一種機器人轉盤式變位機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機器人轉盤式變位機構。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的焊接生產(chǎn)線多采用雙工位并排擺放，存在著現(xiàn)有的焊接生產(chǎn)線占地面積較大，單位面積產(chǎn)出比低，人機工程優(yōu)化不佳，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高和存在著安全隱患的缺點。其主要原因在于:1)雙工位并排作業(yè)，物流距離遠，生產(chǎn)效率低；2)雙工位并排作業(yè)，生產(chǎn)線占地面積較大；3)生產(chǎn)過程中零件需要從工位I搬運工位2，人工勞動強度大；綜合以上所述，現(xiàn)有技術綜合成本較高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種實現(xiàn)焊接生產(chǎn)線占地面積較小，操作員最省，單位面積產(chǎn)出比最高，人機工程最優(yōu)化，生產(chǎn)效率最大化，降低生產(chǎn)成本和消除安全隱患的機器人轉盤式變位機構及其應用。
[0004]為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]一種機器人轉盤式變位機構，包括伺服電機、減速傳動系統(tǒng)、夾具轉臺機構和PLC控制系統(tǒng)，所述夾具轉臺機構包括有轉臺機械系統(tǒng)，所述轉臺機械系統(tǒng)內(nèi)設有夾具快速切換系統(tǒng)，所述伺服電機位于夾具轉臺機構周側，所述伺服電機內(nèi)設有伺服驅動系統(tǒng)，所述伺服驅動系統(tǒng)通過減速傳動系統(tǒng)與轉臺機械系統(tǒng)連接，所述轉臺機械系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)相連。
[0006]作為優(yōu)選，所述夾具轉臺機構內(nèi)設有軟接觸電磁感應裝置。
[0007]工作原理:
[0008]I)通過增加機器人外部軸，將不同焊接工位按轉盤布局方式布置于機器人作業(yè)可達區(qū)域，從而實現(xiàn)人工作業(yè)空間和機器人作業(yè)空間分開，實現(xiàn)人工作業(yè)時序和機器人作業(yè)時序的交叉銜接；
[0009]2)通過D-NET通訊及PLC控制，可以根據(jù)需要進行作業(yè)姿態(tài)的調整；從而可以減少工裝設備的投入從而減少開發(fā)費用，同時減少多道工序作業(yè)帶來的部品精度誤差，提高產(chǎn)品精度。
[0010]本實用新型的有益效果是:利用PLC及機器人D-NET通信技術，通過機器人外部伺服馬達驅動轉盤變位機與機器人進行有效協(xié)調，從而實現(xiàn)機器人不同加工姿態(tài)，提高機器人的適用范圍；利用PLC與機器人有效協(xié)調，將焊接工位按180°進行伺服變位，從而實現(xiàn)人工作業(yè)與機器人作業(yè)空間的分離，提升了生產(chǎn)場地的利用率，降低了人工作業(yè)強度，有效提高作業(yè)安全性能；傳統(tǒng)的技術方案是雙工位并排擺放，生產(chǎn)線占地面積較大，機器人活動范圍較大，導致生產(chǎn)節(jié)拍較緩慢，單位面積產(chǎn)出比較小。采用新型技術后，縮小了占地面積，且節(jié)省了機器人的活動空間，大大的提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型一種機器人轉盤式變位機構的整體示意圖。
[0012]圖2為本實用新型一種機器人轉盤式變位機構的夾具轉臺機構俯視圖。
[0013]圖3為本實用新型一種機器人轉盤式變位機構的夾具轉臺機構結構示意圖。
[0014]圖4為本實用新型一種機器人轉盤式變位機構的應用流程圖。
【具體實施方式】
[0015]參閱圖1-圖3所示，一種機器人轉盤式變位機構，包括伺服電機1、減速傳動系統(tǒng)2、夾具轉臺機構3和PLC控制系統(tǒng)4，所述夾具轉臺機構3包括有轉臺機械系統(tǒng)(未圖示)，所述轉臺機械系統(tǒng)內(nèi)設有夾具快速切換系統(tǒng)5，所述伺服電機I位于夾具轉臺機構3周側，所述伺服電機I內(nèi)設有伺服驅動系統(tǒng)(未圖示)，所述伺服驅動系統(tǒng)通過減速傳動系統(tǒng)2與轉臺機械系統(tǒng)連接，所述轉臺機械系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)4相連，由一個伺服電機I通過減速傳動系統(tǒng)2帶動夾具轉臺機構3，實現(xiàn)兩工位快速切換。
[0016]所述夾具轉臺機構內(nèi)設有軟接觸電磁感應裝置。
[0017]參閱圖4所示，一種機器人轉盤式變位機構的應用，包括以下步驟:
[0018]I)進行行業(yè)應用考察、可行性分析和產(chǎn)品生產(chǎn)綱領；
[0019]2)進行方案制定和評審，如不通過，重復該步驟直至通過；
[0020]3)將步驟2)中通過的方案交由機械設計小組、試驗測量小組和性能評價小組進行功能性評價，如功能性評價未達標側重復該步驟直至通過；
[0021 ] 4)進行結構優(yōu)化和項目制作實施；
[0022]5)試制，如發(fā)現(xiàn)問題，制定改善優(yōu)化方案重復步驟4)的作業(yè)；
[0023]6)將步驟5)中未發(fā)現(xiàn)問題的方案進行參數(shù)固定、錄入數(shù)據(jù)庫即可。
[0024]本實用新型的有益效果是:利用PLC及機器人D-NET通信技術，通過機器人外部伺服馬達驅動轉盤變位機與機器人進行有效協(xié)調，從而實現(xiàn)機器人不同加工姿態(tài)，提高機器人的適用范圍；利用PLC與機器人有效協(xié)調，將焊接工位按180°進行伺服變位，從而實現(xiàn)人工作業(yè)與機器人作業(yè)空間的分離，提升了生產(chǎn)場地的利用率，降低了人工作業(yè)強度，有效提高作業(yè)安全性能；傳統(tǒng)的技術方案是雙工位并排擺放，生產(chǎn)線占地面積較大，機器人活動范圍較大，導致生產(chǎn)節(jié)拍較緩慢，單位面積產(chǎn)出比較小。采用新型技術后，縮小了占地面積，且節(jié)省了機器人的活動空間，大大的提高了生產(chǎn)效率。
[0025]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新保護范圍為準。
【主權項】
1.一種機器人轉盤式變位機構，其特征在于:包括伺服電機、減速傳動系統(tǒng)、夾具轉臺機構和PLC控制系統(tǒng)，所述夾具轉臺機構包括有轉臺機械系統(tǒng)，所述轉臺機械系統(tǒng)內(nèi)設有夾具快速切換系統(tǒng)，所述伺服電機位于夾具轉臺機構周側，所述伺服電機內(nèi)設有伺服驅動系統(tǒng)，所述伺服驅動系統(tǒng)通過減速傳動系統(tǒng)與轉臺機械系統(tǒng)連接，所述轉臺機械系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的機器人轉盤式變位機構，其特征在于:所述夾具轉臺機構內(nèi)設有軟接觸電磁感應裝置。
【專利摘要】本實用新型公開一種機器人轉盤式變位機構，包括伺服電機、減速傳動系統(tǒng)、夾具轉臺機構和PLC控制系統(tǒng)，所述夾具轉臺機構包括有轉臺機械系統(tǒng)，所述轉臺機械系統(tǒng)內(nèi)設有夾具快速切換系統(tǒng)，所述伺服電機位于夾具轉臺機構周側，所述伺服電機內(nèi)設有伺服驅動系統(tǒng)，所述伺服驅動系統(tǒng)通過減速傳動系統(tǒng)與轉臺機械系統(tǒng)連接，所述轉臺機械系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)相連；該機器人轉盤式變位機構實現(xiàn)焊接生產(chǎn)線占地面積較小，操作員最省，單位面積產(chǎn)出比最高，人機工程最優(yōu)化，生產(chǎn)效率最大化，降低生產(chǎn)成本和消除安全隱患。
【IPC分類】B23K37-047
【公開號】CN204430675
【申請?zhí)枴緾N201520046770
【發(fā)明人】武皎
【申請人】廣州東昇機械有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年1月22日