多功能裝配裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裝配設(shè)備，特別是一種多功能裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在進(jìn)行某些工件的裝配時(shí)，根據(jù)實(shí)際情況的不同，需要使用不同的裝配設(shè)備進(jìn)行裝配，如壓裝機(jī)、擰緊裝置等，而每一臺(tái)設(shè)備的功能相對(duì)單一，不僅提高了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本，而且生產(chǎn)節(jié)拍較慢，工作效率低下。而如果將具有不同裝配功能的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的疊加在一臺(tái)裝置上，雖然理論上能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)功能，但由于需要裝配的工件的形狀、大小和具體加工位置都有所不同，因此如何實(shí)現(xiàn)對(duì)這些工件的夾緊定位以及裝配定位都是設(shè)計(jì)上的難點(diǎn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，能夠?qū)崿F(xiàn)多種不同裝配工作的多功能裝配裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:一種多功能裝配裝置，包括與輥道I相配的機(jī)架2，其特征在于:所述的機(jī)架2上設(shè)置有夾爪結(jié)構(gòu)3，夾爪結(jié)構(gòu)3包括一個(gè)夾緊氣缸4，夾緊氣缸4的工作端與上夾爪5連接，夾緊氣缸4缸筒部分的底端與下夾爪6連接，在下夾爪6的底端設(shè)置有固定于機(jī)架2上的下支撐擋鐵7，在下支撐擋鐵7的上方還設(shè)置有同樣固定于機(jī)架2上且與上夾爪5相配的上支撐擋鐵8，上述的上夾爪5和下夾爪6均滑動(dòng)連接在機(jī)架2上，在機(jī)架2的頂端設(shè)置有通過(guò)升降氣缸9控制的升降支架10，在升降支架10下方的機(jī)架2上還設(shè)置有橫向氣缸11，橫向氣缸11的工作端上設(shè)置有擋塊12，當(dāng)橫向氣缸11處于伸出狀態(tài)時(shí)，擋塊12能夠與升降支架10的底端接觸。
[0005]所述的下支撐擋鐵7和上支撐擋鐵8結(jié)構(gòu)相同，都包括一個(gè)與機(jī)架2固定連接的固定部分13，與固定部分13螺紋連接地設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓14。
[0006]本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0007]本種結(jié)構(gòu)形式的多功能裝配裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，布局合理，它針對(duì)現(xiàn)有的裝配裝置僅能夠完成一項(xiàng)裝配工作，無(wú)法在一個(gè)裝置上進(jìn)行多種不同的裝配工作所產(chǎn)生的成本提高、效率低下等問(wèn)題，設(shè)計(jì)出一種能夠完成多種不同裝配工作的裝置，并且它考慮到不同規(guī)格工件的裝配操作，設(shè)計(jì)出一種特殊的夾爪結(jié)構(gòu)以用于夾緊定位，另外還為升降支架設(shè)計(jì)了一種擋停結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)多種工件的裝配?？梢哉f(shuō)這種裝配裝置具備了多種優(yōu)點(diǎn)，特別適合于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其市場(chǎng)前景十分廣闊。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例夾爪結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面將結(jié)合【附圖說(shuō)明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。如圖1、圖2所示:一種多功能裝配裝置，包括與輥道I相配的機(jī)架2，在機(jī)架2上設(shè)置有夾爪結(jié)構(gòu)3，這個(gè)夾爪結(jié)構(gòu)3包括一個(gè)夾緊氣缸4，在夾緊氣缸4的工作端上設(shè)置有上夾爪5，這個(gè)上夾爪5與機(jī)架2滑動(dòng)連接，在夾緊氣缸4缸筒部分的底端則設(shè)置有下夾爪6，下夾爪6同樣與機(jī)架2滑動(dòng)連接，在下夾爪6的底端設(shè)置有固定于機(jī)架I上的下支撐擋鐵7，下支撐擋鐵7包括一個(gè)與機(jī)架2固定連接的固定部分13，在固定部分13上螺紋連接有調(diào)節(jié)螺栓14，在下支撐擋鐵7上方的機(jī)架2上還固定設(shè)置有上支撐擋鐵8，這個(gè)上支撐擋鐵8的結(jié)構(gòu)與下支撐擋鐵7相同，也由固定部分13和調(diào)節(jié)螺栓14組成；
[0011]在機(jī)架2的頂端滑動(dòng)連接有升降支架10，升降支架10通過(guò)升降氣缸9控制，在升降支架10下方的機(jī)架2上還設(shè)置有橫向氣缸11，在橫向氣缸11的工作端上設(shè)置有擋塊12，當(dāng)橫向氣缸11處于伸出狀態(tài)時(shí)，擋塊12能夠與升降支架10的底端相接觸。
[0012]本實(shí)用新型實(shí)施例的多功能裝配裝置的工作過(guò)程如下:將需要進(jìn)行裝配的工件放置在托盤上，托盤在輥道I的作用下輸送到機(jī)架2處，輥道I內(nèi)設(shè)置的頂升裝置將托盤頂起，托盤升至與夾爪結(jié)構(gòu)3相配的位置處，此時(shí)夾緊氣缸4回收，由于此時(shí)夾緊氣缸4與上夾爪5、下夾爪6三者都依靠下支撐擋鐵7來(lái)支撐，因此夾緊氣缸4和下夾爪6不動(dòng)，上夾爪5下行，當(dāng)上夾爪5運(yùn)動(dòng)至與上支撐擋鐵8接觸時(shí)，由上支撐擋鐵8來(lái)承擔(dān)上夾爪5、夾緊氣缸4和下夾爪6，上夾爪5不動(dòng)，夾緊氣缸4和下夾爪6上行，也就是說(shuō)上夾爪5和下夾爪6相向運(yùn)動(dòng)，即夾爪結(jié)構(gòu)3將托盤及其上的工件夾緊并定位；而針對(duì)不同的托盤結(jié)構(gòu)，可以通過(guò)調(diào)整下支撐擋鐵7和上支撐擋鐵8的方式來(lái)調(diào)節(jié)夾爪結(jié)構(gòu)3的位置和夾緊程度，具體調(diào)節(jié)方式如下:通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓14的方式來(lái)改變調(diào)節(jié)螺栓14與固定部分13的相對(duì)位置，由于固定部分13固定連接在機(jī)架2上，因此能夠與夾爪直接接觸的調(diào)節(jié)螺栓14便可以改變上夾爪5或下夾爪6的停靠位置；
[0013]根據(jù)工件所需的具體裝配工藝(如壓裝、螺栓擰緊等)的不同，在升降支架10上固定連接不同的裝配裝置(如壓頭、擰緊裝置等)，升降氣缸9控制升降支架10下行，其上的裝配裝置對(duì)已經(jīng)夾緊定位的工件進(jìn)行各種裝配操作；為了適應(yīng)于不同規(guī)格、不同情況下工件的裝配，需要利用橫向氣缸11來(lái)控制升降支架10下行時(shí)在何處停止，即橫向氣缸11伸出時(shí)，升降支架10下行的過(guò)程中與橫向氣缸11工作端上的擋塊12接觸，以確定升降支架10的縱向高度；當(dāng)橫向氣缸11處于收縮狀態(tài)時(shí)，升降支架10的下行極限位置則由升降氣缸9的行程來(lái)決定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能裝配裝置，包括與輥道(I)相配的機(jī)架(2)，其特征在于:所述的機(jī)架(2)上設(shè)置有夾爪結(jié)構(gòu)(3)，夾爪結(jié)構(gòu)(3)包括一個(gè)夾緊氣缸(4)，夾緊氣缸(4)的工作端與上夾爪(5)連接，夾緊氣缸(4)缸筒部分的底端與下夾爪(6)連接，在下夾爪(6)的底端設(shè)置有固定于機(jī)架(2)上的下支撐擋鐵(7)，在下支撐擋鐵(7)的上方還設(shè)置有同樣固定于機(jī)架(2)上且與上夾爪(5)相配的上支撐擋鐵(8)，上述的上夾爪(5)和下夾爪(6)均滑動(dòng)連接在機(jī)架(2)上，在機(jī)架(2)的頂端設(shè)置有通過(guò)升降氣缸(9)控制的升降支架(10)，在升降支架(10)下方的機(jī)架(2)上還設(shè)置有橫向氣缸(11)，橫向氣缸(11)的工作端上設(shè)置有擋塊(12)，當(dāng)橫向氣缸(11)處于伸出狀態(tài)時(shí)，擋塊(12)能夠與升降支架(10)的底端接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能裝配裝置，其特征在于:所述的下支撐擋鐵(7)和上支撐擋鐵(8)結(jié)構(gòu)相同，都包括一個(gè)與機(jī)架(2)固定連接的固定部分(13)，與固定部分(13)螺紋連接地設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓(14)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種多功能裝配裝置，包括與輥道相配的機(jī)架，其特征在于：所述的機(jī)架上設(shè)置有夾爪結(jié)構(gòu)，夾爪結(jié)構(gòu)包括一個(gè)夾緊氣缸，夾緊氣缸的工作端與上夾爪連接，夾緊氣缸缸筒部分的底端與下夾爪連接，在下夾爪的底端設(shè)置有固定于機(jī)架上的下支撐擋鐵，在下支撐擋鐵的上方還設(shè)置有同樣固定于機(jī)架上且與上夾爪相配的上支撐擋鐵，上述的上夾爪和下夾爪均滑動(dòng)連接在機(jī)架上，在機(jī)架的頂端設(shè)置有通過(guò)升降氣缸控制的升降支架，在升降支架下方的機(jī)架上還設(shè)置有橫向氣缸，橫向氣缸的工作端上設(shè)置有擋塊，當(dāng)橫向氣缸處于伸出狀態(tài)時(shí)，擋塊能夠與升降支架的底端接觸。這是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，能夠?qū)崿F(xiàn)多種不同裝配工作的多功能裝配裝置。
【IPC分類】B23P19-00
【公開號(hào)】CN204430694
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420854848
【發(fā)明人】關(guān)云升, 何峰, 楊濤, 劉德平
【申請(qǐng)人】大連豪森設(shè)備制造有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2014年12月30日