單機多工位二次元搬送機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種單機多工位二次元搬送機械手。
【背景技術】
[0002]很多五金產品需要多臺沖床多次沖壓加工才能把原材料沖壓成成品，現在送料、周轉方式主要采用人工送料，人工把產品放入沖床模具、沖壓成型后由人工取出，再送到下一工序沖壓，由于人工送料隨意性大，會浪費材料和造成產品不合格、效率低下等，同時沖壓本就是工傷高發工種，另外加工時的噪聲非常大(120分貝以上)，對操作人員的聽力損害也非常大。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種單機多工位二次元搬送機械手，可實現無人操作，操作簡單、生產率高、產品合格率高。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供一種單機多工位二次元搬送機械手，包括供料機構、自動上料機構、兩個同步夾緊機構、送料機構、兩個安裝桿和多個夾具，所述的兩個同步夾緊機構位于供料機構和送料機構之間并且分別接近供料機構和送料機構，所述上料機構安裝在供料機構上側，所述的兩個安裝桿的一端滑動安裝在接近送料機構的同步夾緊機構上側，所述的兩個安裝桿的另一端位于自動上料機構的下方且活動架設在供料機構上側，所述的兩個安裝桿在接近該另一端的位置滑動安裝在接近供料結構的同步夾緊機構上偵U，所述送料機構上設有第一驅動裝置和第一傳動裝置，所述第一驅動裝置通過第一傳動裝置聯動接近送料機構的同步夾緊機構，各所述同步夾緊機構上設有第二驅動裝置和第二傳動裝置，所述第二驅動裝置通過第二傳動裝置聯動該兩個安裝桿，各所述安裝桿上等間隔分布有所述的多個夾具，所述的兩個安裝桿上的夾具一一對應，并且該兩個安裝桿上的每兩個相對應的夾具的夾持端相對設置。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述供料機構是方形箱體，所述方形箱體的頂部設有人工上料位和工作位，所述工作位的正上方設有所述自動上料機構。
[0006]作為本實用新型的更進一步改進，所述方形箱體的頂部設有支架，所述的兩個安裝桿的另一端活動架設在支架上端，所述支架的上端安裝有所述自動上料機構。
[0007]作為本實用新型的更進一步改進，所述自動上料機構包括彎臂和安裝在彎臂上的真空吸附機構，所述真空吸附機構位于工作位的正上方，所述彎臂固定在支架上端。
[0008]作為本實用新型的更進一步改進，所述夾具是Y型夾具。
[0009]作為本實用新型的更進一步改進，所述同步夾緊機構上設有滑塊導軌機構，所述的兩個安裝桿的底部分別安裝有所述滑塊導軌機構的導軌，所述同步夾緊機構上安裝有所述滑塊導軌機構的滑塊。
[0010]作為本實用新型的更進一步改進，所述第一驅動裝置和第二驅動裝置均為電機，所述第一傳動裝置和第二傳動裝置均為螺母絲桿機構。
[0011]作為本實用新型的更進一步改進，所述送料機構的底部設有高度可調節的支座。
[0012]作為本實用新型的更進一步改進，還包括壓料機構，所述壓料機構位于接近供料機構的同步夾緊機構的上方，且位于兩個安裝桿上的夾具之間。
[0013]與現有技術相比，本實用新型的單機多工位二次元搬送機械手采用供料機構、自動上料機構、兩個同步夾緊機構、送料機構、兩個安裝桿和多個夾具可實現無人操作自動搬送工作物，操作簡單，使用方便，生產率高，產品合格率高；且整體結構簡單，功能易實現，制造成本低。
[0014]通過以下的描述并結合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型單機多工位二次元搬送機械手的立體圖；
[0016]圖2為圖1的主視圖；
[0017]圖3為圖1的俯視圖。
【具體實施方式】
[0018]現在參考附圖描述本實用新型的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。
[0019]請參考圖1-3，所述的單機多工位二次元搬送機械手包括供料機構1、自動上料機構2、兩個同步夾緊機構3、送料機構4、兩個安裝桿5、多個夾具6、壓料機構7。所述的兩個同步夾緊機構3位于供料機構I和送料機構2之間并且分別接近供料機構I和送料機構2。所述上料機構2安裝在供料機構I上側。所述的兩個安裝桿5的一端滑動安裝在接近送料機構2的同步夾緊機構3上側，所述的兩個安裝桿5的另一端位于自動上料機構2的下方且活動架設在供料機構I上側，所述的兩個安裝桿5在接近該另一端的位置滑動安裝在接近供料結構I的同步夾緊機構3上側。所述送料機構4上設有第一驅動裝置和第一傳動裝置41，所述第一驅動裝置通過第一傳動裝置41聯動接近送料機構2的同步夾緊機構3，從而實現兩個安裝桿5的左右移動。各所述同步夾緊機構3上設有第二驅動裝置31和第二傳動裝置32，所述第二驅動裝置31通過第二傳動裝置32聯動該兩個安裝桿5，從而實現兩個安裝桿5的前后移動。所述第一驅動裝置和第二驅動裝置31均為電機，所述第一傳動裝置41和第二傳動裝置32均為螺母絲桿機構。各所述安裝桿5上等間隔分布有所述的多個夾具6，所述的兩個安裝桿5上的夾具6 —一對應，并且該兩個安裝桿5上的每兩個相對應的夾具6的夾持端相對設置。所述夾具6是Y型夾具。
[0020]所述供料機構I是方形箱體，所述方形箱體的頂部設有人工上料位11和工作位12，所述工作位12的正上方設有所述自動上料機構2。所述方形箱體的頂部設有支架13，所述的兩個安裝桿5的另一端活動架設在支架13上端，所述支架13的上端安裝有所述自動上料機構2。
[0021]所述自動上料機構2包括彎臂21和安裝在彎臂21上的真空吸附機構22，所述真空吸附機構22位于工作位12的正上方，所述彎臂21固定在支架13上端。
[0022]所述同步夾緊機構3上設有滑塊導軌機構31，所述的兩個安裝桿5的底部分別安裝有所述滑塊導軌機構31的導軌，所述同步夾緊機構3上安裝有所述滑塊導軌機構31的滑塊。
[0023]所述送料機構4的底部設有高度可調節的支座42，從而方便使用。
[0024]所述壓料機構7位于接近供料機構I的同步夾緊機構3的上方，且位于兩個安裝桿5上的夾具6之間，可將工作物壓平整，以提高搬送效率。
[0025]工作原理:通過人工在人工上料位11上料，工作物進入到工作位2時，真空吸附機構22將工作物吸附上來，兩個安裝桿5朝供料機構I移動并移動到真空吸附機構22下方，兩個安裝桿5同時還相向移動，使得兩個安裝桿5上的夾具6移動到真空吸附機構22的正下方，從而可以將工作物放置在兩個夾具6之間。
[0026]由于單機多工位二次元搬送機械手的兩個安裝桿5的左右移送方向采用了一臺電機驅動，在前后運動方向采用兩臺同步電機，這樣用利于提高整個生產線穩定性，效率高、安全、精度高、使用壽命長。當出現缺料、雙片料、放置不準、工件移動不到位、沖床與機械手干涉等報警時設備都會自動停機。每個夾具6上都裝有傳感器檢測裝置，傳感器信號傳輸采用光電方式，速度快、壽命長，不會被其他介質干擾，準確率高，機械手重復定位精度為 ±0.2 mm。
[0027]以上結合最佳實施例對本實用新型進行了描述，但本實用新型并不局限于以上揭示的實施例，而應當涵蓋各種根據本實用新型的本質進行的修改、等效組合。
【主權項】
1.一種單機多工位二次元搬送機械手，其特征在于，包括:供料機構、自動上料機構、兩個同步夾緊機構、送料機構、兩個安裝桿和多個夾具，所述的兩個同步夾緊機構位于供料機構和送料機構之間并且分別接近供料機構和送料機構，所述上料機構安裝在供料機構上偵牝所述的兩個安裝桿的一端滑動安裝在接近送料機構的同步夾緊機構上側，所述的兩個安裝桿的另一端位于自動上料機構的下方且活動架設在供料機構上側，所述的兩個安裝桿在接近該另一端的位置滑動安裝在接近供料結構的同步夾緊機構上側，所述送料機構上設有第一驅動裝置和第一傳動裝置，所述第一驅動裝置通過第一傳動裝置聯動接近送料機構的同步夾緊機構，各所述同步夾緊機構上設有第二驅動裝置和第二傳動裝置，所述第二驅動裝置通過第二傳動裝置聯動該兩個安裝桿，各所述安裝桿上等間隔分布有所述的多個夾具，所述的兩個安裝桿上的夾具一一對應，并且該兩個安裝桿上的每兩個相對應的夾具的夾持端相對設置。
2.如權利要求1所述的單機多工位二次元搬送機械手，其特征在于:所述供料機構是方形箱體，所述方形箱體的頂部設有人工上料位和工作位，所述工作位的正上方設有所述自動上料機構。
3.如權利要求2所述的單機多工位二次元搬送機械手，其特征在于:所述方形箱體的頂部設有支架，所述的兩個安裝桿的另一端活動架設在支架上端，所述支架的上端安裝有所述自動上料機構。
4.如權利要求3所述的單機多工位二次元搬送機械手，其特征在于:所述自動上料機構包括彎臂和安裝在彎臂上的真空吸附機構，所述真空吸附機構位于工作位的正上方，所述彎臂固定在支架上端。
5.如權利要求2所述的單機多工位二次元搬送機械手，其特征在于:所述夾具是Y型夾具。
6.如權利要求1至5任一項所述的單機多工位二次元搬送機械手，其特征在于:所述同步夾緊機構上設有滑塊導軌機構，所述的兩個安裝桿的底部分別安裝有所述滑塊導軌機構的導軌，所述同步夾緊機構上安裝有所述滑塊導軌機構的滑塊。
7.如權利要求1至5任一項所述的單機多工位二次元搬送機械手，其特征在于:所述第一驅動裝置和第二驅動裝置均為電機，所述第一傳動裝置和第二傳動裝置均為螺母絲桿機構。
8.如權利要求1至5任一項所述的單機多工位二次元搬送機械手，其特征在于:所述送料機構的底部設有高度可調節的支座。
9.如權利要求1至5任一項所述的單機多工位二次元搬送機械手，其特征在于:還包括壓料機構，所述壓料機構位于接近供料機構的同步夾緊機構的上方，且位于兩個安裝桿上的夾具之間。
【專利摘要】本實用新型公開了一種單機多工位二次元搬送機械手，包括供料機構、自動上料機構、兩個同步夾緊機構、送料機構、兩個安裝桿和多個夾具，兩個同步夾緊機構位于供料機構和送料機構之間并且分別接近供料機構和送料機構，兩個安裝桿的一端滑動安裝在接近送料機構的同步夾緊機構上側，兩個安裝桿的另一端位于自動上料機構的下方且活動架設在供料機構上，兩個安裝桿在接近該另一端的位置滑動安裝在接近供料結構的同步夾緊機構上，各安裝桿上等間隔分布有多個夾具，兩個安裝桿上的夾具一一對應，并且該兩個安裝桿上的每兩個相對應的夾具的夾持端相對設置。本實用新型的單機多工位二次元搬送機械手可實現無人操作，操作簡單、生產率高、產品合格率高。
【IPC分類】B21D43-10, B21D43-18, B21D43-02
【公開號】CN204430043
【申請號】CN201520088995
【發明人】古可宏, 程培洋, 黃慶堯
【申請人】廣州科敏達工業機器人有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年2月7日