段，水平段與豎直段垂直，斜面段向外傾斜，豎直段和斜面段上設有滾子，推板朝向定位爪的水平段，推板包括第一板體、第二板體、第一支桿、第二支桿和連桿，第一板體和第二板體之間鉸接，第一支桿、第二支桿分別固定在第一板體和第二板體上，第一支桿、第二支桿分別與連桿鉸接。
[0006]本實用新型的原理在于:將工件置于底座上，推動推板，工件會靠近定位爪，如工件沒有正對定位爪的水平段，工件會與定位爪的斜面段或豎直段接觸，因斜面段或豎直段上有滾子，工件不能停留在斜面段或豎直段上，工件只能停留在定位爪的水平段上，水平段處的尺寸(即兩豎直段的距離)與工件的一端面的尺寸匹配，故能將工件按正確的位置定位。推板是由第一板體和第二板體鉸接構成，推板在推動工件時，可根據與工件表面的形狀進行變化。
[0007]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:1、因斜面段或豎直段上有滾子，當用推板推動工件時，工件不能停留在斜面段或豎直段上，只能位于與工件端面匹配的水平段。工件可自行進行定位，不需要人工將工件置于正確的位置，便于工件的流水化機械加工，便于提高工件加工的效率，省時省力。2、推板是由第一板體和第二板體鉸接構成，推板在推動工件時，推板可適應工件的形狀，以盡量貼合工件。
[0008]進一步，第一板體和第二板體上均設有橡膠層。防止第一板體和第二板體將工件磨花。
[0009]進一步，還包括液壓桿，連桿由液壓桿驅動。可推動連桿以推動推板，而推板只需要在一個方向上往復運動即可。
[0010]進一步，定位爪滑動連接在底座上，可根據工件端面的形狀調節兩定位爪之間的距離，以適用于不同工件的夾持和定位。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和實施例對本實用新型技術方案進一步說明:
[0012]圖1是本實用新型自適應定位裝置實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]說明書附圖中的附圖標記包括:底座1、液壓桿2、水平段3、豎直段4、斜面段5、滾子6、第一板體7、第二板體8、第一支桿9、第二支桿10、連桿11、滑槽12。
[0014]如圖1所示，本實施例中的一種自適應定位裝置，包括底座1、推板、液壓桿2、設在底座I上的推板和兩相對設置的定位爪。定位爪通過滑槽12滑動連接在底座I上，定位爪包括水平段3、豎直段4和斜面段5。水平段3與豎直段4垂直，斜面段5向外傾斜，豎直段4和斜面段5上設有滾子6。推板朝向定位爪的水平段3，推板包括第一板體7、第二板體8、第一支桿9、第二支桿10和連桿11，第一板體7和第二板體8之間鉸接，第一板體7和第二板體8上均設有橡膠層，第一支桿9、第二支桿10分別固定在第一板體7和第二板體8上，第一支桿9、第二支桿10分別與連桿11鉸接，連桿11由液壓桿2驅動。
[0015]在使用時，液壓桿2推動連桿11運動，連桿11推動第一板體7和第二板體8運動，推板可隨液壓桿2左右運動。啟動液壓桿2后，可通過輸送裝置將工件送至推板的運動軌跡上，推板會隨著工件接觸面的形狀而變化(如工件為內凹的斜面，第一板體7和第二板體8會呈內凹的斜面；如工件為平面，第一板體7和第二板體8會呈平面)，并將工件推向定位爪。如工件沒有正對定位爪的水平段3，工件會與定位爪的斜面段5或豎直段4接觸，因斜面段5或豎直段4上有滾子6，工件不能停留在斜面段5或豎直段4上，如其停留在斜面段5或豎直段4上，滾子6會轉動，工件會發生滑落，最后到達沒有設置滾子6的水平段3，故工件只能停留在定位爪的水平段3上。水平段3處的尺寸與工件的一端面的尺寸匹配，故能將工件按正確的位置定位。工件可自行進行定位，不需要通過人工將工件置于正確的位置。
[0016]第一板體7和第二板體8上均設有橡膠層。防止第一板體7和第二板體8將工件磨花。連桿11由液壓桿2驅動。可推動連桿11以推動推板，而推板只需要在一個方向上往復運動即可。定位爪滑動連接在底座I上，可根據工件端面的形狀調節兩定位爪之間的距離，以適用于不同工件的夾持和定位。
[0017]對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。
【主權項】
1.一種自適應定位裝置，包括底座和推板，推板滑動連接在底座上，其特征在于:還包括設在底座上的推板和兩相對設置的定位爪，定位爪包括水平段、豎直段和斜面段，水平段與豎直段垂直，斜面段向外傾斜，豎直段和斜面段上設有滾子，推板朝向定位爪的水平段，推板包括第一板體、第二板體、第一支桿、第二支桿和連桿，第一板體和第二板體之間鉸接，第一支桿、第二支桿分別固定在第一板體和第二板體上，第一支桿、第二支桿分別與連桿鉸接。
2.如權利要求1所述的自適應定位裝置，其特征在于:第一板體和第二板體上均設有橡膠層。
3.如權利要求1所述的自適應定位裝置，其特征在于:還包括液壓桿，連桿由液壓桿驅動。
4.如權利要求1所述的自適應定位裝置，其特征在于:定位爪滑動連接在底座上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自適應定位裝置，包括底座和推板，推板滑動連接在底座上，還包括設在底座上的推板和兩相對設置的定位爪，定位爪包括水平段、豎直段和斜面段，水平段與豎直段垂直，斜面段向外傾斜，豎直段和斜面段上設有滾子，推板朝向定位爪的水平段，推板包括第一板體、第二板體、第一支桿、第二支桿和連桿，第一板體和第二板體之間鉸接，第一支桿、第二支桿分別固定在第一板體和第二板體上，第一支桿、第二支桿分別與連桿鉸接。本實用新型因斜面段或豎直段上有滾子，當用推板推動工件時，工件不能停留在斜面段或豎直段上，只能位于與工件端面匹配的水平段。工件可自行進行定位，不需要人工將工件置于正確的位置，便于工件的流水化加工。
【IPC分類】B23Q3-08
【公開號】CN204430877
【申請號】CN201420778337
【發明人】陳聰
【申請人】重慶億鑄機械制造有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2014年12月11日